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無(wú)人機(jī)防汛預(yù)警與應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)方案2024/02/27
一、行業(yè)概述我國(guó)各區(qū)域的汛期主要在4月至10月之間，具體時(shí)間因地域和氣候類型而異。南方地區(qū)的汛期通常在4月至9月，北方地區(qū)的汛期則在6月至8月。汛期期間，暴雨、洪水等自然災(zāi)害頻繁發(fā)生,會(huì)對(duì)農(nóng)業(yè)、交通、水利等各方面造成嚴(yán)重破壞,因此對(duì)汛期的預(yù)警及響應(yīng)方案的提前部署是極為重要的。而水流流速是水文測(cè)量中極其重要的一個(gè)要素，觀測(cè)水流的目的在于，掌握它的特性，研究它在時(shí)間上的變化和空間上的分布，經(jīng)過(guò)分析研究找出其活動(dòng)規(guī)律。河道水流測(cè)速是河道管理中的一項(xiàng)重要工作，有助于保障河勢(shì)穩(wěn)定、堤防安全，防止洪水災(zāi)害，
無(wú)人機(jī)激光甲烷泄漏巡檢系統(tǒng)2023/10/19
甲烷泄漏巡檢必要性甲烷是天然氣的組成部分，主要用作工業(yè)燃料來(lái)源和化學(xué)原料。儲(chǔ)存妥當(dāng)它通常是無(wú)害的，但其一旦泄漏帶來(lái)的后果是十分嚴(yán)重的。甲烷在封閉區(qū)域有爆炸危險(xiǎn)；液化甲烷會(huì)浮在水上并沸騰，其產(chǎn)生的蒸氣云也是易燃的，著火時(shí)會(huì)產(chǎn)生有毒氣體。對(duì)于泄漏區(qū)域作業(yè)人員來(lái)說(shuō)危害也不可小覷。高濃度的甲烷會(huì)減少?gòu)目諝庵泻粑难鯕饬?，?dǎo)致情緒變化、言語(yǔ)不清、視力問(wèn)題、嘔吐、面部潮紅和頭痛。嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)呼吸和心率變化、平衡問(wèn)題、麻木和意識(shí)不清等。因此及時(shí)對(duì)甲烷氣體泄漏進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警是尤為必要的。甲烷遙測(cè)儀LC30P
無(wú)人機(jī)防化探測(cè)：核輻射、毒害氣體定制檢測(cè)2023/10/19
核輻射、毒害氣體定制檢測(cè)必要性有毒有害氣體會(huì)對(duì)人和動(dòng)物產(chǎn)生不利影響，或使人和動(dòng)物感到不舒服。有毒有害氣體來(lái)源面廣，滲透到到人們的生產(chǎn)生活中。燃料的燃燒，工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，交通運(yùn)輸，地下采礦挖掘施工過(guò)程都是毒害氣體的來(lái)源渠道。此外，核輻射泄漏毒害氣體的污染也不容忽視，2011年3月11日在日本福島核電廠發(fā)生的核事故，由日本東北地方太平洋近海地震和伴隨而來(lái)的海嘯所引發(fā)。事故在國(guó)際核事件分級(jí)表中被分類為最嚴(yán)重的7級(jí)。福島核電站災(zāi)難發(fā)生后，無(wú)人機(jī)評(píng)估了受損反應(yīng)堆的狀況。較為可怕的是核電站泄漏的有毒氣體，對(duì)
光伏電站巡檢軟件平臺(tái)，高效解決一站式巡檢難題2023/10/19
無(wú)人機(jī)光伏巡檢平臺(tái)光伏電站無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢獲取的可見(jiàn)光、熱紅外圖像、立面圖原始圖片進(jìn)行分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光伏組件異常的定位與識(shí)別，并自動(dòng)導(dǎo)出巡檢消缺指導(dǎo)報(bào)告，供光伏電站運(yùn)維人員使用。巡檢步驟一鍵測(cè)繪→一鍵紅外巡檢→一鍵生成結(jié)果智能巡檢平臺(tái)優(yōu)勢(shì)1.智能巡檢平臺(tái)（組串識(shí)別系統(tǒng)）無(wú)人機(jī)測(cè)繪后，將測(cè)繪結(jié)果導(dǎo)入平臺(tái)超過(guò)1000萬(wàn)次的數(shù)據(jù)積累使組串識(shí)別率達(dá)97%以上、統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確度高。方便進(jìn)行組串?dāng)?shù)量統(tǒng)計(jì)，直觀發(fā)現(xiàn)缺失組串和受損組串。2.巡檢平臺(tái)(航線規(guī)劃)為了保證采集組串大小一致性，對(duì)于復(fù)雜地
無(wú)人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)：智能缺陷識(shí)別故障定位2023/10/19
無(wú)人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)“云平臺(tái)+算法應(yīng)用容器”框架，實(shí)現(xiàn)缺陷主動(dòng)告警、無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)集中管理等功能。雙光融合識(shí)別模型，同步解譯雙光信息綜合判斷，準(zhǔn)確識(shí)別組串?dāng)?shù)量和缺陷，定位精確精準(zhǔn)分級(jí)，可實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)劃分危險(xiǎn)級(jí)別。故障消缺APP，實(shí)現(xiàn)一線班組執(zhí)行消缺任務(wù)導(dǎo)航的需求，可根據(jù)下發(fā)的位置精準(zhǔn)導(dǎo)航到故障所在組串，濾除無(wú)用信息，展示效果直觀不繁雜，巡檢完成后可自動(dòng)生成消缺報(bào)告。部署架構(gòu)系統(tǒng)功能1.多級(jí)用戶認(rèn)證用戶分級(jí)平臺(tái)根據(jù)不同的用戶類型進(jìn)行分級(jí)鑒權(quán)，并提供完整的操作日志，所有操作流程一目了然，便于清晰劃分責(zé)任。
無(wú)人機(jī)道路病害監(jiān)測(cè)-AI裂縫識(shí)別系統(tǒng)2023/07/31
道路病害-裂縫識(shí)別發(fā)展概況我國(guó)公路基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)規(guī)模居世界前列，截至2021年底，我國(guó)公路總里程達(dá)到528萬(wàn)公里，國(guó)家高速公路已建成11.7萬(wàn)公里，普通國(guó)道通車(chē)?yán)锍?5.77萬(wàn)公里。隨著道路基礎(chǔ)設(shè)施的不斷布局與完善，對(duì)于道路的后期養(yǎng)護(hù)十分必要。裂縫作為道路常見(jiàn)的病害，是道路各種病害的先期表現(xiàn)，自然災(zāi)害、車(chē)輛碾壓、溫度變化等都可導(dǎo)致裂縫出現(xiàn)，裂縫會(huì)使得道路的承載能力變?nèi)?、蔓延至整個(gè)表面，甚至導(dǎo)致結(jié)構(gòu)坍塌，所以對(duì)于裂縫的處理尤為重要。及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取有效的措施補(bǔ)救可以保障車(chē)輛出行安全、延長(zhǎng)道路的壽命。軟
基于激光雷達(dá)技術(shù)的林業(yè)資源三維立體調(diào)查系統(tǒng)2023/02/22
激光雷達(dá)技術(shù)通過(guò)測(cè)量光脈沖從發(fā)射到返回接收機(jī)的時(shí)間獲取目標(biāo)地物的空間位置從而獲得精確三維信息。目前多用于創(chuàng)建超三維地圖和景觀、建筑模型等。攝影測(cè)量照片也能夠測(cè)算兩物體之間的具體，但是用激光雷達(dá)要準(zhǔn)確得多。激光雷達(dá)甚至可以詳細(xì)測(cè)算植被何時(shí)出現(xiàn)在地面上以及植被的密度。在高保真模式下，激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)可以提供每平方米100-500個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的詳細(xì)信息，精度高達(dá)2-3厘米。林業(yè)激光雷達(dá)三維調(diào)查技術(shù)1.背包數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研發(fā)研發(fā)基于SLAM算法的包數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可在林下GPS拒絕的條件下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接。2
無(wú)人機(jī)油田巡檢方案2022/09/16
油田巡檢采油機(jī)的精細(xì)化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運(yùn)行的關(guān)鍵，以往以人工現(xiàn)場(chǎng)勘探的方式，效率低，路途遙遠(yuǎn)。通過(guò)無(wú)人機(jī)，可在抽油機(jī)上空拍攝高清照片來(lái)獲取盤(pán)根、皮帶、驢頭等信息，以便于識(shí)別如盤(pán)根刺漏，機(jī)械故障等缺陷，是一種高效便捷的巡檢方法。油田巡檢典型挑戰(zhàn)飛行安全性油田環(huán)境復(fù)雜，配網(wǎng)線路多，飛行安全挑戰(zhàn)效率可提高巡檢過(guò)程中需要不停更換位置拍攝，無(wú)人機(jī)也可進(jìn)一步提高效率自主飛行挑戰(zhàn)飛行安全、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均對(duì)無(wú)人機(jī)自主飛行帶來(lái)挑戰(zhàn)油田無(wú)人值守基于無(wú)人機(jī)自主巡檢應(yīng)用，可通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)方式，進(jìn)一步提升無(wú)人
無(wú)人機(jī)應(yīng)急消防解決方案2022/09/16
化工災(zāi)害解決方案化工災(zāi)害特點(diǎn)：化工災(zāi)害危險(xiǎn)程度和破壞程度均比普通火災(zāi)嚴(yán)重，大面積火災(zāi)和流淌火，容易復(fù)燃和多次爆炸。救援面臨的挑戰(zhàn)：風(fēng)險(xiǎn)高：化工生產(chǎn)裝置種類繁多，管道(線)縱橫交錯(cuò)。一旦發(fā)生火災(zāi)，極易產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，引發(fā)爆燃、爆炸。處置難：化工企業(yè)使用的原料、半成品、成品、副產(chǎn)品易燃、易爆、有毒、有腐蝕性等特點(diǎn)，處置難度較大。高空態(tài)勢(shì)感知：無(wú)人機(jī)高空視角優(yōu)勢(shì)，可以快速獲取全局態(tài)勢(shì)，助力災(zāi)情研判。紅外監(jiān)測(cè)預(yù)警：運(yùn)用紅外熱成像，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)位，提前預(yù)警，避免救援人員涉險(xiǎn)。資源巡檢：高空視野，直觀查看周
大疆行業(yè)環(huán)保行業(yè)解決方案2022/09/15
環(huán)保行業(yè)市場(chǎng)分析違法排污隱蔽性強(qiáng)、盲點(diǎn)多：工作人員通常會(huì)面臨環(huán)境監(jiān)控盲區(qū)需智能化、數(shù)字化生態(tài)環(huán)境治理：傳統(tǒng)方式工作量大，需投入較多時(shí)間及人力環(huán)境監(jiān)測(cè)對(duì)時(shí)效性要求較高：環(huán)境破壞嚴(yán)重、對(duì)突發(fā)性事件無(wú)法有效快速反應(yīng)污染證據(jù)信息挖掘不足：污染數(shù)據(jù)量大，需要有效收集存儲(chǔ)并分析環(huán)保行業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用解決方案環(huán)境保護(hù)無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景1.水域巡察監(jiān)測(cè)環(huán)保部門(mén)日常進(jìn)行河道巡察需要記錄河道附近的排污口、施工工地、垃圾堆放等情況。通常河道很長(zhǎng)、路不好走，工作非常辛苦。通過(guò)使用無(wú)人機(jī)，可設(shè)定航線，每天沿河道自動(dòng)飛行，回傳高清
大疆行業(yè)應(yīng)用林業(yè)解決方案2022/09/15
林業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析森林環(huán)境較為復(fù)雜，人員無(wú)法快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。工作人員通常會(huì)面臨監(jiān)控盲區(qū)，林區(qū)爬山涉水困難多。森林防火重要性不可忽視，2019年全國(guó)共發(fā)生森林火災(zāi)2345起，森林防火仍為重中之重。環(huán)境監(jiān)測(cè)對(duì)時(shí)效性要求較高，生態(tài)破壞嚴(yán)重、生態(tài)災(zāi)害頻繁、生態(tài)壓力巨大。林地調(diào)查數(shù)據(jù)要求更全面，林業(yè)資源管理必須向著高效化、制度化、規(guī)范化探索。無(wú)人機(jī)林業(yè)應(yīng)用主要需求1.便攜性，能夠隨身攜帶，遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè)。2.智能化，可以根據(jù)巡檢區(qū)域自動(dòng)生成巡檢航線，能根據(jù)航線達(dá)到自動(dòng)巡檢的目的。3.信息實(shí)時(shí)回傳，結(jié)合
海事無(wú)人機(jī)解決方案2022/08/26
海事職能繁多復(fù)雜，不僅需要對(duì)水上交通和傳播污染進(jìn)行管理監(jiān)測(cè)、管理通航的秩序和環(huán)境，還要負(fù)責(zé)航海保障工作。但是海上巡檢范圍大，轄區(qū)情況復(fù)雜，監(jiān)管對(duì)象多，信號(hào)容易受阻，存在視野盲區(qū)等等問(wèn)題一直是巡檢工作過(guò)程中面臨的痛點(diǎn)。為了進(jìn)一步加強(qiáng)海事巡檢的效率和監(jiān)控力度，無(wú)人機(jī)配套方案不斷完善，致力于在海事巡檢過(guò)程中助力工作人員披荊斬棘。無(wú)人機(jī)海事巡檢產(chǎn)品配置無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)+有效負(fù)載+地面站+網(wǎng)絡(luò)基站+后臺(tái)指揮中心應(yīng)用場(chǎng)景1：超寬靠泊海事巡檢1.無(wú)人機(jī)日常按照航線進(jìn)行巡查時(shí)，發(fā)現(xiàn)一處碼頭存在超寬靠泊現(xiàn)象。2.無(wú)
無(wú)人機(jī)測(cè)繪解決方案2022/08/26
1.無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)測(cè)繪地籍測(cè)量：無(wú)人機(jī)讓外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率大幅提升，實(shí)景模型成果直接展示成果，讓地籍測(cè)量與管理更加便捷。成本降低：無(wú)人機(jī)快速生成二維正射影像，工作人員可快速對(duì)比核查，對(duì)土地利用進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。測(cè)繪成果多樣化：無(wú)人機(jī)可快速進(jìn)行大范圍二維、三維模型，降低外業(yè)成本，數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理，縮短作業(yè)周期。2.無(wú)人機(jī)空間規(guī)劃城鄉(xiāng)規(guī)劃：高效構(gòu)建實(shí)景三維模型，直觀反映地貌與建筑信息，輔助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行科學(xué)規(guī)劃。土地利用規(guī)劃：將二維、三維模型與多種測(cè)繪成果結(jié)合，集成地理、現(xiàn)狀、規(guī)劃等多重信息，讓土地規(guī)劃工作更高效
無(wú)人機(jī)多功能集成系統(tǒng)（喊話器、探照燈、拋投器、警示燈）2022/01/11
無(wú)人機(jī)多功能掛載系統(tǒng)是集成無(wú)人機(jī)數(shù)字語(yǔ)音廣播系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)云臺(tái)探照系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)投擲系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)警示燈光系統(tǒng)于一體的多功能性掛載吊艙。無(wú)人機(jī)多功能掛載系統(tǒng)集成性高、體積小、重量輕、性能*，并且不占用任何云臺(tái)接口，保證了無(wú)人機(jī)的鏡頭使用數(shù)量。多種功能設(shè)備生產(chǎn)時(shí)可隨意組合，滿足不同任務(wù)的不同需求。無(wú)人機(jī)多功能掛載系統(tǒng)具備單獨(dú)的控制器，可同時(shí)控制無(wú)人機(jī)數(shù)字語(yǔ)音廣播系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)云臺(tái)探照系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)投擲系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)警示燈光系統(tǒng)四大系統(tǒng)?？刂破黧w積小，重量輕，控制距離遠(yuǎn)。無(wú)人機(jī)數(shù)字語(yǔ)音廣播系統(tǒng)數(shù)字廣播系統(tǒng)采用純
無(wú)人機(jī)在高速行業(yè)的功能應(yīng)用2022/01/11
無(wú)人機(jī)在高速行業(yè)方案高速公路無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急預(yù)案系統(tǒng)順利實(shí)施，可采用無(wú)人機(jī)+4G圖傳監(jiān)控方案，方案將會(huì)滿足高速公路管理部門(mén)的監(jiān)控需求。無(wú)人機(jī)方案優(yōu)勢(shì)1)*性與適用性系統(tǒng)采用無(wú)人機(jī)設(shè)備和純數(shù)字信號(hào)傳輸方式，采用H.264編碼技術(shù)結(jié)合4G/5G無(wú)線調(diào)制技術(shù)，適應(yīng)發(fā)展的要求。2)經(jīng)濟(jì)性與便捷性充分考慮用戶實(shí)際需要和信息技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)環(huán)境需要，設(shè)計(jì)選用功能適合現(xiàn)場(chǎng)情況，采用4G/5G無(wú)線專網(wǎng)傳輸?shù)慕鉀Q方案，無(wú)需大規(guī)模布線，降低工程造價(jià)成本。前端設(shè)備無(wú)線傳輸安裝調(diào)試方便快捷，后端平臺(tái)搭建便捷，為用戶
無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)量如何在行業(yè)市場(chǎng)大顯身手？2021/09/14
什么是激光雷達(dá)？機(jī)載激光雷達(dá)(LiDAR)是一種集激光掃描與定位定姿系統(tǒng)于一身的測(cè)量裝備，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。LiDAR系統(tǒng)包括激光器和一個(gè)接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來(lái)，最終被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測(cè)量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。鑒于光速是已知的，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對(duì)距離的測(cè)量。結(jié)合激光器的高度，激光掃描角度，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的三維坐標(biāo)X，Y，Z。激光雷達(dá)具有穿透植被的能力，可以測(cè)量植被覆蓋下的地形。同時(shí)，激光雷達(dá)獲
無(wú)人機(jī)管理云平臺(tái)：智慧物聯(lián)，如何將助力智慧城市建設(shè)？2021/09/14
無(wú)人機(jī)發(fā)展至今，已在越來(lái)越多的相關(guān)部門(mén)、企業(yè)等常態(tài)化應(yīng)用。隨著城市發(fā)展加強(qiáng)信息化建設(shè)需求的推進(jìn)，如何快速整合數(shù)據(jù)資源、提升地空設(shè)備聯(lián)動(dòng)效率、執(zhí)行任務(wù)效率，成為各行業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的新挑戰(zhàn)，也是城市智能化管理建設(shè)的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。無(wú)人機(jī)管理云平臺(tái)，整合無(wú)人機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)、GIS、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)及周邊軟硬件設(shè)備的集成與調(diào)度，對(duì)人員、車(chē)輛、無(wú)人機(jī)、單兵裝備等的位置融合、視頻融合、數(shù)據(jù)融合、調(diào)度融合，與時(shí)空信息平臺(tái)、視頻大數(shù)據(jù)平臺(tái)、AI智能識(shí)別系統(tǒng)無(wú)縫集成。飛行平臺(tái)的飛控、負(fù)載通過(guò)無(wú)線圖傳與
無(wú)人機(jī)水體流速流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)2021/03/19
市場(chǎng)前景每年全國(guó)防汛進(jìn)入“七上八下”階段，長(zhǎng)江流域中上游地區(qū)降雨仍然偏多，黃河中上游、海河、松花江、淮河流域可能發(fā)生較重汛情，防汛形勢(shì)復(fù)雜嚴(yán)峻，凸顯了水利工程建設(shè)的重大意義。其中無(wú)人機(jī)水體流速監(jiān)測(cè)作為一種靈活安全的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方案應(yīng)用前景廣闊。水文監(jiān)測(cè)、防汛應(yīng)急中對(duì)水體流速/流量的監(jiān)測(cè)是極為重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式主要依靠手持儀器或固定儀器監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)環(huán)境固定、效率低、人工監(jiān)測(cè)時(shí)還無(wú)法有效保證工作人員的人身安全。無(wú)人機(jī)水體流速/流量的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以大大提高水文監(jiān)測(cè)、防汛應(yīng)急過(guò)程的實(shí)時(shí)性、機(jī)動(dòng)性及安全性
無(wú)人機(jī)雷達(dá)流速水文監(jiān)測(cè)2021/03/19
市場(chǎng)前景水流是水文測(cè)量中極其重要的一個(gè)要素，觀測(cè)水流的目的在于掌握它的特性，研究它在時(shí)間上的變化和空間上的分布，經(jīng)過(guò)分析研究找出其活動(dòng)規(guī)律。觀測(cè)水流的方法很多，其中方便可靠的是使用各種不同的水文測(cè)流儀器。目前，水文行業(yè)的測(cè)流方式主要包括定點(diǎn)測(cè)流與不定點(diǎn)巡測(cè)。定點(diǎn)測(cè)流的方式僅限于特定位置的點(diǎn)式測(cè)量具有極大的局限性，不定點(diǎn)巡測(cè)的方式只能在橋上、岸邊進(jìn)行，對(duì)于河流較寬、流域面積廣、水體流速高的河流很難進(jìn)行精細(xì)的測(cè)流。特別是有泥石流災(zāi)害發(fā)生的地區(qū)，測(cè)流難度*，目前尚沒(méi)有合適的設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的水文數(shù)據(jù)采集。
無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)在電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈方面的應(yīng)用2021/03/12
光雷達(dá)傳感器技術(shù)激光雷達(dá)-光感測(cè)距技術(shù)(Lidar)是一種遙感技術(shù)，通常使用脈沖激光束對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，并且測(cè)量信號(hào)從掃描對(duì)象返回到檢測(cè)器的時(shí)間。激光時(shí)間測(cè)距原理(ToF)可用于測(cè)量從一米到幾公里的距離。為了增加激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量范圍，可以使用不可見(jiàn)的近紅外激光脈沖。這些激光器的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于連續(xù)波激光器，同時(shí)也是符合人眼安全要求的激光功率。在掃描過(guò)程中，激光雷達(dá)系統(tǒng)將掃描各個(gè)距離點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)則可以計(jì)算出周?chē)h(huán)境的3D圖像。激光掃描儀使用偏轉(zhuǎn)鏡偏轉(zhuǎn)激光束，這使得它們能夠?qū)崿F(xiàn)非常寬的視野(FOV
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