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無人機(jī)激光甲烷泄漏巡檢系統(tǒng)

2023年10月19日 15:04南京躍飛智能科技有限公司點(diǎn)擊量：396

甲烷泄漏巡檢必要性

 

甲烷是天然氣的組成部分，主要用作工業(yè)燃料來源和化學(xué)原料。儲存妥當(dāng)它通常是無害的，但其一旦泄漏帶來的后果是十分嚴(yán)重的。甲烷在封閉區(qū)域有爆炸危險；液化甲烷會浮在水上并沸騰，其產(chǎn)生的蒸氣云也是易燃的，著火時會產(chǎn)生有毒氣體。對于泄漏區(qū)域作業(yè)人員來說危害也不可小覷。高濃度的甲烷會減少從空氣中呼吸的氧氣量，導(dǎo)致情緒變化、言語不清、視力問題、嘔吐、面部潮紅和頭痛。嚴(yán)重時可能會出現(xiàn)呼吸和心率變化、平衡問題、麻木和意識不清等。因此及時對甲烷氣體泄漏進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警是尤為必要的。

 

甲烷遙測儀

LC30 Pro系列激光甲烷檢測儀具有靈敏度高、測量精度高、檢測限低、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，并且?guī)缀醪恍枰S護(hù)和現(xiàn)場測量的校準(zhǔn)。

激光甲烷檢測儀相比傳統(tǒng)電化學(xué)傳感器檢測方式，可以實(shí)現(xiàn)非接觸式測量，快速發(fā)現(xiàn)空氣中的微量甲烷氣體，最遠(yuǎn)檢測距離可達(dá) 220 米，并且不受溫度濕度壓力等環(huán)境因素影響，具有非常高的穩(wěn)定性。

結(jié)構(gòu)組成

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激光發(fā)射、接收模塊集成在探頭內(nèi)部,探頭內(nèi)部的接收單元包含信號接收電路，放大電路，處理電路，處理器采用雙處理器，一個是 DSP 處理器用于浮點(diǎn)運(yùn)算，能夠精準(zhǔn)高速的測試氣體濃度，另一個處理器用于整個系統(tǒng)的功能控制，狀態(tài)檢測、通訊等。

測量激光由準(zhǔn)直器二次聚光后發(fā)射出去，保證在 150M 以外光斑直徑小于 20cm，并保證發(fā)出的光信號足夠強(qiáng)，減少陽光對接受光信號的干擾，提高信噪比。探頭外部由三軸云臺、測量激光孔、指示激光孔和接收窗口組成。

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

*高集成度、體積小、重量輕

**的 TDLAS 傳感器技術(shù)，靈敏度高、測量精度高、檢測限低、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定。

*為大疆行業(yè)機(jī)設(shè)計，基于無人機(jī)優(yōu)異的性能,特別適合遠(yuǎn)距離、山區(qū)、跨橋和高層住宅應(yīng)用。

* 無需外加顯示設(shè)備，支持大疆遙控器 APP 顯示數(shù)據(jù)曲線，記錄異常點(diǎn) GPS 位置

*DJI SkyPort 轉(zhuǎn)接環(huán)快拆結(jié)構(gòu)，無損、便捷安裝。

*支持 TF 存儲卡記錄傳感器數(shù)據(jù)與飛機(jī) GPS 位置等信息。

*免維護(hù)，不需要現(xiàn)場校準(zhǔn)。

*支持大疆 H20 系列相機(jī)協(xié)同，在記錄甲烷濃度異常值位置拍攝高清可見光、紅外光相片。

*支持 TF 卡保存甲烷異常點(diǎn)濃度數(shù)值與 gps 位置，記錄頻率 25 次/秒。


巡檢系統(tǒng)

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功能簡介
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1.曲線顯示

由于設(shè)備的響應(yīng)速度過快，一秒可以輸出 50 次數(shù)據(jù)，為了便于觀察瞬間出現(xiàn)的濃度值，在無人機(jī)航線飛行過程中，請打開數(shù)據(jù)曲線功能。

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2.航線編輯

航線編輯界面可以編輯、修改航線，航線上傳后無人機(jī)可以進(jìn)行自動飛行巡檢。

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3.異常點(diǎn)記錄

航線飛行中，一旦檢測到超過閾值的甲烷氣體泄漏，無人機(jī)會自動拍照，并記錄當(dāng)前濃度值和經(jīng)緯度坐標(biāo)。巡檢完成后，自動標(biāo)記泄漏點(diǎn)，用戶可點(diǎn)擊圖標(biāo)查看詳細(xì)信息。                  

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4.巡檢報告 

支持生成巡檢報告。打開巡檢報告，所有報警點(diǎn)依據(jù)經(jīng)緯度坐標(biāo)顯示在地圖界面上。點(diǎn)擊某一報警點(diǎn)，顯示出濃度值和自動拍攝的照片編號，根據(jù)這些信息可以 對報警點(diǎn)進(jìn)一步核查，還可以通過輸出報告，刪除報告。

5.地圖區(qū)域標(biāo)記

遙控器 app 查看/電腦手機(jī)瀏覽器查看

6.參數(shù)設(shè)置

地面投影直徑計算，給定云臺掃擺角度、飛行航線相對高度，可以計算地面投影區(qū)域的直徑。

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