無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)在電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈方面的應(yīng)用

2021年03月11日 16:44南京躍飛智能科技有限公司點(diǎn)擊量：1870

光雷達(dá)傳感器技術(shù)

　　激光雷達(dá) - 光感測(cè)距技術(shù)(Lidar)是一種遙感技術(shù)，通常使用脈沖激光束對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并且測(cè)量信號(hào)從掃描對(duì)象返回到檢測(cè)器的時(shí)間。

　　激光時(shí)間測(cè)距原理(ToF)可用于測(cè)量從一米到幾公里的距離。為了增加激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量范圍，可以使用不可見(jiàn)的近紅外激光脈沖。這些激光器的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于連續(xù)波激光器，同時(shí)也是符合人眼安全要求的激光功率。

　　在掃描過(guò)程中，激光雷達(dá)系統(tǒng)將掃描各個(gè)距離點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)則可以計(jì)算出周圍環(huán)境的3D圖像。激光掃描儀使用偏轉(zhuǎn)鏡偏轉(zhuǎn)激光束，這使得它們能夠?qū)崿F(xiàn)非常寬的視野(FOV)。

　　激光雷達(dá)傳感器的工作原理

　　發(fā)射激光脈沖；記錄回波訊號(hào)；距離測(cè)量(飛行時(shí)間x光速)；檢索平面位置和高度；精確計(jì)算回波位置。

　　近年來(lái)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)領(lǐng)域保持快速增長(zhǎng)，行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)不斷研發(fā)精進(jìn)，二者結(jié)合為行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的深度應(yīng)用拓寬了思路。在電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈方面，無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣闊。

　　1.無(wú)人機(jī)激光雷-土方監(jiān)測(cè)

　　利用周期性采集的激光點(diǎn)云，形成走廊地表的變化量(如地形變化、植被砍伐量、房屋拆遷量)及變化趨勢(shì)，為管理部門(mén)提供工程進(jìn)度數(shù)據(jù)。

　　測(cè)算基坑內(nèi)部高度、半徑、傾斜度、三維輪廓等數(shù)據(jù)，同時(shí)與設(shè)計(jì)方案進(jìn)行對(duì)比評(píng)估。

　　利用激光點(diǎn)云對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行存檔記錄，實(shí)現(xiàn)建設(shè)施工過(guò)程中環(huán)保、水保的管控。

　　2.無(wú)人機(jī)激光雷-竣工驗(yàn)收巡檢

　　桿塔工程：桿塔高度、呼高、傾斜度測(cè)量；

　　架線工程：線路轉(zhuǎn)角；導(dǎo)線長(zhǎng)度、弧垂、相間距；地線長(zhǎng)度、弧垂、距導(dǎo)線間隙距離；引流線長(zhǎng)度、弧垂、距鐵塔任意區(qū)域間隙距離；

　　環(huán)境工程：距植被、建筑物、低等級(jí)電力線、交跨安全距離；

　　模擬跳線工況：跳線的風(fēng)偏檢測(cè)、隱患點(diǎn)檢測(cè)顯示。

　　3. 無(wú)人機(jī)激光雷-隱患排查

　　樹(shù)障檢測(cè)、交叉跨越檢測(cè)、違規(guī)建筑、樹(shù)木倒伏分析檢測(cè)

4.無(wú)人機(jī)激光雷-工況模擬

　　工況缺陷檢測(cè)(風(fēng)偏、線路覆冰、高溫、引流線風(fēng)偏模擬、植被生長(zhǎng)預(yù)測(cè))

5.無(wú)人機(jī)激光雷-自主巡檢

　　桿塔模型庫(kù)自動(dòng)匹配；拍攝位置的自動(dòng)識(shí)別、命名；危險(xiǎn)距離標(biāo)記；航線復(fù)制功能、通道巡檢、變電站精細(xì)巡檢。

　　南京躍飛智能科技有限公司|無(wú)人機(jī)方案提供商

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