【安防展覽網 視點跟蹤】隨著我國經濟的快速發(fā)展和城市化的大步邁進，人、車、物、財流動加劇，社會公共安全形勢日趨復雜，安全監(jiān)控、安全防范與安全保護工作的緊迫性不斷加大。*報告《關于加強和創(chuàng)新社會治理的新理念和新舉措》強調加快社會治安防控體系建設需要運用各種科學手段整合現(xiàn)有警力和社會資源，把打擊、防范、控制等多種措施有機結合，實現(xiàn)“打、防、管、控”一體化，實現(xiàn)統(tǒng)一指揮、快速反應、整體聯(lián)動，天網、地網齊頭并進實現(xiàn)立體化社會治安防控體系。
傳統(tǒng)依靠普通二維地圖或人工現(xiàn)場熟悉地理環(huán)境的指揮調度方式已經遠不能滿足公安應急等特殊的緊急需求，現(xiàn)場可視化的應用需求越來越迫切。而城市突發(fā)事件的信息采集存在時間、空間、規(guī)模等方面的諸多不確定性，實現(xiàn)復雜，現(xiàn)有信息采集手段的有效性方面存在不足。警用無人機可以彌補上述不足，發(fā)揮不可替代的作用。它具有噪音小、隱蔽性強、可靠性高及易用性等特點，適合在城市等空間狹小的現(xiàn)場快速部署，尤其適用于群體事件現(xiàn)場情況的全局掌控，以及事故現(xiàn)場的拍照、火災現(xiàn)場勘測、有害物質區(qū)域偵查等，能夠“查得準、盯得住、傳得快”為領導指揮決策提供重要依據。
隨著警用無人機技術的日趨成熟，公安機關特別是基層派出所在日常社會管理工作中對服務群眾、掌握轄區(qū)實際情況、開展安全防范以及維護治安秩序、應急救助等情況，傳統(tǒng)措施的局限性已日益凸顯。為了有效服務群眾和掌控社會治安形勢，迅速、準確處置突發(fā)事件，積極探索實踐“無人機 + 警員”警務巡邏新模式，加強和創(chuàng)新社會治安綜合治理，實現(xiàn)科技用警大效益化，通過智慧警務服務民生，護衛(wèi)社會發(fā)展。
警用無人機在公安立體防控系統(tǒng)的創(chuàng)新應用場景
在無人機未廣泛應用之前，政府監(jiān)測管理基本上依靠固定的監(jiān)控設備完成，而隨著用戶對設備的深度應用，監(jiān)控死角的問題不可回避，借助于無人機在航拍方面的明顯優(yōu)勢，被稱之為監(jiān)控死角、物理破壞等監(jiān)控攝像機的軟肋有望獲得改善。另外，在一些地方及惡劣的環(huán)境下，攝像機、傳感器等監(jiān)測設備的安裝布線及維護都是大問題，固定點視頻監(jiān)控在可視化管理領域需求多樣化的趨勢下，需要有像無人機航拍這樣的新設備在特殊情況下提供技術保障。作為現(xiàn)場可視指揮調度系統(tǒng)的重要一部分，無人機拍攝的視頻畫面順利接入系統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)場可視化應急管理，再結合智能分析技術，讓指揮部提高現(xiàn)場處理的效率，提升現(xiàn)場的應急反應能力。
利用無人機采集現(xiàn)場各類傳感數(shù)據，迅速將現(xiàn)場的視頻、音頻、告警、傳感信息傳送到指揮中心，實時跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢，供指揮者進行判斷和決策。無人機機載攝像頭是動態(tài)的視角、三維立體式的多樣視角，到達現(xiàn)場之后能夠迅速展開，還可以多角度、大范圍的現(xiàn)場觀察，具有不可替代的作用，是一般監(jiān)控設備*的。無人機立體防控系統(tǒng)運用了創(chuàng)新的無人機應用技術及系統(tǒng)解決方案，發(fā)揮無人機平臺結合視頻圖像、紅外傳感等監(jiān)控技術、無人機智能任務規(guī)劃和航線規(guī)劃、無人機視覺智能感知，實現(xiàn)空中對復雜地形、復雜結構區(qū)域以及人口密集等重點防控區(qū)域進行智能化監(jiān)測和科學化管控。
無人機立體防控系統(tǒng)以信息集成管理平臺的建設為基礎，建設城市區(qū)域的智能化、網格化、立體化的防控系統(tǒng)，由無人機無線傳感器、空中無人機集群組成立體網絡，融合自動目標搜索、目標發(fā)現(xiàn)、目標定位、目標識別、目標跟蹤、目標監(jiān)測等核心功能，集成信息發(fā)布、數(shù)據分析、態(tài)勢研判、指揮調度、聯(lián)動控制、多系統(tǒng)對接等功能為一體的集中式操控界面。在服務社會安全需求、預防和打擊違法*、防范恐怖暴力事件、維護國家安全及社會安定等方面均能發(fā)揮積極和重要的作用。
智能化任務規(guī)劃和航線規(guī)劃助力警用無人機的使用
當前，警用無人機在操作應用上還處于探索階段，警用無人機操作應用還不夠規(guī)范。一方面，專業(yè)培訓滯后，飛行訓練缺失，飛行人員和無人機維護人員奇缺，經常出現(xiàn)有無人機配備卻無專業(yè)駕駛人員，“買了不會用，想用不敢用，用了不管用”的現(xiàn)象普遍存在；另一方面，由于沒有事先規(guī)劃好任務規(guī)劃和航線規(guī)劃行動預案，導致當出現(xiàn)突發(fā)事件時無人機無法及時安裝預案及時進行巡查布控。當使用無人機集群進行工作時還會出現(xiàn)多架無人機無法良好配合工作的情況，無法實現(xiàn)多無人機集群大范圍監(jiān)控的優(yōu)勢。
無人機分布式部署及集中控制系統(tǒng)通過智能任務規(guī)劃和智能航線規(guī)劃幫助完成防控區(qū)域的無人機自動化巡查，借助無人機系統(tǒng)的強大監(jiān)控能力，現(xiàn)場無須大量部署警力，通過遠程管理、自動航線，無人機無須現(xiàn)場飛手，可實現(xiàn)自主飛行，系統(tǒng)具備對采集的圖像、數(shù)據進行智能分析的能力，包括多源數(shù)據融合處理、大數(shù)據處理的能力，可完成實時聯(lián)合告警。
無人機智能化任務規(guī)劃基于工作預案進行無人機任務規(guī)劃，通過在數(shù)字地圖上顯示飛行路線，仿真飛行過程，使無人機盡可能地規(guī)避飛行路線上可能出現(xiàn)的威脅，對無人機使用效果進行預估和判斷，并反饋指導決策，形成優(yōu)方案。仿真演示功能還可用于記錄無人機飛行過程，以進行事后分析和總結，在平時的演習訓練中還可提供虛擬現(xiàn)實的訓練環(huán)境，并對演練結果進行評判。
無人機智能航線規(guī)劃子系統(tǒng)結合三維地圖應用界面，控制無人機對目標點進行自動布控，并實時傳回監(jiān)控畫面，系統(tǒng)根據三維信息自動計算從飛機當前位置到任務點的航線，航線可自動避開途中障礙物。子系統(tǒng)提前對無人機的航線進行規(guī)劃，實現(xiàn)無人機的全自主方式飛行，包括航線中各個關鍵航點的經緯度位置信息、高度信息以及對任務設備的操作。
無人機結合公安防控應用系統(tǒng)實現(xiàn)空地一體化智能防控
目前，警用無人機存在與公安信息化系統(tǒng)脫節(jié)的問題，絕大多數(shù)警用無人機僅僅作為一種警用工具在使用。無人機作為一種機動化的空中傳感器在信息搜集方面具有得天獨厚的優(yōu)勢，但無人機目前與公安業(yè)務信息系統(tǒng)基本上完全是脫節(jié)的，還沒有融入到整個公安信息化系統(tǒng)中。無人機系統(tǒng)目前解決了前端偵察、中端傳輸?shù)碾y題，但是與后端指揮中心的銜接還不夠緊密，直接影響了應急情況下的指揮決策效率，導致無人機空中巡查、信息搜集這些優(yōu)勢無法轉化為快速的處置和打擊優(yōu)勢。
針對公安用戶在應急、處突、維穩(wěn)、*等方面的業(yè)務需求實現(xiàn)包括空中視頻巡查、目標自動發(fā)現(xiàn)、識別、定位、跟蹤和分析，實現(xiàn)警用無人機的集中高效管理。利用無人機+地面監(jiān)控設備采集的圖像、音頻、數(shù)據和地理信息，實時地進行集中融合、交互，實現(xiàn)統(tǒng)一平臺顯示。一體化指揮調度中心根據集中融合的信息，統(tǒng)一指揮、控制所有終端設備和政府各部門力量，實施統(tǒng)一指揮、控制下的空地聯(lián)合行動。
無人機立體防控系統(tǒng)統(tǒng)根據不同的危情告警，啟動相應的應急預案，能夠利用無人機實現(xiàn)自動引導地面人員到事件地點，執(zhí)法人員通過同步手機客戶端被引導到現(xiàn)場進行執(zhí)法。同時，系統(tǒng)將事發(fā)位置下發(fā)給待命的無人機，無人機自動飛到事件現(xiàn)場位置進行視頻監(jiān)控、空中取證、智能分析、預案處理等工作。
利用無人機結合公安防控應用系統(tǒng)，無人機空中實時視頻監(jiān)控并傳送相關畫面或視頻到移動指揮平臺，后臺系統(tǒng)根據相關視頻或畫面進行智能識別和分析，匯總得出相關人員、車輛、現(xiàn)場與周邊情況，為指揮人員或相關領導提供警力部署、應急處理提供決策依據和技術保障。同時，指揮人員或相關領導能通過大屏幕或平板電腦、智能終端與下屬相關警員進行視頻通話或即時通訊，指揮人員或領導還能實時了解或查看公安局轄區(qū)所屬的警力實時分布圖，如警員動態(tài)分布(包括民警、便衣、協(xié)警、巡邏隊等)、巡邏警車、指揮車實時狀態(tài)、警衛(wèi)崗亭與派出所靜態(tài)位置分布等。通過一體化指揮調度中心統(tǒng)一指揮、控制空地聯(lián)合行動，實現(xiàn)基于無人機的空地一體化、網格化、智能化防控系統(tǒng)。
結語
警用無人機具有好機動性，配合相應的智能化管理控制、指揮調度軟件系統(tǒng)平臺后，可實現(xiàn)*、立體化、實時化監(jiān)控，大大拓展監(jiān)控范圍，通過空地一體監(jiān)控體系較好滿足了公安民警的立體化社會治安防控需求。警用無人機能夠完成空中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務，越來越受到了警務部門的青睞。公安干警和武警利用無人機來應對突發(fā)的社會事件，交警部門則用無人機來進行交通方面的管理，特警部門則利用無人機進行空中偵察、抓捕罪犯等工作。無人機在未來將會協(xié)助各個政府部門在公共安全領域發(fā)揮更為重要的作用，廣泛運用于公安、應急、消防、交通等政府執(zhí)法等各個領域，快捷高效地完成應急救援、陸地搜救、應急追蹤、現(xiàn)場取證等急難險重任務，是公安機關在信息化條件下完成打擊罪犯、維護穩(wěn)定、服務人民等警務工作的殺手锏，也預示著警用無人機在未來將有更好的發(fā)展。
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