【中國(guó)安防展覽網(wǎng) 新聞】 無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，是
智能交通的發(fā)展方向之一。
無(wú)人駕駛汽車(chē)正在測(cè)試中 有前景也有挑戰(zhàn)
從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。直到現(xiàn)在，無(wú)人駕駛汽車(chē)雖然還不能廣泛投入使用，但是對(duì)其研究卻從未停止，在美國(guó)，許多企業(yè)都參與到無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試之中。
在密歇根安伯爾市有一個(gè)大學(xué)城，位于底特律以西40英里的地方。黑鋼板與8英尺高的鋼絲網(wǎng)眼圍墻連在一起，就在圍墻的后面有一個(gè)秘密基地，它正在孕育未來(lái)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。
圍墻圍起來(lái)的地方叫作Mcity，占地32英畝，它要模擬美國(guó)的每一個(gè)地區(qū)，擁有完全模擬的城市街道、十字路口。測(cè)試場(chǎng)共有13種不同的交通燈，還有店面、道路標(biāo)識(shí)、停車(chē)計(jì)時(shí)器、隧道。很快還會(huì)增加一條鐵路，從Mcity穿過(guò)。
許多企業(yè)參與測(cè)試 在大約有5個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試地，Mcity是其中之一，汽車(chē)制造商和科技企業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)，都想打造一輛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，不愿意讓競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手知道自己在干些什么。
雖然企業(yè)們不斷打磨技術(shù)，汽車(chē)已經(jīng)可以自己尋找道路，但是它們?nèi)匀幻媾R一個(gè)很大的挑戰(zhàn)：沒(méi)錯(cuò)，技術(shù)的前景是無(wú)限的，如何才能讓汽車(chē)無(wú)暇在不可預(yù)測(cè)的世界行駛呢？
測(cè)試模擬
在確保汽車(chē)的安全性上，汽車(chē)公司和監(jiān)管機(jī)構(gòu)雖然擁有幾十年的豐富經(jīng)驗(yàn)，但是它們并沒(méi)有找到方法和手段證明無(wú)人駕駛汽車(chē)的可靠性和安全性。
密歇根大學(xué)移動(dòng)變革中心（Mobility Transformation Center）助理主任約翰·馬多克斯（John Maddox）認(rèn)為：“如果不想讓人來(lái)感知、來(lái)做決定，你就必須確保汽車(chē)是無(wú)暇的。”
已經(jīng)有許多公司在Mcity測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，包括福特、通用汽車(chē)、本田、豐田、日產(chǎn)，汽車(chē)組件商博世、Delphi，還有其它一些企業(yè)。它們很少向公眾和媒體展示自己的汽車(chē)。
可以理解。Mcity只是一個(gè)測(cè)試、檢查錯(cuò)誤的地方，它遠(yuǎn)離公眾視野，在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，一個(gè)錯(cuò)誤就可以毀掉辛苦建立的聲譽(yù)。
神秘的林肯 近，一個(gè)陽(yáng)光明媚的下午，從擋板的縫隙里，我們看發(fā)現(xiàn)一輛林肯MKZ轎車(chē)，上面安裝了
傳感器，兩名工程師坐在前排。汽車(chē)朝著十字路口謹(jǐn)慎前行，它緩慢停止然后右轉(zhuǎn)，當(dāng)然咯，汽車(chē)打開(kāi)了轉(zhuǎn)向燈。黑色汽車(chē)駛進(jìn)了人工市區(qū)。
沒(méi)過(guò)多久，一車(chē)白色林肯MKS駛?cè)胍曇?，它以每小時(shí)25英里的速度直線(xiàn)行駛，向左轉(zhuǎn)了一個(gè)很大的彎，然后開(kāi)進(jìn)了市區(qū)。又過(guò)了片刻，兩輛車(chē)并排停在綠色公路標(biāo)識(shí)下。研究人員走出來(lái)，檢查車(chē)頂傳感器。休息很長(zhǎng)一段時(shí)間之后，兩輛汽車(chē)重復(fù)同樣的過(guò)程，只是速度調(diào)整了，車(chē)速比公路上的汽車(chē)慢很多。
測(cè)試由人來(lái)指揮，過(guò)程極為謹(jǐn)慎，因?yàn)闊o(wú)法預(yù)測(cè)的挑戰(zhàn)太多了，近乎無(wú)限，比如，掉落的樹(shù)枝、黑冰、魯莽的駕駛者、孩子沖上了街道。
“關(guān)于新技術(shù)的安全性，人們存在許多疑問(wèn)，這些問(wèn)題真實(shí)存在、影響重大。”美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局管理員馬克·羅斯凱德（MarkRosekind）4月27日在加州會(huì)議上表示，“如果還用老辦法來(lái)計(jì)算汽車(chē)?yán)锍?、沖撞數(shù)量和傷亡數(shù)量根本不夠。”
本月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局批準(zhǔn)幾家公司在公路測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)卻并沒(méi)有等待。
新中心
除了Mcity，密歇根大學(xué)還參與了一個(gè)項(xiàng)目：在10英里外的Ypsilanti建設(shè)一個(gè)更復(fù)雜的測(cè)試場(chǎng)。這個(gè)測(cè)試場(chǎng)名叫“American Centerfor Mobility”，占地335英畝，它是通用汽車(chē)Willow Run工廠的一部分。二戰(zhàn)時(shí)期，工廠用來(lái)生產(chǎn)轟炸機(jī)。馬多克斯已經(jīng)被任命為中心負(fù)責(zé)人。
和Mcity不同，新中心占地更大，道路更長(zhǎng)，無(wú)人駕駛汽車(chē)可以用公路速度測(cè)試，里面還會(huì)配備各種復(fù)雜的十字路口。新中心已經(jīng)擁有天橋和橋梁。福特?zé)o人駕駛汽車(chē)研發(fā)主管Randy Visintainer透露說(shuō)，有興趣在Willow Run工廠測(cè)試汽車(chē)。
在加州還有一個(gè)占地2100英畝的測(cè)試場(chǎng)，名字叫作Go Mentum Station，之前它是一個(gè)軍事基地，本田就在這里測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)。小鎮(zhèn)擁有20英里長(zhǎng)的鋪面道路，還有一堆兵營(yíng)和大樓，環(huán)境類(lèi)似于城區(qū)。它是一個(gè)理想的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試地。
在弗吉尼亞州Blacksburg之外，Virginia Tech公司也建設(shè)了一個(gè)測(cè)試場(chǎng)，它擁有公路延伸線(xiàn)，封閉式軌道。
總體而言，挑戰(zhàn)是巨大的。
挑戰(zhàn)在哪里 今年，奧迪高管談到了無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨的困難，比如，區(qū)分購(gòu)物車(chē)和嬰兒車(chē)是一大挑戰(zhàn)。Delphi也在報(bào)告中指出，系統(tǒng)很難區(qū)分交通燈。問(wèn)題在哪里呢？刺眼的陽(yáng)光。
盡管安裝了許多的傳感器和處理器，無(wú)人駕駛汽車(chē)在日常駕駛中仍然碰到了許多困難。
“汽車(chē)重4000磅，在同一空間還有人，重200磅，每一次都要讓汽車(chē)做出正確的響應(yīng)，跟你希望的方式一樣，這是根本的要求。”馬多克斯稱(chēng)，“要驗(yàn)證這一點(diǎn)需要進(jìn)行大規(guī)模的測(cè)試。”
Willow Run測(cè)試場(chǎng)將會(huì)擁有工程中心，馬多克斯希望汽車(chē)制造商、監(jiān)管機(jī)構(gòu)可以合作開(kāi)發(fā)新的測(cè)試模式。
至今為止，大多的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試是在公路上進(jìn)行的。
谷歌的努力 谷歌聲稱(chēng)，在人的指揮下，它的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)在加州山景城附近的公路上行駛了150多萬(wàn)英里。近幾個(gè)月，谷歌擴(kuò)大了測(cè)試范圍，華盛頓Kirkland、德州Austin、鳳凰城都成為測(cè)試地。其它公司的測(cè)試?yán)锍碳釉谝黄鹨脖裙雀枭倭撕芏唷?br />
馬多克斯認(rèn)為，光是這點(diǎn)測(cè)試?yán)锍倘匀贿h(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。他認(rèn)為，美國(guó)人開(kāi)車(chē)平均1億英里發(fā)生一次死亡事故，他說(shuō)：“我們的經(jīng)驗(yàn)還不夠，還差了很遠(yuǎn)。”
RAND Corporation在近的報(bào)告中指出，無(wú)人駕駛汽車(chē)可能需要行駛幾億英里，甚至幾十億英里，才能證明自己的安全性。
道路測(cè)試離目標(biāo)還很遙遠(yuǎn)。密歇根移動(dòng)變革中心主管、工程教授Huei Peng認(rèn)為，測(cè)試需要檢驗(yàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)是否能對(duì)真實(shí)世界做出正確的響應(yīng)，例如，大樓陰影會(huì)導(dǎo)致車(chē)速變慢，有些情況無(wú)法創(chuàng)造、無(wú)法重復(fù)，要找到問(wèn)題、調(diào)整傳感器十分困難。他還說(shuō)：“我們需要觀察汽車(chē)如何與環(huán)境互動(dòng)，需要一次又一次進(jìn)行重復(fù)而可靠的測(cè)試。”
無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)發(fā)生過(guò)撞車(chē)事故。去年9月，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)撞車(chē)16次，全都是人類(lèi)錯(cuò)誤引起的。在加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的報(bào)告中，谷歌表示，在2014年和2015年的15個(gè)月時(shí)間段內(nèi)，人類(lèi)駕駛員共接管汽車(chē)341次，還有13次事故因?yàn)槿说母深A(yù)沒(méi)有發(fā)生。
今年年底，谷歌將與菲亞特·克萊斯勒合作測(cè)試100輛無(wú)人駕駛小貨車(chē)，它們將會(huì)在密歇根及其它地區(qū)測(cè)試。谷歌還在密歇根Novi開(kāi)設(shè)了工程中心，主要開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛小貨車(chē)。
與此同時(shí)，福特宣布擴(kuò)大無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)隊(duì)的規(guī)模，從10輛增加至30輛。通用與合作伙伴L(zhǎng)yft希望在一年之內(nèi)能夠測(cè)試無(wú)人駕駛的士車(chē)隊(duì)。
智慧城市網(wǎng)APP
智慧城市網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
移動(dòng)版
