應(yīng)用領(lǐng)域
?危險(xiǎn)爆炸物處理
?安檢
?災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)及搜救
?生化探測(cè)
?道路
檢測(cè)
已經(jīng)用于
?世博會(huì)安檢服務(wù)
?消防
?警備司令部
?
性能特點(diǎn)：
?全地形、全天候、可靠穩(wěn)定
?尺寸小、重量輕、裝載方便、單兵背負(fù)
?快速部署、快速響應(yīng)、多自由度
?圖像遠(yuǎn)程遙控、操作簡(jiǎn)便
技術(shù)參數(shù)：
1.機(jī)器人本體
外形尺寸: 長(zhǎng)度1000mm
寬度：700mm
車體高度：250mm
*機(jī)器人重量: 約90kg
負(fù)載能力: 水平地面100Kg
*行走速度: 0-1m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速
轉(zhuǎn)向半徑: 原地旋轉(zhuǎn)
機(jī)身: 航空級(jí)鋁合金，精密加工
*爬坡、樓梯能力: 不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）
跨溝寬度: 400mm
越障高度: 250mm
防護(hù)等級(jí): IP65，全天候
*工作時(shí)間: 2-4小時(shí)巡航(視不同速度）
通訊: 無(wú)線≦500m可視距離
有線100m
*攝像頭: 前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺(tái)共4路紅外CCD相機(jī)
監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能
照明: 前視高亮LED
*傳感器: 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計(jì)、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器
水炮接口: 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀
*安全性: 急停開關(guān)
*電池: 動(dòng)力電池36V
2.機(jī)械手臂
*模塊化: 模塊化設(shè)計(jì)，可以快速?gòu)能圀w上拆卸
臂展: 1.66m
*獨(dú)立自由度: 6個(gè)獨(dú)立自由度
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動(dòng)：170°
大臂擺動(dòng)：210°
小臂擺動(dòng): 180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)
爪張開：0-30cm
*抓持能力: 15kg，水平展開6kg
*手爪配件: 四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
3.監(jiān)控云臺(tái)
*云臺(tái): 模塊化設(shè)計(jì)，可以快速?gòu)能圀w上拆卸
3個(gè)獨(dú)立自由度
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)
云臺(tái)俯仰：200°
云臺(tái)伸縮：20cm
防水、防塵、防爆鏡頭
4.標(biāo)準(zhǔn)操控終端
控制箱 :便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱
*控制箱尺寸: 410×300×190mm
控制箱重量: 約10kg
*顯示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*快捷鍵功能: 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控: 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
顯示圖像: 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
*開關(guān): 帶有鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件
*信息顯示: 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池: 可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)
5.手持式OCU
快捷鍵功能: 一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能
圖像: 4路圖像，畫中畫同時(shí)顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
控制盒: 手持式，重量約1kg，有護(hù)手套
工作時(shí)間: 2-5小時(shí)
