應(yīng)用領(lǐng)域：
?危險(xiǎn)爆炸物處理
?安檢
?災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)及搜救
?生化探測(cè)
?道路
檢測(cè)
已經(jīng)用于：
?世博會(huì)安檢服務(wù)
?消防
?警備司令部
?
性能特點(diǎn)：
?全地形、全天候、可靠穩(wěn)定
?尺寸小、重量輕、裝載方便、單兵背負(fù)
?快速部署、快速響應(yīng)、多自由度
?圖像遠(yuǎn)程遙控、操作簡(jiǎn)便
技術(shù)參數(shù)：
1.機(jī)器人本體
*外形尺寸: 長(zhǎng)700 mm*寬500 mm *高200mm
*機(jī)器人重量: 約38kg
*機(jī)器人負(fù)載能力: 約60kg
*速度: 0-1.2m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑: 原地旋轉(zhuǎn)
機(jī)身: 航空級(jí)鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力: 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度: 300mm
越障高度: 200mm
*防護(hù)等級(jí): IP65，全天候
電池: 可充電動(dòng)力鋰電池，24V10AH，可以擴(kuò)展到24V20AH
工作時(shí)間: 2-10小時(shí)
*行車攝像機(jī): 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
*通訊: 無線100m可視距離 有線100m，自動(dòng)放線
2.機(jī)械手臂
*模塊化設(shè)計(jì): 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒有任何外部連線
手爪攝像機(jī): 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路
臂展: 1.5m
*抓持能力: 8kg，水平展開3kg
手爪配件: 可以選配四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
*獨(dú)立自由度: 6個(gè)
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動(dòng)：±90°
大臂擺動(dòng)：210°
小臂擺動(dòng): 180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)
爪張開：0~220mm
3.監(jiān)控云臺(tái)
*模塊化設(shè)計(jì): 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒有任何外部連線
*監(jiān)控?cái)z像機(jī): 1/4" Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭
*云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度: 2個(gè)獨(dú)立自由度
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度120°/秒
云臺(tái)俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度50°/秒
4.標(biāo)準(zhǔn)操控終端
控制箱: 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱
*控制箱尺寸: 410×300×190mm
控制箱重量: 約10kg
*顯示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*快捷鍵功能: 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控: 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
顯示圖像: 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
*開關(guān): 帶有鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件
*信息顯示: 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池: 可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)
5.手持式OCU 選配
