折紙技術(shù)，正改變無電池機器人空中飛行方式

2023年09月20日 10:25$artinfo.Reprint點擊量：630

　　機器人的技術(shù)正在不斷演進，各種各樣有創(chuàng)意的新型應(yīng)用頻頻爆出。最近，研究人員在華盛頓大學(xué)取得了一項引人注目的突破，開發(fā)了一種小型機器人設(shè)備，可以在半空中改變形狀，而無需使用電池。這項研究的成果于2023年9月13日在《科學(xué)機器人》雜志上發(fā)表，讓我們一起來了解一下這一令人興奮的技術(shù)。

　　這些小型機器人被戲稱為“微型飛行器”，它們具有獨特的特性，使它們在機器人領(lǐng)域引起廣泛關(guān)注。與傳統(tǒng)的機器人不同，這些微型飛行器不需要電池來驅(qū)動它們的運動，而是利用太陽能和折紙技術(shù)來實現(xiàn)空中形狀的變化和飛行控制。

　　每個微型飛行器都裝備了一個板載的無電池執(zhí)行器、太陽能收集電路和控制器。這些關(guān)鍵組件允許機器人在半空中觸發(fā)形狀的變化，從而改變它們的飛行方式。具體來說，它們使用了三浦折紙法，一種精妙的折疊技術(shù)，通過在下降過程中巧妙地“卡住”折疊位置，將自身從翻滾狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯酉陆档降孛娴臓顟B(tài)，同時在空中分散開來。

　　這項技術(shù)的關(guān)鍵在于如何控制這些機器人的形狀變化和飛行。研究人員采用了多種方法來實現(xiàn)這一目標(biāo)，包括機載壓力傳感器，用于估算高度，機載計時器以及藍(lán)牙信號。這些方法的組合使研究人員能夠精確地控制每個機器人的形狀變化和飛行路徑，從而實現(xiàn)各種應(yīng)用。

　　微型飛行器的特性令人印象深刻。它們的重量僅為400毫克，相當(dāng)于一個釘子的一半。然而，在微風(fēng)中從40米高空墜落時，它們能夠飛行相當(dāng)于一個足球場的距離。此外，這些機器人還攜帶了機載傳感器，用于測量飛行時的溫度、濕度和其他條件，為各種研究和任務(wù)提供了有用的數(shù)據(jù)。

　　這項研究的首席科學(xué)家之一，華盛頓大學(xué)保羅·G·艾倫計算機科學(xué)與工程學(xué)院的助理教授Vikram Iyer表示：“使用折紙技術(shù)為微型飛行器開辟了新的設(shè)計思路。我們受到樹葉的幾何圖案啟發(fā)，將Miura-ori折疊技術(shù)與能量收集和微型執(zhí)行器相結(jié)合，使我們的飛行器能夠在半空中模仿不同類型的樹葉飛行方式。這種高度節(jié)能的方法使我們能夠在無需電池的情況下控制微型飛行器的下降，這在過去是不可能的。”

　　然而，這項技術(shù)也面臨著一些挑戰(zhàn)。其中之一是確保機器人足夠堅硬，以避免在發(fā)出信號之前意外轉(zhuǎn)變?yōu)檎郫B狀態(tài)。此外，這些機器人需要能夠在沒有電源的情況下改變形狀，這一需求得到了太陽能收集電路的滿足。目前，這些微型飛行器只能單向轉(zhuǎn)換，從翻滾狀態(tài)到下落狀態(tài)。但研究人員表示，未來的設(shè)備將能夠?qū)崿F(xiàn)雙向轉(zhuǎn)換，從而在惡劣天氣條件下實現(xiàn)更加精確的著陸。

　　這項研究的合著者包括華盛頓大學(xué)和威斯康星大學(xué)的科學(xué)家和工程師，他們的合作取得了這一重要成果。此外，這項研究得到了多個資助機構(gòu)的支持，包括摩爾基金會獎學(xué)金、國家科學(xué)基金會、國家GEM聯(lián)盟、谷歌獎學(xué)金計劃、Cadence獎學(xué)金計劃、華盛頓NASA太空撥款獎學(xué)金計劃和SPEEA ACE獎學(xué)金計劃。

　　這一研究的成功標(biāo)志著機器人技術(shù)領(lǐng)域的一個重要進步，為未來的無電池機器人和空中應(yīng)用提供了嶄新的思路，這些微型飛行器的創(chuàng)新設(shè)計和高度節(jié)能的特性將為各種領(lǐng)域，包括科學(xué)研究、環(huán)境監(jiān)測和救援任務(wù)。

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