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RS-Helios 激光雷達(dá)太陽(yáng)神系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地深圳市

聯(lián)系方式：王經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2025-04-29 12:28:16瀏覽次數(shù)：78次

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經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：137條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：王經(jīng)理 （銷售工程師）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DescriptionRS-Helios激光雷達(dá)32線激光雷達(dá)

詳細(xì)介紹

Description

RS-Helios   激光雷達(dá)   32線 激光雷達(dá)。

低成本。性價(jià)比高。 資料索取，歡迎垂詢。



RS-Helios 激光雷達(dá) 32線 激光雷達(dá)。

低成本。性價(jià)比高。 資料索取，歡迎垂詢。

RS-Helios 與電腦之間的通信采用以太網(wǎng)介質(zhì)，使用 UDP 協(xié)議，輸出包有兩種類型：MSOP 包和 DIFOP 包。文中所有涉及 UDP 的協(xié)議包均為 1290byte 定長(zhǎng)，其中 1248byte 為有效載荷，其余 42byte 為 UDP 封包開(kāi)支。RS-Helios 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)可配置，出廠默認(rèn)采用固定IP 和端口號(hào)模式，按照如下表格。

設(shè)備默認(rèn) MAC 地址是在工廠初始設(shè)置的，但是設(shè)備 MAC 地址可根據(jù)需求改動(dòng)。

使用設(shè)備的時(shí)候，需要把電腦的 IP 設(shè)置為與設(shè)備同一網(wǎng)段上，例如 192.168.1.x(x 的取值范圍為 1~254)，子網(wǎng)掩碼為 255.255.255.0。若不知設(shè)備網(wǎng)絡(luò)配置信息，請(qǐng)連接設(shè)備并使用 wireshark 抓取設(shè)備輸出包進(jìn)行分析。

主數(shù)據(jù)流輸出協(xié)議 MSOP，將激光雷達(dá)掃描出來(lái)的距離，角度，反射率等信息封裝成包輸出給電腦；

設(shè)備信息輸出協(xié)議 DIFOP，將激光雷達(dá)當(dāng)前狀態(tài)的各種配置信息輸出給電腦；

用戶權(quán)限寫(xiě)入?yún)f(xié)議 UCWP，用戶可以根據(jù)自己需求，重新修改激光雷達(dá)的某些配置參數(shù)。



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