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深圳市云創(chuàng)傳感科技有限公司
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更新時間：2025-04-29 10:47:08瀏覽次數(shù)：122次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網(wǎng)DescriptionQT128-128線超廣角近距激光雷達(dá)特征1
Description
QT128-128線超廣角近距激光雷達(dá)
特征
1，車規(guī)級，105°垂直視場角
2，嚴(yán)苛的車規(guī)可靠性測試
DV測試依據(jù)國際OEM標(biāo)準(zhǔn)，覆蓋電氣、機械、氣候、密封、材料、電磁兼容等50多項類別的車規(guī)級測試
3，高質(zhì)量的反射率信息
相比上一代架構(gòu)，全面升級了反射率精準(zhǔn)度
4，玲瓏小巧 嵌入自由
高僅 83 mm，重僅 700 g
5，實測點云
近距離的車輛、行人、小動物等細(xì)節(jié)清晰可見，實現(xiàn)盲區(qū)全覆蓋
掃描原理： 機械旋轉(zhuǎn)
通道數(shù)： 128
儀器測距： 0.05 ~ 50 m
測遠(yuǎn)能力 ： 20 m（10% 反射率，通道 9 ~ 120）
15 m（10% 反射率，通道 1 ~ 8 和 121 ~ 128）
測距準(zhǔn)度 ：±3 cm（典型值）
測距精度 : 2 cm（典型值）
水平視場角： 360°
水平角分辨率： 0.4°（10 Hz）（通道 65 ~ 128）
0.8°（20 Hz）（通道 65 ~ 128）
0.8°（10 Hz）（通道 1 ~ 64）
1.6°（20 Hz）（通道 1 ~ 64）
垂直視場角： 105.2°（–52.6° ~ +52.6°）
垂直角分辨率： 0.4° ~ 0.5° （通道 78 ~ 115）
0.8° ~ 1.6° （其余通道）
掃描幀率 ：10 Hz, 20 Hz
回波模式 :
單回波 、第二、最后、
雙回波 5 種
波長： 940 nm
激光器等級： Class 1 人眼安全
防護(hù)等級： IP6K7 & IP6K9K
高度：83.9 mm
頂蓋/底座：Φ85.9/87.0 mm
額定電壓范圍 ： DC 12 ~ 24 V
功耗 ： 12 W
工作溫度 ：–40℃ ~ 85℃
儲存溫度： –40℃ ~ 95℃
重量： 700 g
傳輸方式：以太網(wǎng)（車載 1000BASE-T1，從模式）
測量數(shù)據(jù) :距離、方位角、反射率
有效點頻
單回波：864 000 點/秒
雙回波：1 728 000 點/秒
點云數(shù)據(jù)傳輸率
單回波：42.23 Mbps
雙回波：84.46 Mbps
時間的外部來源 PTP
PTP 同步準(zhǔn)度 ≤1 μs（典型值）
PTP 時鐘漂移 ⑤ ≤1 μs/S
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