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深圳市云創(chuàng)傳感科技有限公司
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更新時間：2025-04-29 10:45:51瀏覽次數(shù)：86次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網(wǎng)DescriptionPandar40P-40線機械激光雷達0線機械激光雷達0機械激掃描原理：機械旋轉(zhuǎn)通道數(shù)：40測距能力：0.3~200m（10%反射率）測距準度：±5cm（0.3~1m）
Description
掃描原理： 機械旋轉(zhuǎn)
通道數(shù)： 40
測距能力 ：0.3 ~ 200 m（10%反射率）
測距準度 ： ±5 cm（0.3 ~ 1 m），±2 cm（1 ~ 200 m）
水平視場角： 360°
水平角分辨率 ：0.2°（10 Hz），0.4°（20 Hz）
垂直視場角 ：40°（–25° ~ +15°）
垂直角分辨率： 0.33°（通道 6 ~ 30）
1°（通道 5 ~ 6、30 ~ 38）
2°（通道 4 ~ 5）
3°（通道 2 ~ 4）
4°（通道 1 ~ 2）
5°（通道 38 ~ 39）
6°（通道 39 ~ 40）
掃描幀率： 10 Hz，20 Hz
回波模式 ： 單回波 最后、
雙回波 最后及
波長 ：905 nm
激光器等級： Class 1 人眼安全
防護等級 ：IP6K7
高度：116.7 mm
頂蓋/底座：Φ118.0/116.0 mm
額定電壓范圍 ：DC 9 ~ 48 V
功耗 ：18 W（典型值）
工作溫度 ：–20℃ ~ 65℃
儲存溫度 ：–40℃ ~ 85℃
重量： 1.52 kg
傳輸方式 ：100BASE-TX，從模式
測量數(shù)據(jù) ：距離、方位角、反射率
有效點頻 ：
單回波 720 000 點/秒
雙回波 1 440 000 點/秒
點云數(shù)據(jù)傳輸率：
單回波 18.84 Mbps
雙回波 37.68 Mbps
時間的外部來源： GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)
PTP 同步準度 ≤1 μs
PTP 時鐘漂移 ≤1 μs/s
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