Ouster OS-1-64線激光雷達

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更新時間：2025-04-29 12:05:48瀏覽次數(shù)：331次

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產品簡介

DescriptionOS-1-64線高分辨率成像激光雷達概要OS-1-64線提供市場的價格，性能，可靠性和SWAP的組合

詳細介紹

Description

OS-1-64線高分辨率成像激光雷達

概要
OS-1-64線提供市場的價格，性能，可靠性和SWAP的組合。它適用于室內/室外全天候環(huán)境和長使用壽命。如：
市場上最小的高性能激光雷達，OS-1可以直接集成到車輛面板，擋風玻璃，側視鏡和大燈中。
特點
固定分辨率每幀操作模式
相機級反射率數(shù)據
多傳感器串擾免疫
內部標定
開源驅動程序

光學性能

Range	1 m - 120 m @ 80% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12 1 m - 70 m @ 20% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12
Range Accuracy	± 3 cm - 1 sigma
Range Resolution	3 cm
Range Repeatability	± 3 cm
Vertical Resolution	64
Horizontal Resolution	2048 (configurable)
Field of View	Vertical: + 15.8°to -15.8 °（31.6°） - uniform spacing / Horizontal: 360°
Angular Sampling Accuracy	Vertical: ±0.01°/Horizontal: ±0.01°
Rotation Rate	10 to 20 hz (configurable)
# of Returns	1 (strongest)

激光

Laser Product Class	Class 1 eye-safe per [IEC 60825-1:2007 & 2014]
Laser Wavelength	850 nm
Beam Diameter Exiting Sensor	10 mm
Beam Divergence	0.13°（FWHM)

激光輸出

Connection	UDP over gigabit ethernet
Point Per Second	1,310,720
Data Per Point	Range, reflectivity, ambient, angle, time stamp
Time Stamp Resolution	10 ns
Data Latency	< 10 ms

IMU輸出

Connection	UDP over gigabit ethernet
Samples Per Second	1,000
Data Per Sample	3 axis gyro, 3 axis accelerometer
Time Stamp Resolution	10 ns
Data Latency	< 10 ms

控制界面

Connection	TCP over gigabit ethemet
Time Synchronization	Input sources: ? IEEE1588 precision time protocol ? External PPS ? Internal 10 ppm drift clock Output sources: ? Configurable 1-60Hz output pulse
LIDAR Operating Modes	Hardware triggered angle firing (guaranteed fixed resolution per rotation): ? 64 x 2048@ 10hz ? 64 x 1024@ 20hz Fixed timing firing: ? Configurable measurement period between 50μsec and 1 second
Additional Programmability	Multi-sens。r rotation phase tuning Queryable intrinsic calibration information: ? Beam angles ? IMU pose correction matrix

機械/電氣

Power Consumption	16 to 18 W typical, 20 W peak
Operating voltage	22-26 V, 24 V nominal
Connector	Proprietary pluggable connector (Power + data + DIO)
Dimensions	Diameter: 85 mm (3.34 in) Height: 63 mm(2.48 in)
Weight	330 g (11.6oz)
Mounting	4 M4 screws I 2 locating 3mm pins