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深圳市云創(chuàng)傳感科技有限公司
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所 在 地深圳市
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更新時間：2025-04-29 10:43:25瀏覽次數(shù)：75次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網(wǎng)DescriptionPandar128-圖像級超高分辨率高性能激光雷達(dá)特征1
Description
Pandar128-圖像級超高分辨率高性能激光雷達(dá)
特征
1，超高分辨率
0.1°水平角分辨率（@10 Hz）
2，緊湊輕巧
Pandar128 1.63 kg 118 mm (?) * 123.7 mm (H)
3，主動抗干擾
每一束激光都有屬于自己的"密匙“
4，圖像級點云表現(xiàn)
單回波點頻可達(dá)3,456,000點/秒
掃描原理 :機(jī)械旋轉(zhuǎn)
通道數(shù) :128
測距能力 : 0.3 ~ 200 m（10% 反射率）
測距準(zhǔn)度 : ±8 cm（0.3 ~ 0.5 m，各通道）
±5 cm（0.5 ~ 1 m，各通道）
±2 cm（1 ~ 200 m，平均）
水平視場角: 360°
水平角分辨率 :可動態(tài)設(shè)置 0.1°/0.2° (10 Hz)
0.2°/0.4° (20 Hz)
垂直視場角: 40° (–25° ~ +15°)
垂直角分辨率: 0.125°（通道 26 ~ 90）
0.5°（通道 2 ~ 26、90 ~ 127）
1°（通道 1 ~ 2、127 ~ 128）
掃描幀率: 10 Hz，20 Hz
回波模式
單回波 最后、、
雙回波 最后及、最后及、及
波長: 905 nm
激光器等級: Class 1 人眼安全
防護(hù)等級 :IP6K7 & IP6K9K
高度：123.7 mm
頂蓋/底座：Φ118.0/116.0 mm
額定電壓范圍 :DC 9 ~ 48 V
功耗 :27 W（高分辨率模式時） 23 W（標(biāo)準(zhǔn)模式時）
工作溫度 :–40℃ ~ 85℃
儲存溫度: –40℃ ~ 85℃
重量: 1.63 kg
傳輸方式 :千兆以太網(wǎng)，1000BASE-T 或車載 1000BASE-T1 默認(rèn)從模式
測量數(shù)據(jù): 距離、方位角、反射率
有效點頻
單回波 3 456 000 點/秒（值）
雙回波 6 912 000 點/秒（值）
點云數(shù)據(jù)傳輸率
單回波 135.22 Mbps（值）
雙回波 270.44 Mbps（值）
時間的外部來源 :GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)
PTP 同步準(zhǔn)度: ≤1 μs
PTP 時鐘漂移 : ≤1 μs/s
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