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更新時(shí)間:2025-04-29 10:38:03瀏覽次數(shù):106次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智慧城市網(wǎng)DescriptionXT16-16線中距機(jī)械式激光雷達(dá)掃描原理:機(jī)械旋轉(zhuǎn)通道數(shù):16儀器測(cè)距:0.05~120m測(cè)遠(yuǎn)能力:80m(10%反射率)(通道5~12)50m(10%反射率)(通道1~4
Description
XT16 -16線中距機(jī)械式激光雷達(dá)
掃描原理: 機(jī)械旋轉(zhuǎn)
通道數(shù): 16
儀器測(cè)距: 0.05 ~ 120 m
測(cè)遠(yuǎn)能力 : 80 m(10% 反射率)(通道 5 ~ 12) 50 m(10% 反射率)(通道 1 ~ 4,13 ~ 16)
測(cè)距準(zhǔn)度 : ±1 cm(典型值) ±2 cm(標(biāo)準(zhǔn)值)
測(cè)距精度 : 0.5 cm(典型值,1σ) 2 cm(標(biāo)準(zhǔn)值)
水平視場(chǎng)角: 360°
水平角分辨率: 0.09°(5 Hz) 0.18°(10 Hz) 0.36°(20 Hz)
垂直視場(chǎng)角 :30°(–15° ~ +15°)
垂直角分辨率 :2°
掃描幀率 :5 Hz,10 Hz,20 Hz
回波模式 :單回波 最后、、
雙回波 最后及(默認(rèn))、最后及、及
波長(zhǎng): 905 nm
激光器等級(jí): Class 1 人眼安全
防護(hù)等級(jí) :IP6K7
高度:76.0 mm(側(cè)面出線),83.0 mm(底部出線)
頂蓋/底座:Φ100.0/103.0 mm
額定電壓范圍: DC 9 ~ 36 V
功耗 : 9 W
工作溫度 :–20℃ ~ 65℃
儲(chǔ)存溫度 :–40℃ ~ 85℃
重量 :800 g(側(cè)面出線),900 g(底部出線)
數(shù)據(jù)輸入/輸出
傳輸方式: 百兆以太網(wǎng) 標(biāo)準(zhǔn) 100BASE-TX 或車(chē)載 100BASE-T1 從模式
測(cè)量數(shù)據(jù) :距離、方位角、反射率
點(diǎn)頻 :單回波 320 000 點(diǎn)/秒
雙回波 640 000 點(diǎn)/秒
點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸率 :單回波 12.28 Mbps
雙回波 24.56 Mbps
時(shí)間的外部來(lái)源 :GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)
PTP 同步準(zhǔn)度 ≤ 1 μs
PTP 時(shí)鐘漂移 ≤ 1 μs/s
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