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首次跨越長江 無人駕駛汽車創(chuàng)造新奇跡
2024年02月29日 18:33:29來源：智慧城市網(wǎng)整理點(diǎn)擊量：45023
導(dǎo)讀2月27日，車身上繪有祥龍圖樣的“蘿卜快跑”全無人自動駕駛汽車先后駛過武漢楊泗港長江大橋、白沙洲大橋，實(shí)現(xiàn)跨江通行。據(jù)悉，這是國內(nèi)無人駕駛汽車首次跨越長江，由此，武漢成為全國首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨越長江通行的城市。
　　【智慧城市網(wǎng) 時(shí)事聚焦】2月27日，車身上繪有祥龍圖樣的“蘿卜快跑”全無人自動駕駛汽車先后駛過武漢楊泗港長江大橋、白沙洲大橋，實(shí)現(xiàn)跨江通行。據(jù)悉，這是國內(nèi)無人駕駛汽車首次跨越長江，由此，武漢成為全國首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨越長江通行的城市。
 
　　無人駕駛汽車是一種利用人工智能、傳感器和控制系統(tǒng)來自動駕駛的汽車，它可以在沒有人類干預(yù)的情況下完成各種交通任務(wù)。國內(nèi)已有北京、武漢、上海、廣州、深圳等21個(gè)城市發(fā)布了自動駕駛測試地方政策，60余家企業(yè)獲得自動駕駛測試牌照。各城市正積極開展自動駕駛車輛測試基地建設(shè)、加快人才引進(jìn)和培養(yǎng)并完善產(chǎn)業(yè)鏈配套。
 
　　自動駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)主要有華為、百度Apollo、AutoX、文遠(yuǎn)知行、滴滴出行、小馬智行、圖森未來、Momenta、馭勢科技、蘑菇車聯(lián)等。
 
　　無人駕駛汽車需要什么重要技術(shù)？
 
　　環(huán)境感知技術(shù)
 
　　環(huán)境感知模塊相當(dāng)于無人駕駛汽車的眼和耳，無人駕駛汽車通過環(huán)境感知模塊來辨別自身周圍的環(huán)境信息，為其行為決策提供信息支持。環(huán)境感知包括無人駕駛汽車自身位姿感知和周圍環(huán)境感知兩部分。單一傳感器只能對被測對象的某個(gè)方面或者某個(gè)特征進(jìn)行測量，無法滿足測量的需要。因而，必需采用多個(gè)傳感器同時(shí)對某一個(gè)被測對象的一個(gè)或者幾個(gè)特征量進(jìn)行測量，將所測得的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理后，提取出可信度較高的有用信號。
 
　　導(dǎo)航定位技術(shù)
 
　　無人駕駛汽車的導(dǎo)航模塊用于確定無人駕駛汽車其自身的地理位置，是無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃和任務(wù)規(guī)劃的之支撐。導(dǎo)航可分為自主導(dǎo)航和網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航兩種。
 
　　自主導(dǎo)航技術(shù)是指除了定位輔助之外，不需要外界其他的協(xié)助，即可獨(dú)立完成導(dǎo)航任務(wù)。自主導(dǎo)航技術(shù)在本地存儲地理空間數(shù)據(jù)，所有的計(jì)算在終端完成，在任何情況下均可實(shí)現(xiàn)定位，但是自主導(dǎo)航設(shè)備的計(jì)算資源有限，導(dǎo)致計(jì)算能力差，有時(shí)不能提供準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的導(dǎo)航服務(wù)。
 
　　路徑規(guī)劃技術(shù)
 
　　路徑規(guī)劃是無人駕駛汽車信息感知和智能控制的橋梁，是實(shí)現(xiàn)自主駕駛的基礎(chǔ)。路徑規(guī)劃的任務(wù)就是在具有障礙物的環(huán)境內(nèi)按照一定的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，尋找一條從起始狀態(tài)包括位置和姿態(tài)到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的無碰路徑。
 
　　無人駕駛汽車有哪些優(yōu)勢呢？
 
　　減少交通事故，提高道路安全。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每年有超過一百萬人死于交通事故，而其中大部分是由于人為失誤造成的。無人駕駛汽車可以通過精確的感知、判斷和控制，避免碰撞、違章和超速等危險(xiǎn)行為，從而降低事故發(fā)生的概率。
 
　　節(jié)省時(shí)間，提高效率。無人駕駛汽車可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)出行，不受天氣、路況和司機(jī)疲勞等因素的影響。無人駕駛汽車還可以通過智能調(diào)度和協(xié)同，優(yōu)化路線和速度，減少擁堵和排放，提高運(yùn)輸效率。
 
　　節(jié)省成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。無人駕駛汽車可以降低司機(jī)的成本和需求，從而減少勞動力投入和培訓(xùn)費(fèi)用。無人駕駛汽車還可以降低油耗和維修費(fèi)用，從而減少運(yùn)營成本和環(huán)境污染。
 
　　增加舒適度，提高生活質(zhì)量。無人駕駛汽車可以讓乘客在行駛過程中自由地休息、娛樂或工作，不用擔(dān)心交通規(guī)則和安全問題。無人駕駛汽車還可以根據(jù)乘客的個(gè)性化需求，調(diào)整溫度、音樂和燈光等環(huán)境因素，提升乘坐體驗(yàn)。
 
　　結(jié)語：隨著5G、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，未來，自動駕駛汽車將實(shí)現(xiàn)更多的突破和市場應(yīng)用，不斷向著更高效、更安全、更智能的方向發(fā)展。
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