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從“安全員下車(chē)”到“平行智能安全員上車(chē)”，礦山無(wú)人駕駛開(kāi)啟新時(shí)代
2023年05月22日 09:19:30來(lái)源：2023國(guó)際安全和應(yīng)急博覽會(huì)組委點(diǎn)擊量：33993
導(dǎo)讀礦山無(wú)人駕駛的發(fā)展，經(jīng)歷了若干不同階段。安全員身處何地，則是確認(rèn)不同階段的標(biāo)志。
　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】礦山無(wú)人駕駛的發(fā)展，經(jīng)歷了若干不同階段。安全員身處何地，則是確認(rèn)不同階段的標(biāo)志。
 
　　早年，礦山無(wú)人駕駛工程測(cè)試階段，工程師需要跟車(chē)作業(yè)，維持無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步，工程師下車(chē)，只留安全員，安全員無(wú)需了解無(wú)人駕駛原理，且與傳統(tǒng)司機(jī)相比，安全員只需要在特定情況下介入車(chē)輛駕駛，工作強(qiáng)度大幅降低。
 
　　在安全員跟車(chē)的時(shí)代，礦山無(wú)人駕駛的潛力尚未獲得完全釋放，但已經(jīng)可以產(chǎn)生一定的經(jīng)濟(jì)效益。
 
　　此后，安全員開(kāi)始“出艙”，不再需要坐在駕駛艙內(nèi)時(shí)刻準(zhǔn)備介入駕駛。而“安全員下車(chē)”原本一直被認(rèn)為是無(wú)人駕駛的終極目標(biāo)，即不再需要安全員跟車(chē)，完全交由礦車(chē)自主行駛。
 
　　5月5日，中科院自動(dòng)化研究所、國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合發(fā)布的首臺(tái)套礦山智能運(yùn)載機(jī)器人載山CarMo，則更進(jìn)一步。
 
　　相關(guān)報(bào)道稱(chēng)贊其不但達(dá)成了“安全員下車(chē)”的無(wú)人化目標(biāo)，還為智能礦山“迎來(lái)了‘平行智能安全員上車(chē)’的下一個(gè)時(shí)代”。
 
　　這里的“平行智能安全員”，實(shí)際上基于平行駕駛理念構(gòu)建的平行礦山操作系統(tǒng)。在這套系統(tǒng)的技術(shù)支持下，可以實(shí)現(xiàn)駕駛員遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，但又不僅僅是遙控駕駛。
 
　　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍，是“平行駕駛”理論的締造者。
 
　　他曾在2018年舉行的國(guó)際智能車(chē)聯(lián)合道路演示后接受采訪，解釋了平行駕駛于遙控駕駛的區(qū)別：
 
　　“遙控駕駛一般只能有單一的遙控對(duì)象，單一的指令傳輸，沒(méi)有群體間的知識(shí)共享，而平行駕駛是一套能夠獲得感知極限和以外情況下的數(shù)據(jù)與場(chǎng)景、通過(guò)大量算法與大規(guī)模算力分析并評(píng)估行駛決策、并將知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)分享給系統(tǒng)中所有車(chē)輛的系統(tǒng)。”
 
　　“它依靠具有感知、傳輸與決策能力的單車(chē)，以及背后龐大的GPU等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與計(jì)算，使得車(chē)輛本身具有根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整自身行為的能力，只有出現(xiàn)預(yù)警時(shí)，才需要人來(lái)操作。”
 
　　“換句話(huà)說(shuō)，平行駕駛是在有人駕駛、遠(yuǎn)程控制、網(wǎng)絡(luò)駕駛、無(wú)人駕駛之外的一種駕駛方式，但又可以根據(jù)場(chǎng)景重構(gòu)軟件定義的‘伴生車(chē)’而轉(zhuǎn)化為其中的任何一種。”
 
　　“平行駕駛中，駕駛的過(guò)程就是產(chǎn)生數(shù)據(jù)的過(guò)程，它把物理傳感器獲得的關(guān)于路況、關(guān)于車(chē)輛服務(wù)、關(guān)于車(chē)輛狀態(tài)的信息，進(jìn)一步加工，把這些物理世界得來(lái)的這種小數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算實(shí)驗(yàn)的方式，擴(kuò)展成大數(shù)據(jù)，再用智能方法如機(jī)器學(xué)習(xí)等把這些大數(shù)據(jù)提煉成針對(duì)具體問(wèn)題、具體服務(wù)的小智能、小規(guī)則、小知識(shí)，就是具體任務(wù)的精準(zhǔn)知識(shí)，完成出行的智能控制，智能管理。”
 
　　王飛躍在分析載山CarMo的平行礦山操作系統(tǒng)時(shí)表示，這套系統(tǒng)通過(guò)讓參與生產(chǎn)的人、物、系統(tǒng)在虛擬世界“吃多塹”，實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)世界“長(zhǎng)多智”，人工系統(tǒng)、計(jì)算實(shí)驗(yàn)和平行執(zhí)行三套系統(tǒng)各司其職，相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了300%的可靠性，保障了300%的安全。
關(guān)鍵詞 平行智能無(wú)人駕駛
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