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關(guān)乎自動駕駛 高精度定位技術(shù)正在成為剛需
2021年11月12日 16:06:58來源：安防展覽網(wǎng)整理點擊量：45377
導(dǎo)讀人類司機在駕駛車輛時，大腦需要實時接收眼睛傳遞的信號，準(zhǔn)確判斷車輛所處的環(huán)境、位置和行進方向，從而作出正確的駕駛決策。而在自動駕駛汽車上，這一功能是依靠高精度定位來實現(xiàn)的。
　　【安防展覽網(wǎng) 市場分析】人類司機在駕駛車輛時，大腦需要實時接收眼睛傳遞的信號，準(zhǔn)確判斷車輛所處的環(huán)境、位置和行進方向，從而作出正確的駕駛決策。而在自動駕駛汽車上，這一功能是依靠高精度定位來實現(xiàn)的。目前自動駕駛行業(yè)有多種高精度定位方法，包括GNSS/RTK & IMU定位、基于反射值和高度圖的定位、激光雷達匹配定位算法、視覺定位等等。
 
　　市場增速遠(yuǎn)超全行業(yè)，前景可期
 
　　隨著新興應(yīng)用涌現(xiàn)、技術(shù)突破發(fā)展，高精度定位服務(wù)市場發(fā)展十分迅速。根據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會發(fā)布的《2021中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，高精度定位產(chǎn)品在2010年到2020年之間，年銷售收入增長了10倍，年均復(fù)合增長率高達26%，市場增速遠(yuǎn)超全行業(yè)。
 
　　有業(yè)內(nèi)人士稱，將來中國的高精地圖業(yè)務(wù)可能要比百度當(dāng)前的搜索業(yè)務(wù)規(guī)模還要大，市值將達到萬億美元。面對如此龐大的市場，已經(jīng)有越來越多的玩家涌進這個領(lǐng)域。
 
　　在汽車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，精度提速
 
　　高精度定位技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用由來已久，在時代變遷和技術(shù)升級驅(qū)動下，汽車對衛(wèi)星定位的精度要求越來越高。高精度定位發(fā)展至今，經(jīng)歷了以下四個階段：
 
　　1)上世紀(jì)80年代，汽車的導(dǎo)航功能就是通過單GPS星座定位的方式來實現(xiàn)的，但由于可見衛(wèi)星少，定位精度在50米左右；
 
　　2)后來，引入慣性導(dǎo)航傳感器，能夠保證定位的連續(xù)性，精度在10米左右，可實現(xiàn)車輛軌跡追蹤，以及基于軌跡做駕駛員行為的監(jiān)控分析等功能；
 
　　3)隨著衛(wèi)星星座的發(fā)展，現(xiàn)在天上已經(jīng)有了四個主要的衛(wèi)星星座，可用衛(wèi)星數(shù)量增多，并且每一個衛(wèi)星星座都有至少2~3個不同的頻段，衛(wèi)星定位的精度也提升到5米左右；
 
　　4)隨著車輛V2X應(yīng)用以及L3、L4、L5級別的自動駕駛的發(fā)展，汽車對定位精度的要求進一步提高——必須達到1.5米甚至1米以內(nèi)；而到了L3級別的自動駕駛之后，定位精度需要控制在厘米級。
 
　　關(guān)乎自動駕駛落地，成為剛需
 
　　高精度定位應(yīng)用是自動駕駛技術(shù)落地的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對于L3以上自動駕駛的實現(xiàn)至關(guān)重要。想要實現(xiàn)智能汽車在多場景的應(yīng)用，基于GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的高精度絕對定位不可少。主要表現(xiàn)在以下兩個方面：
 
　　1、核心傳感器，為智能決策提供可靠依據(jù)
 
　　高精度定位在自動駕駛中發(fā)揮著不可或缺的作用，是智能汽車中核心傳感器之一，相較于視覺、雷達等高精度相對定位傳感器，不受天氣、光線等影響，可在全場景下幫助汽車實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，為智能決策提供可靠依據(jù)。
 
　　2、高精準(zhǔn)地圖+高精定位，提供全方位支持
 
　　定位精度越高，自動駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實現(xiàn)高精定位。高精度定位與高精度地圖緊密聯(lián)系，為自動駕駛汽車路線規(guī)劃、道路感知、駕駛控制等提供支持。
 
　　1)高精度地圖數(shù)據(jù)的采集、處理、以及地圖的建模都需要以高精度的位置坐標(biāo)作為框架。高精度地圖中道路和場景是自動駕駛汽車感知和決策的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，若在制圖過程中位置標(biāo)定出現(xiàn)誤差，就有可能造成自動駕駛系統(tǒng)的判斷失誤。
 
　　2)以高精度地圖為基礎(chǔ)，結(jié)合感知匹配實現(xiàn)高精度的自主導(dǎo)航定位，在定位信號中斷或不穩(wěn)定的情況下，保證自動駕駛汽車仍明確知曉車輛在當(dāng)前環(huán)境中的準(zhǔn)確位置。而高精度地圖與高精度定位相結(jié)合，車輛能夠提供了解當(dāng)前位置可能的道路特征情況，調(diào)高傳感器的識別精度，降低對于傳感器的性能要求。
 
　　結(jié)語：高精度定位與高精度地圖作為自動駕駛的“基礎(chǔ)設(shè)施”，不僅僅是對于自動駕駛，對于其他產(chǎn)業(yè)級車端應(yīng)用的落地和發(fā)展，都將有極大助力。
關(guān)鍵詞 自動駕駛高精度定位剛需
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