【安防展覽網(wǎng) 政策法規(guī)】2021年9月18日，河南省工業(yè)和信息化廳就《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范管理辦法(試行)(征求意見稿)》公開征求意見 (以下簡稱《征求意見稿》)，《征求意見稿》明確了道路測試與示范主體、駕駛?cè)思败囕v相關(guān)要求，智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范申報指南、智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試項(xiàng)目。
河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范管理辦法(試行)(征求意見稿)
第一章 總則
第一條 為貫徹落實(shí)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于印發(fā)<智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)>的通知》(工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號)，加快推動河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用，指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試與示范應(yīng)用工作，有效控制自動駕駛道路測試與示范應(yīng)用潛在風(fēng)險，保障道路交通安全，堅(jiān)持創(chuàng)新包容、安全有序的指導(dǎo)原則，依據(jù)有關(guān)法律法規(guī)，制定本辦法。
第二條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車在河南省道路(公路、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路)上開展道路測試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(以下統(tǒng)稱“道路測試與示范”)活動，適用本辦法。
第三條 省工業(yè)和信息化廳、公安廳、交通運(yùn)輸廳聯(lián)合成立河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范推進(jìn)工作小組(以下簡稱“推進(jìn)工作小組”)，負(fù)責(zé)本辦法的實(shí)施。在省工業(yè)和信息化廳設(shè)置推進(jìn)工作小組辦公室，承擔(dān)推進(jìn)工作小組日常工作。推進(jìn)工作小組可以委托第三方機(jī)構(gòu)(以下簡稱“第三方機(jī)構(gòu)”)對本省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范工作提供相關(guān)技術(shù)支撐。
第四條 推進(jìn)工作小組將根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展需求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展形勢，按照分級分類有序、風(fēng)險可控的原則，適時拓展技術(shù)范圍、完善技術(shù)要求、優(yōu)化管理措施，定期修訂完善本辦法。
第五條 推進(jìn)工作小組在本省行政區(qū)域范圍內(nèi)選擇若干典型道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范，并定期公開測試道路路段信息。
第六條 推進(jìn)工作小組根據(jù)河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展需求，鼓勵對國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的采用。
第二章 道路測試與示范申請
第一節(jié) 基本要求
第七條 道路測試與示范主體申請智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范的流程如下：
(一)道路測試與示范主體、駕駛?cè)思败囕v符合相關(guān)要求(見附件1)，并按申報指南(見附件2)提供相應(yīng)申請材料。
(二)依據(jù)自動駕駛功能和對應(yīng)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍，接受相關(guān)型式審查并作承諾，在第三方機(jī)構(gòu)開展相應(yīng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試(見附件3)。
(三)安裝第三方機(jī)構(gòu)提供的監(jiān)控裝置，并將相關(guān)數(shù)據(jù)接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺。
第八條 推進(jìn)工作小組向符合要求的道路測試與示范主體確認(rèn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范安全性自我聲明。道路測試與示范主體憑安全性自我聲明及相關(guān)材料，向安全性自我聲明載明的省轄市公安交警部門車輛管理所申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動車的臨時行駛車號牌。
第二節(jié) 道路測試
第九條 道路測試的申請材料包括：
(一)道路測試主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；
(二)道路測試車輛的自動駕駛功能等級聲明以及自動駕駛功能對應(yīng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件說明，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕駛?cè)藸顟B(tài)等；
(三)道路測試車輛設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍與擬進(jìn)行道路測試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對應(yīng)關(guān)系說明；
(四)屬國產(chǎn)機(jī)動車的，應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動車整車出廠合格證，對未進(jìn)入公告車型的可提供出廠合格證明和國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報告；屬進(jìn)口機(jī)動車的，應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機(jī)動車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗(yàn)單和貨物進(jìn)口證明書，對未取得進(jìn)口機(jī)動車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書的可提供車輛滿足安全運(yùn)行條件的聲明和國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報告；
(五)自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明；
(六)機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明；
(七)對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明；
(八)道路測試主體自行開展的模擬仿真測試與測試區(qū)(場)等特定區(qū)域?qū)嵻嚋y試的說明材料；
(九)道路測試方案，至少包括測試路段或區(qū)域、測試時間、測試項(xiàng)目、測試評價規(guī)程、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
(十)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
(十一)其他相關(guān)材料。
第十條 對已經(jīng)或正在進(jìn)行道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，申請?jiān)黾拥缆窚y試車輛數(shù)量或進(jìn)行相同或類似功能的道路測試，應(yīng)說明必要性并提交相關(guān)申請材料。
如果已經(jīng)按國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過自動駕駛功能通用檢測項(xiàng)目測試的，可不重復(fù)進(jìn)行相同項(xiàng)目的測試。
第十一條 對已獲得河南省市級道路測試牌照的道路測試主體，在符合相應(yīng)測試評價規(guī)程的條件下，提交已開展道路測試的相關(guān)報告等材料，經(jīng)審核通過，可獲得河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格。
第三節(jié) 示范應(yīng)用
第十二條 示范應(yīng)用的申請材料包括：
(一)示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；
(二)示范應(yīng)用車輛在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域已完成的道路測試的完整記載材料及總結(jié)報告；
(三)對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明；
(四)示范應(yīng)用方案，至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時間、項(xiàng)目、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
(五)搭載人員、貨物的說明(志愿者招募方案或物流方案、風(fēng)險告知書、應(yīng)急保障預(yù)案、購買保險證明材料、合法合規(guī)性證明材料等)；
(六)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
對開展載人示范應(yīng)用的，應(yīng)包括為搭載人員購買包括座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險；
(七)其他相關(guān)材料。
第十三條 對初始申請或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛，應(yīng)以自動駕駛模式在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進(jìn)行過合計(jì)不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。
擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區(qū)域范圍。
第十四條 如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量，示范應(yīng)用主體，應(yīng)說明必要性并提交相關(guān)申請材料。
第十五條 示范應(yīng)用主體不得向服務(wù)對象收取費(fèi)用，向不特定對象提供服務(wù)的，應(yīng)具備道路運(yùn)輸資質(zhì)和能力，或者與具備道路運(yùn)輸資質(zhì)和能力的單位合作。示范應(yīng)用申請區(qū)域不得超出道路測試申請獲得的區(qū)域范圍。
第四節(jié) 示范運(yùn)營
第十六條 示范運(yùn)營的申請材料包括：
(一)示范應(yīng)用階段完整總結(jié)報告；
(二)示范運(yùn)營方案介紹，包含但不限于：運(yùn)行模式、組織架構(gòu)、組織方式、行駛路線、運(yùn)行時段、運(yùn)營調(diào)度、管理平臺、操作流程、預(yù)約方式、人員篩選、服務(wù)監(jiān)督、安全管理制度、合作協(xié)議和相應(yīng)承諾等；
(三)示范運(yùn)營主體、駕駛?cè)讼鄳?yīng)運(yùn)營資質(zhì)的證明材料；
(四)示范運(yùn)營車輛性能證明材料，包括在開放道路通過相應(yīng)測試的證明材料，模擬仿真測試報告等；
(五)應(yīng)急保障預(yù)案、購買保險證明材料、合法合規(guī)性材料等；
(六)其他相關(guān)材料。
第十七條 示范運(yùn)營主體可向服務(wù)對象按成本收取一定費(fèi)用，但不得按商業(yè)化運(yùn)營模式收費(fèi)，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)報相關(guān)主管部門審核通過。示范運(yùn)營申請區(qū)域不得超出示范應(yīng)用申請獲得的區(qū)域范圍。
第三章 道路測試與示范管理
第十八條 道路測試與示范期間，車輛必須按照規(guī)定在指定位置放置臨時行駛車號牌，車輛車身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示“自動駕駛道路測試”、“自動駕駛示范應(yīng)用”、“自動駕駛示范運(yùn)營”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應(yīng)對周邊的正常道路交通活動產(chǎn)生干擾。
第十九條 道路測試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)要求，隨車攜帶相關(guān)材料備查，并嚴(yán)格依據(jù)安全性自我聲明載明的測試時間、測試路段和測試項(xiàng)目開展道路測試與示范應(yīng)用工作。不得在道路測試與示范過程中在道路上開展制動性能試驗(yàn)。
第二十條 測試前，道路測試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)對車輛的輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、監(jiān)控裝置等關(guān)鍵部件進(jìn)行檢查，確保車輛自動駕駛系統(tǒng)功能正常、測試道路交通狀況良好等條件適合的情況下進(jìn)行測試。
第二十一條 道路測試與示范過程中：
(一)道路測試與示范過程中，道路測試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終處于車輛的駕駛座位上；
(二)道路測試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)對測試時間、測試路段、測試項(xiàng)目及車輛狀態(tài)等信息予以詳細(xì)記錄；
(三)道路測試與示范駕駛?cè)吮仨毐Ｕ媳O(jiān)控裝置運(yùn)行正常。在車輛行駛期間，道路測試與示范駕駛?cè)巳绨l(fā)現(xiàn)監(jiān)控裝置工作異?；蛘呓拥降谌綑C(jī)構(gòu)關(guān)于監(jiān)控裝置異常的通知，應(yīng)當(dāng)待監(jiān)控裝置恢復(fù)正常工作后方可繼續(xù)測試；
(四)當(dāng)測道路試與示范車輛在“自動駕駛”模式運(yùn)行時，道路測試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時及時采取相應(yīng)措施；
(五)除安全性自我聲明載明的測試路段外，不得使用自動駕駛模式行駛；道路測試與示范車輛從停放點(diǎn)到測試路段的轉(zhuǎn)場，應(yīng)使用人工操作模式行駛。
第二十二條 為保證測試安全，道路測試與示范駕駛?cè)嗣抗ぷ?小時應(yīng)當(dāng)休息0.5小時，且每人每天累計(jì)進(jìn)行道路測試與示范工作的時間不得超過8小時。
第二十三條 在道路測試過程中，除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關(guān)的人員和貨物；在示范過程中，可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測試與示范車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。
車輛在道路測試與示范過程中，不得非法從事道路運(yùn)輸經(jīng)營活動，不得搭載危險貨物。
第二十四條 道路測試與示范車輛在道路測試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)終止其道路測試與示范：
(一)道路測試與示范車輛與安全性自我聲明及其相關(guān)材料不符的；
(二)道路測試與示范臨時行駛車號牌到期或者被撤銷的；
(三)省、市級政府相關(guān)主管部門認(rèn)為道路測試與示范活動具有重大安全風(fēng)險的；
(四)道路測試與示范車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的；
(五)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的，但道路測試與示范車輛無責(zé)任時除外。
省、市級政府相關(guān)主管部門終止其道路測試與示范時應(yīng)當(dāng)一并收回臨時行駛車號牌，并轉(zhuǎn)交給臨時行駛車號牌核發(fā)地公安交管部門；未收回的，書面告知核發(fā)地公安交管部門公告牌證作廢。
第四章 交通違法及事故處理
第二十五條 車輛在道路測試與示范期間發(fā)生事故時，道路測試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)保護(hù)事故現(xiàn)場并立即報警。
在道路測試與示范期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
道路測試與示范主體應(yīng)當(dāng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報推進(jìn)工作小組。
第二十六條 在道路測試與示范期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任；公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)依法對當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構(gòu)成*的，依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。
第二十七條 道路測試與示范車輛車載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、監(jiān)管平臺等記錄的車輛運(yùn)行狀態(tài)及周邊環(huán)境的客觀信息可以作為認(rèn)定道路測試與示范車輛交通事故責(zé)任的依據(jù)。
第五章 違規(guī)操作責(zé)任
第二十八條 道路測試與示范主體存在違規(guī)操作或者違反本辦法規(guī)定的，推進(jìn)工作小組應(yīng)當(dāng)暫停測試與示范主體申報的所有測試與示范車輛的測試計(jì)劃，取消其測試資格并定期公布違規(guī)操作測試與示范主體名單。測試與示范主體自被取消測試資格之日算起的24個月內(nèi)不得提交測試與示范申請。
第二十九條 道路測試與示范主體應(yīng)當(dāng)對提交的所有材料及數(shù)據(jù)的真實(shí)性、合法性負(fù)法律責(zé)任。道路測試與示范主體提交不實(shí)材料或者數(shù)據(jù)的，推進(jìn)工作小組應(yīng)當(dāng)取消其道路測試與示范資格，并不再接受該道路測試與示范主體的相關(guān)道路測試與示范申請。
第六章 附則
第三十條 本辦法下列用語的含義：
(一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、人、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車；智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。
(二)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鰟討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請求；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。
(三)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件(Operational Design Condition，ODC)是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時確定的適用于其功能運(yùn)行的各類條件的總稱，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍(Operational Design Domain，ODD)是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件，一般包括：1)道路邊界與路面狀態(tài)；2)交通基礎(chǔ)設(shè)施；3)臨時性道路變更；4)其他交通參與者狀態(tài)；5)自然環(huán)境；6)網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。
(四)監(jiān)控裝置是指具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛?cè)笋{駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能，并具備實(shí)時向數(shù)據(jù)平臺傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。監(jiān)控裝置相關(guān)數(shù)據(jù)類型包括但不限于車輛位置、速度、加速度等運(yùn)動狀態(tài)信息，車內(nèi)駕駛?cè)藸顟B(tài)數(shù)據(jù)，自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)等。包括：
1.車內(nèi)測試駕駛?cè)笋{駛行為；
2.車輛位置；
3.車輛速度、加速度等車輛運(yùn)動狀態(tài)；
4.車輛自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)。
(五)道路測試，是指在本省公路、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。
(六)示范應(yīng)用，是指在本省公路、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載物或特種作業(yè)運(yùn)行活動。
(七)示范運(yùn)營是指在具備相關(guān)營運(yùn)資質(zhì)后(或和具備營運(yùn)資質(zhì)的企業(yè)合作)，在本省行政區(qū)域范圍內(nèi)開展特定路線的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載物或特種作業(yè)的準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營活動；
(八)志愿者是指具備完全民事行為能力或有監(jiān)護(hù)人隨行保障的不具備完全民事行為能力，且充分了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用的內(nèi)容、范圍及風(fēng)險，自愿參與示范應(yīng)用并已簽署相關(guān)協(xié)議的自然人。未成年志愿者可以在監(jiān)護(hù)人陪護(hù)下參與示范應(yīng)用體驗(yàn)。
第三十一條 本辦法由河南省工業(yè)和信息化廳、公安廳、交通運(yùn)輸廳負(fù)責(zé)解釋，自印發(fā)之日起施行，《關(guān)于印發(fā)河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》(豫工信聯(lián)裝〔2018〕157號)同時廢止。
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