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外骨骼設(shè)備讓你變成鳥 用身體控制無人機(jī)飛行
2018年04月23日 09:49:33來源:極客公園點(diǎn)擊量:40781
導(dǎo)讀EPFL 的研究人員開發(fā)出了一種更好的無人機(jī)操控系統(tǒng),可以讓你拋棄操縱桿。
  【中國安防展覽網(wǎng) 媒體導(dǎo)讀】很多游戲都講究一個(gè)沉浸感,但現(xiàn)實(shí)狀況是這樣的,游戲里的人物跑過來,飛過去,而控制他們的玩家只是在手柄上按按鈕,甚至不會(huì)從沙發(fā)上站起來。說實(shí)話,這種體驗(yàn)很割裂,遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上沉浸感。無人機(jī)控制也一樣,飛機(jī)模擬的是鳥,而我們還在笨拙地用手指來操控飛行。能不能用一種更直觀的控制方式來指揮無人機(jī)?比如就像鳥一樣。
 
外骨骼設(shè)備讓你變成鳥 用身體控制無人機(jī)飛行
 
  像鳥兒一樣張開雙臂,控制無人機(jī)飛行
 
  EPFL(瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院)的研究人員開發(fā)出了一種更好的無人機(jī)操控系統(tǒng),可以讓你拋棄操縱桿,伸開雙臂模擬鳥的動(dòng)作,更直觀地控制固定翼無人機(jī)。這是一套叫做「FlyJacket」的外骨骼設(shè)備,穿上它就可以像鳥一樣張開雙臂,戴上 VR 眼鏡模擬真實(shí)的無人機(jī)視角,你可以通過身體的前傾后仰控制無人機(jī)俯仰,轉(zhuǎn)動(dòng)身體控制無人機(jī)拐彎。所有的體驗(yàn)就像人真的飛在空中一樣。
 
  這樣的控制系統(tǒng)有什么好處?首先是直觀,就像小時(shí)候張開雙臂跑跳一樣,這是一種本能的控制動(dòng)作,所以用 FlyJacket 外骨骼控制無人機(jī),要比傳統(tǒng)的操縱桿簡單得多。為了讓你能長時(shí)間使用,手臂的力量通過支架下放到了腰部,外骨骼中的傳感器會(huì)感應(yīng)到身體運(yùn)動(dòng),身體的前后彎曲被設(shè)置成無人機(jī)的俯仰,身體左右轉(zhuǎn)動(dòng)則是控制方向。
 
  研究人員還發(fā)現(xiàn),用外骨骼模擬飛行比控制桿要更平穩(wěn),這可能是因?yàn)槿松眢w得到的反饋更接近無人機(jī)。同時(shí),VR 眼鏡的暈眩感也弱了許多,這也是由于眼睛看到的運(yùn)動(dòng)和身體得到的反饋比較一致。
 
  讓人類的感知不受身體條件所限
 
  其實(shí)用 VR 眼鏡來模擬飛行的設(shè)備之前就出現(xiàn)過,蘇黎世大學(xué)推出過一個(gè)叫「Birdly」的飛行模擬器,用鼓風(fēng)機(jī)、VR 眼鏡和一系列復(fù)雜的機(jī)械模擬天空環(huán)境。沒有操縱桿、鼠標(biāo)和按鈕,你需要做的是像鳥一樣揮動(dòng)翅膀。這套設(shè)備的飛行體驗(yàn)要真實(shí)得多,物理反饋、細(xì)節(jié)控制、視覺效果都十分震撼。但要用它來控制無人機(jī)就不現(xiàn)實(shí)了,首先是設(shè)備太復(fù)雜,不便攜,其次造價(jià)也很貴。
 
  與 Birdly 相比,F(xiàn)lyJacket 商業(yè)化的可能性更高,整套設(shè)備用的都是造價(jià)偏低的材料和技術(shù),尺寸也足夠小,可以放入背包中帶走。
 
  目前 FlyJacket 的操控主要靠身體來完成,研究人員還在開發(fā)更多的命令動(dòng)作,比如控制飛行速度,當(dāng)然,原則還是要直觀、自然。
 
  VR 設(shè)備和各種傳感器技術(shù)越來越強(qiáng)大,人類的感知不再受自己的身體條件限制,我們能以更直觀的方式控制、體驗(yàn)其他設(shè)備。不管是游戲中還是現(xiàn)實(shí)里,這會(huì)讓更多普通人享受到從前體驗(yàn)不到的快樂,而不僅于專業(yè)人員。
關(guān)鍵詞 無人機(jī)外骨骼設(shè)備
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