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無(wú)人駕駛戰(zhàn)場(chǎng)上 傳感器不容忽視
2017年03月09日 10:59:17來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng)點(diǎn)擊量:31242
導(dǎo)讀ADAS指的是駕駛輔助系統(tǒng),是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器,在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn),有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。
  【中國(guó)安防展覽網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】ADAS指的是駕駛輔助系統(tǒng),是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器,在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn),有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。
 
無(wú)人駕駛戰(zhàn)場(chǎng)上 傳感器不容忽視
 
  ADAS戰(zhàn)場(chǎng)新形勢(shì)分析
 
  ADI公司汽車(chē)電子事業(yè)部大中華區(qū)市場(chǎng)總監(jiān)許智斌表示,對(duì)于ADAS這個(gè)“戰(zhàn)場(chǎng)”,傳統(tǒng)汽車(chē)廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累和場(chǎng)景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛,進(jìn)而終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)長(zhǎng)期積累的駕駛經(jīng)驗(yàn)選擇優(yōu)的解決方案,然后過(guò)渡到無(wú)人駕駛的階段。
 
  但是無(wú)論是哪種技術(shù)路線,都脫離不開(kāi)感知及處理兩個(gè)步驟,在未來(lái)的幾年中,負(fù)責(zé)感知的各類(lèi)車(chē)載傳感、通信器件及負(fù)責(zé)處理的車(chē)載處理器,以及負(fù)責(zé)執(zhí)行的各個(gè)零部件仍然將是半導(dǎo)體廠商在汽車(chē)電子領(lǐng)域的重點(diǎn)投資及發(fā)展方向。
 
  另外,傳感器的融合是目前比較缺失的技術(shù),不少公司已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn),正在加快步伐,但還是還需要一定的時(shí)間。
 
  影響ADAS應(yīng)用市場(chǎng)起量的關(guān)鍵
 
  許智斌認(rèn)為,目前影響ADAS應(yīng)用市場(chǎng)快速起量的關(guān)鍵因素主要是ADAS系統(tǒng)的成熟度,客戶(hù)的接受程度以及相關(guān)政策法規(guī)的實(shí)施。
 
  系統(tǒng)安全性能和穩(wěn)定性是ADAS系統(tǒng)成熟度的直觀的體現(xiàn)。ADI為鞏固汽車(chē)安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的重要地位,ADI在2016年收購(gòu)了Vescent Photonics 公司的固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù),進(jìn)一步增強(qiáng)集成激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能,克服目前龐大的機(jī)械式設(shè)備在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多缺陷。
 
  這些年ADI汽車(chē)安全系統(tǒng)技術(shù)從安全氣囊和電子穩(wěn)定控制應(yīng)用中的慣性MEMS傳感器,到24GHz和77GHz的汽車(chē)?yán)走_(dá),過(guò)去二十年,ADI的各類(lèi)解決方案挽救了眾多生命?,F(xiàn)在,擁有這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),對(duì)于打造更緊湊、穩(wěn)健的激光雷達(dá)系統(tǒng),以及在所有新款車(chē)型中配備該項(xiàng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的安全功能將起到重要作用。
 
  未來(lái)無(wú)人駕駛雷達(dá)傳感技術(shù)趨勢(shì)
 
  目前,ADAS系統(tǒng)必須依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等一系列傳感器技術(shù),才能有效提供前向防撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、行人檢測(cè)和自動(dòng)泊車(chē)等功能。攝像頭廣泛用于目標(biāo)識(shí)別,毫米波雷達(dá)系統(tǒng)采用射頻電磁波測(cè)距和目標(biāo)探測(cè)。激光雷達(dá)使用激光波束測(cè)距,同時(shí)也可以地識(shí)別對(duì)象。掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)可檢測(cè)道路上或附近的目標(biāo),并可覆蓋毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭的盲點(diǎn)區(qū)域。
 
  無(wú)人駕駛包含多種傳感器和處理器,其中感知識(shí)別、地圖等組件模塊有望成為國(guó)產(chǎn)突破口。以目前ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈情況分析,可以判斷未來(lái)感知識(shí)別、地圖等組件模塊等有望成為國(guó)產(chǎn)化突破口,而決策模塊由于涉及到整車(chē)控制,技術(shù)門(mén)檻較高,預(yù)計(jì)仍會(huì)掌握在整車(chē)廠商及零部件巨頭手中。
 
  毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)融合依然會(huì)是未來(lái)無(wú)人駕駛中雷達(dá)技術(shù)的主流。雷達(dá)技術(shù)在遠(yuǎn)距離,天氣惡劣等情況下將發(fā)揮巨大作用,配合視覺(jué)傳感器,超聲傳感器,激光雷達(dá)等等,建立起成體系的傳感器系統(tǒng),各司其職,揚(yáng)長(zhǎng)避短,給到車(chē)輛和駕駛員正確的環(huán)境信息。我們認(rèn)為24GH在雷達(dá)在成本和開(kāi)發(fā)難度上還是有優(yōu)勢(shì)的,會(huì)在中國(guó)等地區(qū)發(fā)揮應(yīng)有的作用。五年后,可能會(huì)慢慢過(guò)渡到77GHz雷達(dá)。
 
  視覺(jué)傳感技術(shù)與雷達(dá)傳感技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn),短時(shí)間內(nèi)無(wú)法相互取代。在成熟的ADAS系統(tǒng)中,多傳感器融合是必然的,他們是相輔相成的技術(shù)。視覺(jué)技術(shù)可以用于提供路線偏差預(yù)警、安全車(chē)距預(yù)警、、交通信號(hào)識(shí)別、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類(lèi)、行人檢測(cè)等功能,但對(duì)于惡劣工況的魯棒性較低。雷達(dá)傳感技術(shù)可提供前/后停車(chē)幫助、安全車(chē)距預(yù)警、車(chē)道變換輔助、盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞緩沖剎車(chē)系統(tǒng)、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能,但是無(wú)法識(shí)別標(biāo)識(shí),比如路標(biāo)。
 
  ADAS中國(guó)市場(chǎng)機(jī)遇及ADI規(guī)劃
 
  1.處在變化非常迅速的科技和產(chǎn)業(yè)變革時(shí)代。自動(dòng)駕駛,新能源汽車(chē)等等,都會(huì)在今天和不遠(yuǎn)的將來(lái)給和中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)翻天覆地的變化。變化中孕育著新的機(jī)會(huì)。比如,新能源汽車(chē)相關(guān)的汽車(chē)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)在近2年發(fā)展迅速,相關(guān)的廠商生意快速崛起。
 
  2.汽車(chē)芯片已不是單單的硬件產(chǎn)品,而是和軟件已經(jīng)生態(tài)環(huán)境緊密相連。這為傳統(tǒng)的汽車(chē)半導(dǎo)體產(chǎn)商打開(kāi)了另外一扇門(mén),可以在芯片的基礎(chǔ)上發(fā)展軟件和系統(tǒng)服務(wù),讓客戶(hù)設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)便,也增加自己的附加值。
 
  3.芯片廠商可以結(jié)合本身在其他領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì),創(chuàng)造和新的技術(shù)和功能趨勢(shì),在帶來(lái)更有價(jià)值的功能的同時(shí),也贏得自我發(fā)展和成功。
 
  4.對(duì)于中國(guó)公司來(lái)說(shuō),機(jī)會(huì)大于挑戰(zhàn)。因?yàn)榇蠹艺驹诹送黄鹋芫€上。國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛和ADAS技術(shù)也有明確的鼓勵(lì)和指導(dǎo),這給了中國(guó)汽車(chē)生態(tài)鏈上的公司很多的機(jī)遇,特別是傳感器軟硬件設(shè)計(jì),機(jī)器學(xué)習(xí),傳感器融合等等。而且國(guó)內(nèi)新的ADAS企業(yè)總多,依托高校和科研院所的自由和經(jīng)驗(yàn),發(fā)展特別迅速。
 
  新形勢(shì)下,ADI會(huì)繼續(xù)推廣已經(jīng)在客戶(hù)端開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)的視覺(jué)ADAS處理器BF60x系列。在24GHz車(chē)載雷達(dá)方面,ADI的2發(fā)4收方案與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比擁有更好的距離、速度、角度分辨率及更高的測(cè)量范圍,它有著業(yè)內(nèi)低的功耗和競(jìng)爭(zhēng)力的套片價(jià)格。同時(shí),根據(jù)國(guó)內(nèi)客戶(hù)的需求以及技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),在已有車(chē)載24GHz雷達(dá)芯片的基礎(chǔ)上,繼續(xù)加大對(duì)新的雷達(dá)芯片的投資,我們會(huì)繼續(xù)發(fā)揮自己的傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì),在生產(chǎn)工藝、功耗、性能及集成度等方面帶來(lái)新的突破。
 
  為了加快從芯片走向終產(chǎn)品的進(jìn)程,ADI在過(guò)去幾年里,努力和國(guó)內(nèi)客戶(hù)以及第三方伙伴合作,逐步建立了從硬件,軟件,算法,到系統(tǒng)的生態(tài)環(huán)境和支持構(gòu)架,可以給客戶(hù)提供多種客制化的服務(wù),加速產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。
 
關(guān)鍵詞 傳感器無(wú)人駕駛汽車(chē)芯片
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