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　　【中國安防展覽網(wǎng) 媒體導(dǎo)讀】空間定位系統(tǒng)有著很悠久的歷史，從初的星象，到后來的“牽星術(shù)”。你可以根據(jù)牽星板測定的垂向高度和牽繩的長度，即可換算出北極星高度角，它近似等于該地的地理緯度。時至今日，定位技術(shù)隨著科技的發(fā)展日漸成熟和。近日，Valve宣布對一些做手勢硬件廠商開放Lighthouse定位技術(shù)套件，空間定位技術(shù)又成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。其實(shí)，除了大家熟知的Lighthouse，還有非常多的空間定位技術(shù)。盤點(diǎn)了幾種常用的空間定位技術(shù)，先來了解下它們：

　　
　　1.GPS衛(wèi)星定位技術(shù)
　　
　　GPS應(yīng)該是大家熟悉的定位技術(shù)，它是利用24顆工作衛(wèi)星發(fā)射信號，通過時間差測出距離，進(jìn)而確定待測點(diǎn)的位置。因?yàn)橥瑫r利用了24顆衛(wèi)星，它能夠排除一些誤差較大的數(shù)據(jù)，使得定位更。
　　
　　去年，國外一個戴上VR頭盔開賽車的宣傳視頻火爆網(wǎng)絡(luò)，它就是采用了GPS定位。視頻如下：GPS定位系統(tǒng)覆蓋，而且是免費(fèi)的，是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點(diǎn)也相當(dāng)明顯：信號受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對較低。而且，而定位不準(zhǔn)會直接導(dǎo)致眩暈，所以在VR領(lǐng)域很少采納。
　　
　　2.影像識別（Opti Track）
　　
　　應(yīng)用這類定位技術(shù)具代表性的就是OptiTrack，很多人把OptiTrack定義為光學(xué)定位，但是魔多君認(rèn)為，把它定義為影像識別更為直觀。先來看一個OptiTrack應(yīng)用的視頻：
　　
　　這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進(jìn)行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點(diǎn)(就是我們看到的)，通過捕捉這些反光點(diǎn)反射回?cái)z像機(jī)的圖像，確定其在空間中的位置信息。
　　
　　這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，延遲也能達(dá)到20ms以內(nèi)。它的缺點(diǎn)是造價非常昂貴，且供貨量很小。一個攝像頭的價位就要1000美元以上，而要覆蓋一個大概5x5米的定位空間，一般需要6~10個攝像頭，成本之高，可想而知。這類系統(tǒng)主要應(yīng)用在類似線下體驗(yàn)店這樣的商用場景，家用還太昂貴。
　　
　　3.紅外光定位（Lighthouse）
　　
　　這類定位技術(shù)的代表產(chǎn)品為HTCVive的Lighthouse室內(nèi)定位技術(shù)，它是目前業(yè)內(nèi)精度高的定位系統(tǒng)?；驹砭褪抢枚ㄎ还馑?，對定位空間發(fā)射橫豎兩個方向掃射的激光，在被定位物體上放置多個激光感應(yīng)接收器，通過計(jì)算兩束光線到達(dá)定位物體的角度差，解算出待測定位節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。它以兩個垂直的面進(jìn)行掃描，Lighthouse其實(shí)是由17個獨(dú)立的光點(diǎn)二極管，可以無障礙地去定位方位。
　　
　　但是，這個定位系統(tǒng)也存在它的弊端，由于光路很容易被遮擋，遇到障礙物不能“拐彎”，不適用于較大的空間，Lighthouse的定位空間只有5*5米。
　　
　　4.低功耗藍(lán)牙定位（iBeacons定位）
　　
　　iBeacons是蘋果公司2013年9月發(fā)布的移動設(shè)備用的操作系統(tǒng)配備的新功能。它的基本原理簡單的說，就是利用有低功耗藍(lán)牙(BLE)通信功能的設(shè)備(iPhone手機(jī)或其他設(shè)備)向周圍發(fā)送自己特有的ID，接收到該ID的應(yīng)用軟件會根據(jù)其攜帶的信息采取一些動作。比如，在構(gòu)建有iBeacon的商場，用戶帶著iPhone，走到某個商戶門前，就會自動彈出這個商戶相應(yīng)的促銷信息。這種定位方案定位精度很低，對設(shè)備的要求也比較高，不太適用于VR行業(yè)的應(yīng)用。
　　
　　5.Wi-fi定位
　　
　　具體來說，Wi-Fi能夠定位原理是這樣的：(1).每一個無線AP（路由器）都有一個的MAC地址，并且一般來說無線AP在一段時間內(nèi)不會移動；(2).設(shè)備在開啟Wi-Fi的情況下，即可掃描并收集周圍的AP信號，并獲取到AP廣播出來的MAC地址；(3)、設(shè)備將這些能夠標(biāo)示AP的數(shù)據(jù)發(fā)送到位置服務(wù)器，服務(wù)器檢索出每一個AP的地理位置，并結(jié)合每個信號的強(qiáng)弱程度，計(jì)算出設(shè)備的地理位置并返回到用戶設(shè)備。
　　
　　但是，需要注意的是，位置服務(wù)商要不斷更新、補(bǔ)充自己的數(shù)據(jù)庫，以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。目前wifi定位系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)耗費(fèi)差不多20美元，精度為米級，也不適用于VR領(lǐng)域的空間定位。
　　
　　6.超聲波定位
　　
　　這種定位技術(shù)的靈感來源于蝙蝠。蝙蝠在夜間飛行的時候，喉頭發(fā)出一種超過人的耳朵所能聽到的高頻聲波（即超聲波），這種聲波沿著直線傳播，一碰到物體就迅速返回來，它們用耳朵接收了這種返回來的超聲波，使它門能作出準(zhǔn)確的判斷，引導(dǎo)它們飛行。
　　
　　在實(shí)際應(yīng)用中，超聲波定位的技術(shù)也有很多方案，這里介紹一個簡單的：利用三面垂直的墻壁進(jìn)行定位。在三面有墻壁的場所，你使用的設(shè)備可以理解為空間中某一個信號發(fā)射點(diǎn)，它向周圍發(fā)射超聲波，測距系統(tǒng)會利用發(fā)射和反射回來的聲波產(chǎn)生的時差，乘以波速即可以算出距離。
　　
　　7.利用三面垂直的墻壁進(jìn)行定位
　　
　　超聲波定位的成本較低，但是由于超聲波在空氣中的衰減較大，它試用于較小范圍，一般為幾十米，測量的精度為厘米級。目前應(yīng)用于無人車間等場所的移動物體。
　　
　　8.“光學(xué) 無線”適合VR
　　
　　*，VR眩暈是一個非常大的難題，這也意味著，它對定位精度的要求非常高，所以在小范圍內(nèi)，光學(xué)是佳的選擇。當(dāng)然，在室外的大空間情況下，“光學(xué) 無線”是非常好的方法，在遇到障礙物時，無線定位可以對光學(xué)進(jìn)行補(bǔ)充。這樣既保證了精度，也解決了光學(xué)定位容易被遮擋的難點(diǎn)。