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　　【中國安防展覽網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】自1959年臺工業(yè)機器人在美國誕生來，工業(yè)機器人經(jīng)歷了可編程示教再現(xiàn)型機器人、知覺判斷機器人、智能機器人三個階段，應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從工業(yè)生產(chǎn)的民用領(lǐng)域轉(zhuǎn)移到軍事領(lǐng)域。美、日、德等國在掌握機器人領(lǐng)域核心技術(shù)的同時致力于機器人技術(shù)領(lǐng)域的布局，以此鞏固了在市場范圍內(nèi)的核心競爭力。

　　
　　截至到2014年7月，工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的申請量已超過6萬件，同族為3.5萬余項。早的申請出現(xiàn)在1958年，直到1985年后，申請數(shù)量才開始出現(xiàn)大幅度增長，主要原因是中國在1985年制定《法》后，工業(yè)機器人領(lǐng)域主要競爭對手十分注重中國市場，紛紛在中國進行布局。目前，工業(yè)機器人技術(shù)正處于高速發(fā)展期。
　　
　　從工業(yè)機器人相關(guān)受理數(shù)量*六位國家/地區(qū)(受理機構(gòu)，基于同族國)的排名情況可以看出，相關(guān)受理數(shù)量多的國家/地區(qū)依次是：中國、日本、韓國、美國、歐洲局。這也體現(xiàn)了中、日、韓、美是工業(yè)機器人的主要市場。
　　
　　我國工業(yè)機器人起步于1972年，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：1972年~1985年的萌芽期；1985年~2000年的技術(shù)研發(fā)期；2000年至今的產(chǎn)業(yè)化期。
　　
　　目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)部分企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。部分軍工企業(yè)、科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設(shè)計制造、工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計、機器人軟件的設(shè)計和編程、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃等技術(shù)，某些關(guān)鍵技術(shù)甚至已達到或接近*水平。但是，在華申請數(shù)據(jù)顯示，瑞士的abb、日本的fanuc(發(fā)那科)、日本的YASKAWA(安川電機)、德國的kuka(庫卡)已經(jīng)在我國申請了大量。反觀我國申請人主要集中在蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、昆山市工業(yè)技術(shù)研究院、湖南大學(xué)、清華大學(xué)等高校，我國擁有技術(shù)優(yōu)勢的科研院所和企業(yè)反而不太關(guān)注工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的布局。
　　
　　“四大家族”概況
　　
　　在民用領(lǐng)域，上占據(jù)了工業(yè)機器人絕大部分市場的“四大家族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世紀(jì)70年代中期開始了布局，并且逐年上升。同時，“中國增長”讓的工業(yè)機器人巨頭都把目光投向我國，總部在瑞士的ABB、日本的FANUC(發(fā)那科)、日本的YASKAWA(安川電機)、德國的KUKA(庫卡)不約而同地都將其中國總部設(shè)在上海。目前，這四家企業(yè)在中國市場占有率總共達到八成以上，前三家在的機器人銷量都突破了20萬臺。
　　
　　日本安川電機(Yaskawa)
　　
　　1915年合資公司安川電機制作所成立。安川電機自1977研制出臺全電動工業(yè)機器人以來，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司，至今共生產(chǎn)13萬多臺機器人產(chǎn)品，而近兩年生產(chǎn)的機器人達3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機器人制造廠，該公司每月工業(yè)機器人生產(chǎn)能力將達到2000臺。安川公司在申請的機器人相關(guān)4505件，同族為1949項。
　　
　　德國KUKA
　　
　　KUKA公司成立于1898年，總部設(shè)在德國奧格斯堡，是為汽車制造、航天、能源及工業(yè)領(lǐng)域提供柔性自動化系統(tǒng)設(shè)備的公司。2000年9月，庫卡自動化設(shè)備(上海)有限公司正式成立。2004年7月，庫卡柔性系統(tǒng)制造(上海)有限公司在上海青浦工業(yè)園成立。2008年12月，在上海交通大學(xué)成立“KUKA焊接機器人智能化與工程應(yīng)用聯(lián)合實驗室”。KUKA公司在申請的機器人相關(guān)2383件，同族為802項。
　　
　　瑞士ABB
　　
　　ABB是由兩個歷史100多年的性企業(yè)瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成，兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB集團的業(yè)務(wù)遍布100多個國家，擁有10.7萬名員工，ABB集團超過一半的營業(yè)額來自歐洲市場，近四分之一來自亞洲、中東和非洲，五分之一來自南北美洲市場。ABB公司在申請的機器人相關(guān)3389件，同族為923項。
　　
　　啟示與建議
　　
　　一是深入分析國內(nèi)外工業(yè)機器人市場面臨知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險。安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀(jì)70年代開始了申請，并分別于1995年、2003年、1985年、1996年開始在中國進行布局，尤其是KUKA公司在中國申請量大。
　　
　　四大公司所申請的部分的技術(shù)特征與國內(nèi)某些企業(yè)相關(guān)工業(yè)機器人產(chǎn)品類似，建議后續(xù)針對具體的產(chǎn)品做詳細(xì)的侵權(quán)分析。國內(nèi)大部分工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)還有部分處于研發(fā)階段，一方面可以根據(jù)關(guān)鍵技術(shù)的現(xiàn)狀進行規(guī)避設(shè)計或者調(diào)整研發(fā)路線，避免后續(xù)知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險；另一方面可以針對具體的亟待的技術(shù)問題和難點在文獻中尋找技術(shù)解決方案。
　　
　　二是以為突破口開展工業(yè)機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化工作。從四大民用公司的申請趨勢來看，每一次技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的時間點都是申請量的峰值，尤其是日本企業(yè)。
　　
　　是產(chǎn)品進入市場的保護傘，申請的時間和地域選擇與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方向密切相關(guān)。例如，日本FANUC公司在2003年以前從未在華申請機器人相關(guān)，主要是防止泄漏相關(guān)技術(shù)，但是于2003年在中國廣州、深圳等地設(shè)立近十家分公司，同年就開始了在華地區(qū)的申請，申請量急劇上升，這樣不僅可以保護自身產(chǎn)品，還能遏制競爭對手的發(fā)展。