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　　【中國(guó)安防展覽網(wǎng) 品牌專欄】2月19日?？低暟l(fā)布“阡陌”機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，“阡陌”智能系統(tǒng)分為三大核心模塊，其中智能機(jī)器人集成了機(jī)器視覺傳感器、毫米級(jí)定位導(dǎo)航、智能能源管理系統(tǒng)等技術(shù)；機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)算法先進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)分配、智能運(yùn)維；智能管理系統(tǒng)與企業(yè)ERP對(duì)接，擁有多種倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化技術(shù)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控、提升出庫效率。
　　
　　關(guān)于“阡陌”機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
　　
　　“阡陌”智能系統(tǒng)由智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊組成。
　　
　　智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人：穩(wěn)定，力扛千斤；定位，智能靈活；自主充電，耐用持久

　　
　　“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人凝結(jié)了?？低暥嗄陙碓趫D像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，完全自主開發(fā)完成該機(jī)器人采用兩輪差速底盤，大運(yùn)行速度為1.0米每秒，大負(fù)重能力達(dá)到500公斤；以視覺傳感器為主，融合多種高精度傳感器，具備自主定位導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自主充電等功能，定位精度達(dá)到毫米級(jí)；采用鋰電池為主動(dòng)力，結(jié)合智能能源管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。
　　
　　機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS，Robots Control System)：優(yōu)分配，調(diào)度有序；智能運(yùn)維，實(shí)時(shí)反饋

　　
　　機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)是“阡陌”系統(tǒng)的靈魂，負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS采用多種調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理，讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出大的效能。RCS還負(fù)責(zé)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)每個(gè)機(jī)器人的歷史情況和當(dāng)前狀態(tài)，來決定是否需要進(jìn)行具體項(xiàng)目的保養(yǎng)維護(hù)，并結(jié)合充電站的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電，補(bǔ)充能源；并記錄分析和匯總?cè)繖C(jī)器人的告警信息，及時(shí)通知運(yùn)維人員，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
　　
　　智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS，Intelligent Warehouse Management System)：數(shù)據(jù)智能分析，優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)管理；系統(tǒng)對(duì)接，兼容可靠
　　
　　利用機(jī)器人系統(tǒng)作為執(zhí)行載體，iWMS集成了多種倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物料隨機(jī)存儲(chǔ)，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料，提高了出庫效率；通過對(duì)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析，可挖掘物料之間的關(guān)聯(lián)，并制定相應(yīng)的入庫策略，提高出庫效率；與視頻監(jiān)控互聯(lián)，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)作動(dòng)態(tài)。智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、兼容性好，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)ERP系統(tǒng)全功能對(duì)接。

　　評(píng)論
　　
　　“阡陌”系統(tǒng)能應(yīng)用于有多品種、小訂單分揀需求的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境，如物流集散中心和電子制造材料、成品倉(cāng)庫，顛覆傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)模式，解決人力投放效率低的痛點(diǎn)，自動(dòng)化應(yīng)用前景廣。這一智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的推出，有望在國(guó)內(nèi)快速發(fā)展的電商、物流行業(yè)中推廣開來，取得大額訂單。據(jù)我們估計(jì)，一個(gè)1000平米的倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫即需要15-20個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，因此未來空間廣闊，訂單值得期待。
　　
　　智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為機(jī)器視覺事業(yè)部的產(chǎn)品，該事業(yè)部此前推出工業(yè)立體相機(jī)和工業(yè)面陣相機(jī)兩款機(jī)器視覺硬件，應(yīng)用于機(jī)器人引導(dǎo)、產(chǎn)品識(shí)別、缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品修復(fù)等領(lǐng)域，切入自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。機(jī)器視覺是自動(dòng)化核心基礎(chǔ)之一，與發(fā)達(dá)國(guó)家技術(shù)尚有差距，對(duì)進(jìn)口依賴嚴(yán)重，公司圖像傳感＋人工智能技術(shù)深厚，看好其國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)。
　　
　　從主業(yè)上看，在世界*需求日益增加的背景下，公司安防主業(yè)保持高增長(zhǎng)。公司日前公告業(yè)績(jī)快報(bào)，預(yù)計(jì)15年?duì)I收同比增長(zhǎng)46.97%，利潤(rùn)同比增長(zhǎng)25.35%。雖然增速較之前有所降低，但依然超越了行業(yè)增速。2016年安防行業(yè)增速能夠維持在15%，我們看好公司2016年海外業(yè)務(wù)的超速增長(zhǎng)以及國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)的穩(wěn)健成長(zhǎng)性，因此超出行業(yè)的成長(zhǎng)性是不成問題的。
　　
　　同時(shí)公司還是國(guó)企改革*。?？低暼ツ瓿雠_(tái)《核心員工跟投創(chuàng)新業(yè)務(wù)管理辦法》，相應(yīng)國(guó)企改革號(hào)召，由公司投資設(shè)立創(chuàng)新業(yè)務(wù)子公司，此次智能物流系統(tǒng)的發(fā)布，也代表了公司創(chuàng)新發(fā)展的潛力。（長(zhǎng)江證券點(diǎn)評(píng)）