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　　【中國安防展覽網(wǎng)  媒體導(dǎo)讀】近年來，隨著無人機的興起，國內(nèi)外無人機數(shù)量劇增，但無相應(yīng)的管理規(guī)定，被稱為“黑飛時代”。2015年國內(nèi)外都相續(xù)出臺了無人機飛行規(guī)范，結(jié)束了“黑飛時代”。但規(guī)范的出臺雖然一定程度上能緩解無人機亂飛的現(xiàn)象，卻始終不能給無人機一個安全的飛行環(huán)境，那些符合規(guī)定的無人機在飛行時，看不到彼此，等同于“瞎子”，一旦無人機數(shù)量增多，一不小心就會相撞了。
　　
　　斯坦福智能系統(tǒng)實驗室（Stanford Intelligent Systems Laboratory）與NASA正在試圖解決無人機交通管制問題，參與的團隊有130個，斯坦福智能系統(tǒng)研究實驗室只是其中的一個。未來幾年，這樣的交通管理系統(tǒng)就會部署到現(xiàn)實中，它可以協(xié)助無人機彼此通信，可以避免潛在的碰撞。
　　
　　斯坦福實驗室主管Mykel Kochenderfer說：“他們要完成很多非同尋常的任務(wù)，這些任務(wù)要求無人機按曲線飛行。系統(tǒng)必須足夠強大，能夠處理這種不確定性，這是相當(dāng)相當(dāng)重要的。”
　　
　　近Kochenderfer和機械工程畢業(yè)生Hao Yi Ong刊發(fā)一份報告，指出交通管理系統(tǒng)可以用來為無人機制定路徑，防止碰撞。團隊對碰撞情況進行了超過100萬次的模擬，碰撞發(fā)生在任何地方，發(fā)生在2-10架無人機之間。研究者給無人機提供其它無人機不同等級的信息，然后測試它們的響應(yīng)時間，看看碰撞機率有多高。
　　
　　斯坦福研究者發(fā)現(xiàn)，無人機如果能與離它近的無人機進行配對，它們就能快速作出決策，兩架無人機會考慮對方的飛行路徑。當(dāng)無人機考慮自己的所處環(huán)境，然后將結(jié)果發(fā)送到中央系統(tǒng)，系統(tǒng)再將決策返回給整個群體，此時無人機的響應(yīng)就會變慢。當(dāng)參與模擬測試的無人機增加時，決策的時間也會延長，盡管如此，系統(tǒng)仍然可以在50毫秒內(nèi)為無人機指出路徑?jīng)Q策。
　　
　　無人機向中央決策制定系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)越慢，它也就越安全。當(dāng)它們向中央系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)時，碰撞的概率也是低的。無人機會接收其它無人機的位置數(shù)據(jù)，當(dāng)它們假定其它無人機呆在同一路線上時，碰撞有可能發(fā)生。
　　
　　斯坦福實驗室還與自動駕駛汽車商、傳統(tǒng)飛機的空中交通管制系統(tǒng)合作。它們的研究出現(xiàn)了一個突破，即使用少量的計算力來讓飛機避免碰撞。一直以來，機構(gòu)們會提供2000頁的文檔，它考慮了各種可能的情況及如何對此作出回應(yīng)，通過這樣的方法來避免碰撞。Kochenderfer的解決方案現(xiàn)在已經(jīng)成為所有大型飛機的標(biāo)準(zhǔn)。
　　
　　2016年NASA已經(jīng)在美國FAA設(shè)定的無人機測試區(qū)測試無人機交通管理系統(tǒng)。11月時，NASA團隊在加州Moffett Field地區(qū)模擬無人機的沖撞，無人機是由電腦生成的，他們用初級交通管理系統(tǒng)向無人機發(fā)出碰撞預(yù)警。FAA也在測試無人機軟件和服務(wù)商Precision Hawk開發(fā)的系統(tǒng)，它與NASA的系統(tǒng)相似。
　　
　　NASA無人機交通管制項目負(fù)責(zé)人Parimal Kopardekar說：“無人駕駛飛機系統(tǒng)能將視覺視線之外和之內(nèi)的信息整合，要大規(guī)模部署這樣的系統(tǒng)，系統(tǒng)必須具備一定的技術(shù)，這些技術(shù)可以管理空域、無人機本身的功能、航空規(guī)則、管理突發(fā)事件和緊急情況的程序。”
　　
　　斯坦福研究者已經(jīng)在模擬環(huán)境下進行過測試，但還要看看它在真實無人機上的運行效果。Kopardekar說：“這是目前航空領(lǐng)域激動人心的領(lǐng)域，許多應(yīng)用會帶來新的經(jīng)濟模式，它還可以挽救生命、提率，相當(dāng)有趣。”（原標(biāo)題：面對未來滿天飛的無人機斯坦福大學(xué)打算讓它們能彼此溝通）