一、FESTO平行夾爪
如圖<a>所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖<e>動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）
如圖<b>所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖<c>所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點夾爪
如圖<d>所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。
FESTO平行氣爪：
規(guī)格 6, 10, 16, 20, 25, 35 mm
行程 2 ... 12.5 mm 每氣爪夾頭
輸出力： 13.5 ... 483 N 每氣爪夾頭
位置感測
可作為單作用或雙作用兩種方式應(yīng)用
特殊特性:
標準型抓手，價格不貴，夾緊力大，適合于絕大多數(shù)氣動元件、。
FESTO平行氣爪/FESTO氣動元件
平行氣爪 HGP-06-A
平行氣爪 HGP-10-A-B
平行氣爪 HGP-10-A-B-G1
平行氣爪 HGP-10-A-B-G2
平行氣爪 HGP-16-A-B
平行氣爪 HGP-16-A-B-G1
平行氣爪 HGP-16-A-B-G2
平行氣爪 HGP-25-A-B
平行氣爪 HGP-25-A-B-G1
平行氣爪 HGP-25-A-B-G2
平行氣爪 HGP-35-A-B
平行氣爪 HGP-35-A-B-G1
平行氣爪 HGP-35-A-B-G2
平行氣爪 HGP-10-A-B
平行氣爪 HGP-10-A-B-G1
平行氣爪 HGP-10-A-B-G2
平行氣爪 HGP-16-A-B
平行氣爪 HGP-16-A-B-G1
平行氣爪 HGP-16-A-B-G2
平行氣爪 HGP-25-A-B
平行氣爪 HGP-25-A-B-G1
平行氣爪 HGP-25-A-B-G2
平行氣爪 HGP-35-A-B
平行氣爪 HGP-35-A-B-G1
平行氣爪 HGP-35-A-B-G2
平行氣爪 HGPC-12-A-G2
平行氣爪 HGP-06-A
平行氣爪 HGP-10-A-B
平行氣爪 HGP-10-A-B-G1
平行氣爪 HGP-10-A-B-G2
平行氣爪 HGP-16-A-B
平行氣爪 HGP-16-A-B-G1
平行氣爪 HGP-16-A-B-G2
平行氣爪 HGP-25-A-B
平行氣爪 HGP-25-A-B-G1
平行氣爪 HGP-25-A-B-G2
平行氣爪 HGP-35-A-B
平行氣爪 HGP-35-A-B-G1
平行氣爪 HGP-35-A-B-G2
平行氣爪 HGP-10-A-B
平行氣爪 HGP-10-A-B-G1
平行氣爪 HGP-10-A-B-G2
平行氣爪 HGP-16-A-B
平行氣爪 HGP-16-A-B-G1
平行氣爪 HGP-16-A-B-G2
平行氣爪 HGP-25-A-B
平行氣爪 HGP-25-A-B-G1
平行氣爪 HGP-25-A-B-G2
平行氣爪 HGP-35-A-B
平行氣爪 HGP-35-A-B-G1
平行氣爪 HGP-35-A-B-G2
平行氣爪 HGPC-12-A-G2
平行氣爪 HGP-06-A
平行氣爪 HGP-10-A-B
平行氣爪 HGP-10-A-B-G1
平行氣爪 HGP-10-A-B-G2
平行氣爪 HGP-16-A-B
平行氣爪 HGP-16-A-B-G1
平行氣爪 HGP-16-A-B-G2
平行氣爪 HGP-25-A-B
平行氣爪 HGP-25-A-B-G1
平行氣爪 HGP-25-A-B-G2
平行氣爪 HGP-35-A-B
平行氣爪 HGP-35-A-B-G1
平行氣爪 HGP-35-A-B-G2
平行氣爪 HGP-10-A-B
平行氣爪 HGP-10-A-B-G1
平行氣爪 HGP-10-A-B-G2
平行氣爪 HGP-16-A-B
平行氣爪 HGP-16-A-B-G1
平行氣爪 HGP-16-A-B-G2
平行氣爪 HGP-25-A-B
平行氣爪 HGP-25-A-B-G1
平行氣爪 HGP-25-A-B-G2
平行氣爪 HGP-35-A-B
平行氣爪 HGP-35-A-B-G1
平行氣爪 HGP-35-A-B-G2
平行氣爪 HGPC-12-A-G2
平行氣爪 HGP-06-A
平行氣爪 HGP-10-A-B
平行氣爪 HGP-10-A-B-G1
平行氣爪 HGP-10-A-B-G2
平行氣爪 HGP-16-A-B
平行氣爪 HGP-16-A-B-G1
平行氣爪 HGP-16-A-B-G2
平行氣爪 HGP-25-A-B
平行氣爪 HGP-25-A-B-G1
平行氣爪 HGP-25-A-B-G2
平行氣爪 HGP-35-A-B
平行氣爪 HGP-35-A-B-G1
平行氣爪 HGP-35-A-B-G2
平行氣爪 HGP-10-A-B
平行氣爪 HGP-10-A-B-G1
平行氣爪 HGP-10-A-B-G2
平行氣爪 HGP-16-A-B
平行氣爪 HGP-16-A-B-G1
平行氣爪 HGP-16-A-B-G2
平行氣爪 HGP-25-A-B
平行氣爪 HGP-25-A-B-G1
平行氣爪 HGP-25-A-B-G2
