FESTO擺動(dòng)氣爪@FESTO氣爪工作原理

FESTO氣爪工作原理
擺動(dòng)氣爪單元綜合了擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 (DSM) 和精密氣爪 (HGPP)的功能。HGDS
模塊靈巧地將旋轉(zhuǎn)和抓取動(dòng)作集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中，與Festo的搬運(yùn)裝配系統(tǒng)一起使用。占用空間小，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)、功能更加清晰。
FESTO擺動(dòng)氣爪優(yōu)勢(shì)：
雙作用活塞驅(qū)動(dòng)
重復(fù)精度高
根據(jù)需要，可作為雙作用或單作用氣爪使用
適合作為外部或內(nèi)部氣爪
夾緊力支持
標(biāo)準(zhǔn)氣爪 DHPS  DHDS DHRS DHWS
規(guī)格 [mm]
6 / 10 / 16
20 / 25 / 35
16 / 32 / 50  10 / 16 / 25 / 32 / 40  10 / 16 / 25 / 32 / 40
總夾緊力（6 bar）[N] 970  840  - -
夾緊扭矩（6 bar）[Ncm] - - 725  1.500
每個(gè)夾爪手指的行程 [mm]
2 / 3 / 5
6,5 / 7,5 / 12,5
2,5 / 3,9 / 6  -  -
每個(gè)夾爪手指的打開角度 [°] -  -  90  20
重復(fù)精度 [mm]
≤ 0,02
 
≤ 0,04 
≤ 0,1
 
≤ 0,04

FESTO擺動(dòng)氣爪@FESTO氣爪工作原理

161834 擺動(dòng)氣爪        HGW-25-A
161835 擺動(dòng)氣爪        HGW-32-A
161836 擺動(dòng)氣爪        HGW-40-A
174818 擺動(dòng)氣爪        HGW-10-A
185693 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-08-EO-G6
185694 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-08-EO-G7
185695 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-08-EO-G8
185696 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-08-EZ-G6
185697 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-08-EZ-G7
185698 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-08-EZ-G8
185699 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-12-EO-G6
185700 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-12-EO-G7
185701 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-12-EO-G8
185702 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-12-EZ-G6
185703 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-12-EZ-G7
185704 微型擺動(dòng)氣爪    HGWM-12-EZ-G8

：葉童英
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