Mobileye EyeQ4智能防撞預(yù)警ADAS相機

除具有Mobileye 標(biāo)準(zhǔn)６大標(biāo)準(zhǔn)碰撞預(yù)警功能外，Mobileye EyeQ4攝像頭通過CAN 接口，可以將車輛前方車道上的各種目標(biāo)相對于本車輛的坐標(biāo)位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標(biāo)大小等實時輸出，應(yīng)用于自動緊急剎車（AEBS）,車道保持（LKA）,自適應(yīng)巡航（ACC）,盲點探測（BSD），主動限速等主動安全功能，主要應(yīng)用于高級輔助駕駛功能ADAS和自動駕駛 (Auto-Driving)的研究，以及道路探測方面應(yīng)用。

Mobileye EyeQ4 攝像頭主要能識別并輸入以下目標(biāo)信息：

（1）車道線檢測：

4條車道線（含路沿）、車道線類型(含雙車道線)、車道線顏色、車道線ID、車道線可信度、車道線寬度、繪制車道線模型的幾何參數(shù)、視野范圍內(nèi)車道線縱向長度、Crossing、虛線平均線長度及間隙長度、主車道寬度。

(2) 目標(biāo)（行人、車輛）:

10個目標(biāo)信息（行人、車輛）、目標(biāo)ID、目標(biāo)類型(pedestrian、bike、bicycle、car、truck)、目標(biāo)運動分類、目標(biāo)運動狀態(tài)（移動的、靜止的等等）、目標(biāo)橫向、縱向速度、目標(biāo)相對的橫向、縱向距離、目標(biāo)的長度，寬度、目標(biāo)角速度、目標(biāo)的測量狀態(tài)、目標(biāo)的生命周期、目標(biāo)的存在概率、目標(biāo)的轉(zhuǎn)向燈，剎車燈狀態(tài)、目標(biāo)所在的車道、目標(biāo)的縱向加速度。

(3) 交通標(biāo)識（TSR）:

紅綠燈、標(biāo)識牌信號類型(限速牌等)、可靠性、兩個補充標(biāo)識及可靠性（ 雨天，下雪等）、標(biāo)識牌相對位置（X、Y、Z）。

(4) 剎車狀態(tài)信號：

踩下、沒踩下、前進、倒擋、方向盤轉(zhuǎn)向角度、INACTIVE、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、雙閃、實際車速、車輛橫擺角度、關(guān)、低速、中速、高速、單次。