石油化工行業(yè)安全風險、工藝流程復雜、生產環(huán)境高危、原料產品多樣,實現安全、高效、智能巡檢十分重要,多維感知機器人不僅能夠良好完成惡劣條件下的重復巡檢工作和應急輔助工作,并且能夠作為專業(yè)檢測工具,提前發(fā)現風險隱患,保障安全生產。
● 自主導航:3DSLAM+IMU+GPS融合,厘米級定位適應室外復雜環(huán)境,軟件便捷設置路徑
● 自動避障:超聲波+激光雷達+前置攝像頭遇障礙停止,語音提示+告警提示
● 自動充電:80AH長續(xù)航,5小時連續(xù)巡檢25A高效充電,保障2小時巡檢頻次
● 邊緣控制:自帶中控單元,執(zhí)行任務中遇到緊急斷網事故仍能按計劃工作
● 語音對講:站控管理人員和現場工作人員遠程實時對講獲取現場情況信息
● 減震防爆:EX d IIB T4 Gb整機防爆,IP65防護等級四輪獨立懸掛減震,保障車內電子系統(tǒng)壽命
● 供電優(yōu)化:內置UPS,電池故障后仍能遠程診斷;預留手動充電口,支持遠程控制核心組件獨立重啟
● 采集控制:平視高度大于1.3m,擬人巡檢高度,高精度云臺+預置位圖像較正探測器采集
● 任務靈活開關控制支持遠程操控修訂巡檢任務
● 無線通信:基于LTE網絡,超低100ms延遲,30M大帶寬,10km超遠通信距離
型號 | HB-XJ9000 |
防爆標志 | Ex d e ib mb IIB T4 Gb |
防護等級 | IP65 |
自動導航 | 16線雷達三維建圖+GPS+IMU |
自動避障 | 激光雷達+超聲波+前置視覺 |
行駛速度 | 0-5Km/h |
爬坡能力 | ≤25° |
越障高度 | 緩坡20cm |
涉水深度 | ≤150mm |
驅動方式 | 四輪差速(大功率高精度電機獨立驅動) |
轉彎半徑 | 原地旋轉 |
減震結構 | 四輪獨立雙叉臂懸掛減震系統(tǒng) |
工作時間 | ≥8h |
充電方式 | 防爆手動充電+防爆自動充電 |
充電速度 | 3小時80%電量 |
電池容量 | 80AH |
工作溫度 | -20℃—60℃ |
整車體積 | L1050*W1050*H1450 |
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