一、項(xiàng)目需求

本項(xiàng)目需求是將工業(yè)機(jī)器人在高溫環(huán)境下將850-860℃高溫的齒輪、齒圈工件進(jìn)行平行搬運(yùn)至淬火壓床再進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶，完成所有動(dòng)作路徑。本方案解決了該項(xiàng)目期間遇到的主要難點(diǎn)機(jī)器人需符合：耐高溫、運(yùn)動(dòng)精度高、搬運(yùn)速度快的需求。

本項(xiàng)目意義有四：

    1、將傳統(tǒng)人工搬運(yùn)高溫工件期間可能存在的人員安全隱患大大降低；

    2、杜絕了人為操作不當(dāng)，搬運(yùn)過程中工件滑落造成的工件報(bào)廢；

    3、減少了工件放置的位置誤差實(shí)現(xiàn)工件精準(zhǔn)定位；

4、提高了搬運(yùn)速度有利于對工件壓料工藝的優(yōu)化。

二、機(jī)器人選型標(biāo)準(zhǔn)

    根據(jù)項(xiàng)目特別需求以耐高溫、高精度、高速度作為工業(yè)機(jī)器人選配依據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)。

基于機(jī)器人末端工具（帶工件）的重量和重心在該機(jī)器人重心偏移極限、扭矩極限和額定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)范圍內(nèi)而確定的。

    機(jī)器人選型以精度高、速度快、適應(yīng)特種環(huán)境獨(dú)樹一幟的機(jī)器人品牌瑞士史陶比爾（St?ubli）為選擇，按照項(xiàng)目、速度、及空間距離選型史陶比爾TX200六軸負(fù)重機(jī)器人主體，CS8HP控制系統(tǒng)。