激光雷達(dá)FH-PAC-60 / 30 是采用 905nm 紅外波段人眼安全激光的 輕小型高性能低功耗單線 TOF 激光雷達(dá)，具備 10~20Hz 掃描速度與 270°掃描范圍。在業(yè)內(nèi)同等尺寸產(chǎn)品中，PAC60 激光雷達(dá)提供數(shù)倍的探測距離（遠(yuǎn)達(dá) 60 米）、更高的角分辨率（優(yōu)于 0.125°），更密集的 測量頻率（35KHz）。該系列產(chǎn)品具備 IP67 防護(hù)等級，并創(chuàng)新性的采用了特征分離的 探測技術(shù)，在外罩一般污染（包劃痕、粉塵、油污、指紋等）的情況下可正常測量，極大 的提高了惡劣環(huán)境的適應(yīng)性并降低了維護(hù)難度。同時(shí)，該產(chǎn)品可在戶外強(qiáng)光下正常工作， 并適應(yīng)-20~+60°的環(huán)境溫度，滿足絕大部分工業(yè)與民用領(lǐng)域工況。PAC 系列激光雷達(dá)采 用以太網(wǎng) TCP/IP 通信，具備時(shí)間同步接口，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性優(yōu)于 50ms。該系產(chǎn)品支持寬壓 +9~+28VDC 供電，功耗極低僅 1.6W，適應(yīng)車載、機(jī)載、電池供電等。
FH - PAC60 / F H - PAC30 激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)：
序號 | 指標(biāo)名稱 | 指標(biāo)參數(shù) | 說明 |
1 | 激光等級 | 紅外線波長 (約905 nm)1 class, eye-safe | 激光與電機(jī)壽命均大于 8 萬小時(shí) |
2 | 環(huán)境光適應(yīng)性 | 室內(nèi) & 室外100000 lx | 在強(qiáng)日光下工作 |
3 | 掃描角度 | 270° | |
4 | 掃描角度 | 10 / 15 / 20 Hz（FH-PAC60） 10 / 15Hz（FH-PAC30） | 可開放到 30Hz |
5 | 角分辨率 | Typ. 0.125° Min. 0.0625° | |
6 | 測量重頻 | 35 KHz | |
7 | 探測范圍（典型值） | 0.05 ~ 60 m（FH-PAC60） 0.05 ~ 30 m（FH-PAC30） | |
8 | 探測范圍（10%反射率） | 20 m（ FH-PAC60） 10 m（ FH-PAC30） | 10%反射率定標(biāo)板 |
9 | 測量誤差 | 3 cm分辨率 0.6cm | |
10 | 數(shù)據(jù)接口 | 100Mbps TCP/IP、PPS、UTC | 數(shù)據(jù)包含距離、角度、相對強(qiáng)度 |
11 | 使用溫度 | -20~+60 ℃ | |
12 | 儲存溫度 | -25~+65 ℃ | |
13 | 振動(dòng) | 10~55Hz，1mm，三軸 50~200Hz 掃頻，20g，三軸 | 每軸 1 小時(shí)*2 |
14 | 電源與功耗 | +9~+28 V DCTyp. 1.6W | |
15 | 重量與尺寸（長 x 寬 x 高） | 210g 58 x 51 x 91 mm | 尺寸不含線纜與接頭 |
16 | 防護(hù)等級 | IP67 | |
17 | 預(yù)期壽命 | ≥50000 h | 激光與電機(jī)壽命均大于 8 萬小時(shí) |
安裝尺寸圖：
