| 整機(jī)要求 | 外形尺寸 | 長1045mm×寬785mm×高665mm |
| 整備質(zhì)量 | ≤150kg | |
| 行走速度 | ≥0.5m/s | |
| 越障 | ≥190mm | |
| 爬坡角度 | ≥31° | |
| 側(cè)傾角度 | 45° | |
| 轉(zhuǎn)向形式 | 原地 | |
| 控制方式 | 無線控制 | |
| 避震系統(tǒng) | 采用多連桿，多段式減震系統(tǒng) | |
| 動(dòng)力形式 | 可充電動(dòng)力鋰電池，48V，40AH | |
| 驅(qū)動(dòng)功率 | 電機(jī)功率1500W（可定制） | |
| 充電時(shí)間 | 3小時(shí) | |
| 工作時(shí)間 | 工作時(shí)間16h，連續(xù)工作時(shí)間1h，整機(jī)穩(wěn)定可靠 | |
| 無線通訊距離 | ≥150m | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
| 履帶材質(zhì) | 履帶內(nèi)部為凱夫拉高強(qiáng)度纖維，外部采用耐高溫、阻燃橡膠，符合阻燃防靜電要求，采用插齒結(jié)構(gòu)具有履帶防脫軌保護(hù)設(shè)計(jì)。 | |
| 直線跑偏 | ≤7% | |
| 制動(dòng)距離 | ≤0.2m | |
| 拖拽能力 | 單干線供水，具有防水帶打結(jié)功能 | |
| 主要技術(shù)要求 | 功能要求 | 通過消防質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的全性能檢驗(yàn)，滿足消防使用要求，并提供相關(guān)檢驗(yàn)報(bào)告。 |
| 系統(tǒng)組成 | 用于高溫、高熱、有毒、爆炸危險(xiǎn)區(qū)域等高危環(huán)境的滅火救援作業(yè)，由底盤系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)（消防水炮）、水幕降溫系統(tǒng)、環(huán)境探測系統(tǒng)和無線控制裝置組成。 | |
| 無線控制 | 采用一體化集成式的無線控制裝置，通過控制裝置可實(shí)現(xiàn)行走、跨越障礙、爬坡、原地轉(zhuǎn)向和滅火等功能。 | |
| 功能要求 | 消防滅火機(jī)器人具有無線遙控、滅火、水幕自噴淋降溫、防水、越障前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能，可代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行探測、搜救、滅火等作業(yè)。 | |
| 機(jī)器人組成 | 采用履帶式機(jī)器人平臺(tái)，由機(jī)器人本體、消防炮及控制箱等構(gòu)成。 | |
| 消防水炮 | 材質(zhì) | 炮頭采用鋁合金硬質(zhì)氧化； |
| 工作水壓 | 0.8MPa | |
| 流量 | 40 ± 8％L/S | |
| 射程 | ≥75m | |
| 旋轉(zhuǎn)角度 | 水平旋轉(zhuǎn)角度：-45~ +45° 俯仰旋轉(zhuǎn)角度：30°~+ 73° (可根據(jù)用戶需求, 設(shè)定軟限位) | |
| 噴霧角度 | 120° | |
| 射流方式 | 直流/開花 | |
| 其他要求 | 可更換泡沫管，更換方式為快插，消防水炮可噴射水、泡沫和混合液，做到多用，且在直流和開花模式之間切換 | |
| 排煙機(jī)性能 | 額定風(fēng)量 | |
| 水霧流量 | ||
| 俯仰角 | ||
| 排煙機(jī)中心離地高度 | ||
| 控制系統(tǒng) | 控制箱組成 | 控制行走手柄 |
| 控制消防炮手柄 | ||
| 視頻切換開關(guān) | ||
| 照明燈控制開關(guān) | ||
| 顯示屏 | 操作終端顯示屏尺寸為10.1英寸分別對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)和機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 | |
| 自保系統(tǒng) | 降溫設(shè)計(jì) | 設(shè)有對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行水幕自噴淋降溫設(shè)計(jì)，確保電池、電機(jī)能在高溫的環(huán)境下正常工作。 |
| 無線遙控抗干擾 | 具有多臺(tái)機(jī)、外界無線信號(hào)抗干擾功能。 | |
| 避障和照明 | ||
| 水道結(jié)構(gòu) | 水道結(jié)構(gòu)采用防凍自卸水設(shè)計(jì)，根據(jù)水炮實(shí)際水流走向沒有存水下行水道，不涉及存水問題；萬向節(jié)快速接頭，方便拖拽水袋并防傾覆。 | |
| 技術(shù)性能 | 多氣體檢測 | 一氧化碳、氨氣、硫化氫、氧氣、二氧化碳、可燃?xì)?可增加至12氣體) |
| 攝像機(jī) | 固定式攝像機(jī)（具備紅外夜視功能） | |
| 熱成像 | 選配，通過紅外熱成像實(shí)現(xiàn)對(duì)熱源的檢測； | |
| 避障系統(tǒng) | ||
| 水帶配置 | 機(jī)器人具備單進(jìn)水口配置，機(jī)器人可拖動(dòng)一條100米空水帶行走。 | |
| 聲光報(bào)警 | 消防機(jī)器人在作業(yè)時(shí)提供聲、光警示信號(hào)。 | |
| 檢測報(bào)告 | 有 | |
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