RAV350型捷聯(lián)式天線專用慣導(dǎo)系統(tǒng)
RAV350型捷聯(lián)式天線專用慣導(dǎo)系統(tǒng)采用光纖陀螺、高性能MEMS加速度計(jì)、磁阻傳感器、GPS接收機(jī)，組成9自由度高精度傳感系統(tǒng)，可精確測量載體在空間坐標(biāo)系中三個(gè)軸的姿態(tài)(傾斜、俯仰、偏航)、角速率、線加速度以及GPS導(dǎo)航定位信息。本產(chǎn)品根據(jù)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航算法實(shí)時(shí)計(jì)算載體的姿態(tài)，采用卡爾曼濾波進(jìn)行誤差補(bǔ)償，保證在動(dòng)態(tài)環(huán)境下和長工作時(shí)間的可靠性和測量精度。特點(diǎn)是采用卡爾曼濾波進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償；抗振動(dòng)沖擊；體積小。應(yīng)用范圍有平臺(tái)穩(wěn)定；動(dòng)中通天線控制系統(tǒng)；船舶、車輛的穩(wěn)定與控制；慣性制導(dǎo)與導(dǎo)航；姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)。
| 項(xiàng)目 | 性能指標(biāo) | |
| 航向角 | 范圍：0°～360°；精度：≤0.5°(1σ) | |
| 俯仰角 | 范圍：-90°～+90°；精度：≤0.08°(1σ) | |
| 橫滾角 | 范圍：-180°～+180°；精度：≤0.08°(1σ) | |
| 位置和速度精度 | 位置精度：≤5m（1σ）； 速度精度：≤0.2m/s | |
| 陀螺 | 測量范圍 | -200°/s～+200°/s |
| 交叉耦合 | ≤0.2% | |
| 偏值穩(wěn)定性 | ≤2.0°/h | |
| 偏值重復(fù)性 | ≤2.0°/s | |
| 加速度計(jì) | 范圍 | ±2g / ±5g / ±10g (選定)
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| 零偏 | ≤±5mg | |
| 偏值穩(wěn)定性 | ≤1mg | |
| 偏值重復(fù)性 | ≤1mg | |
| 輸出接口 | RS232 / RS422 (選定) | |
| 輸出數(shù)據(jù)刷新率 | 200Hz | |
| 電源供電 | 直流12V～30V， 功耗＜18W | |
| 外形尺寸 | 76×76×40mm | |
