RAV150型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
RAV150型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)采用高精度的MEMS陀螺、加速度計(jì)、地磁傳感器,組成9自由度的高精度傳感系統(tǒng),在接收外部GPS信息以及衛(wèi)星信標(biāo)或地磁信號(hào)輔助下完成捷聯(lián)解算,給出動(dòng)中通天線載體的運(yùn)動(dòng)參數(shù),包括載體的位置信息(經(jīng)度、緯度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角與橫滾角)和三維角速率、三維線加速度信息。慣導(dǎo)系統(tǒng)借助卡爾曼濾波器,以GPS輸出的速度信息作為濾波器的觀測(cè)量,對(duì)導(dǎo)航解算參數(shù)誤差和陀螺零位誤差進(jìn)行修正,保證在動(dòng)態(tài)環(huán)境下和長(zhǎng)工作時(shí)間的可靠性和測(cè)量精度。
項(xiàng)目 | 性能指標(biāo) | |
航向角 | 范圍:0°~360°;精度:≤0.3°(1σ) | |
俯仰角 | 范圍:-90°~+90°;精度:≤0.15°(1σ) | |
橫滾角 | 范圍:-180°~+180°;精度:≤0.15°(1σ) | |
位置和速度精度 | 取決于外部GPS的定位精度 | |
陀螺 | 測(cè)量范圍 | -200°/s~+200°/s |
零偏 | ≤0.05°/s | |
偏值穩(wěn)定性 | ≤2°/h | |
偏值重復(fù)性 | ≤10°/h | |
加速度計(jì) | 范圍 | ±2g |
零偏 | ≤±5mg | |
偏值穩(wěn)定性 | ≤1mg | |
偏值重復(fù)性 | ≤1mg | |
輸出接口 | RS232 / RS422 (選定) | |
輸出數(shù)據(jù)刷新率 | 100Hz / 200Hz (選定) | |
電源供電 | 直流12V~30V, 功耗≤2.5W | |
外形尺寸 | 90×60×28mm |