潛入式AGV雙驅(qū)動(dòng)雙向運(yùn)行，可前進(jìn)、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時(shí)停止、換向運(yùn)行等多功能行駛； ?AGV潛伏行駛至物料車(chē)下方，AGV頂端搭載的牽引銷(xiāo)自動(dòng)牽引物料車(chē)的牽引機(jī)構(gòu)，自動(dòng)運(yùn)行配送產(chǎn)線(xiàn)物料車(chē)，高效率實(shí)現(xiàn)車(chē)間物料車(chē)的周轉(zhuǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
■ 支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別；
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過(guò)識(shí)別貨架、庫(kù)位二維碼，保證物料來(lái)源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過(guò)程中，機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿(mǎn)足貨架橫向搬運(yùn)的需求；
| 基礎(chǔ)參數(shù) | |||||
型號(hào) | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | |||
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
機(jī)身自重（含電池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) | |||
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |||
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | |||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 | |||
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 運(yùn)行環(huán)境 | |||||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |||
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
