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千方科技智能隧道巡檢機器人

2023年07月14日 10:38$artinfo.Reprint點擊量：641

　　我有一個“智慧大腦”——隧道運營監(jiān)管系統(tǒng)平臺，提供隧道數(shù)據(jù)展示、隧道運行狀態(tài)檢測、智能運營、人機聯(lián)動、事件管理、環(huán)境監(jiān)控等功能，還會根據(jù)情況觸發(fā)預(yù)警通知。
 
　　凌晨只有零星幾輛車駛過，我慢悠悠地巡邏，“鼻子”感受著空氣中的氧氣濃度、甲烷濃度和有害氣體(一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮)濃度，判斷是否需要開啟風機排風。
 
　　如果我的“眼睛”發(fā)現(xiàn)了火情，熱成像技術(shù)探測到溫度不對，氣體監(jiān)測技術(shù)發(fā)現(xiàn)二氧化碳濃度在某區(qū)域急速升高，同時發(fā)現(xiàn)顆粒物度數(shù)暴增、能見度降低等，那我將在平臺發(fā)出火災(zāi)預(yù)警。
 
　　天剛亮不久，路面出現(xiàn)了一團不明物體。隧道中能見度較低，拋灑物容易給后方車輛帶來安全隱患。
 
　　我趕緊采集圖片，迅速判斷遺撒物體種類，在平臺中對遺撒物發(fā)起預(yù)警。這些預(yù)警將自動生成工單，派發(fā)給監(jiān)控人員處理。
 
　　平常我也會檢測路面裂縫、坑洞等結(jié)構(gòu)病害。不僅地面的健康歸我管，洞體的滲水、脫落等情況也難逃我的“法眼”。我還時刻關(guān)注隧道里其他既有設(shè)備的運行狀況。
 
　　這些“老前輩”誤報率高，且有一定的監(jiān)測盲區(qū)，需要人工現(xiàn)場判定。但是自從有了我，隧道安全監(jiān)測更方便了。
 
　　上午車流量漸漸變大，在這個繁忙的時間段，我實時監(jiān)控著交通運行狀況，看是否有車輛滯留、超速行駛、違章行駛、非機動車或人員闖入等異常行為。
 
　　制動性能熱衰退會導致制動距離延長，增加交通事故發(fā)生幾率。我利用激光測量、紅外測溫等技術(shù)，對車輛類型、軸數(shù)、速度和監(jiān)測區(qū)域溫度實時識別。制動器或貨物溫度超過預(yù)警閾值的車輛會觸發(fā)我的車軸高溫預(yù)警。
 
　　中午剛過不久，我突然看到有一輛?；奋囻傔^。不同于一般運輸事故，危險化學品運輸事故往往會衍生出燃燒、爆炸、泄漏等更嚴重的后果。
 
　　我趕緊對?；奋?/strong>進行抓拍，在平臺記錄?；奋嚨倪^車記錄，生成?；奋囉涗涱A(yù)控信息。
 
　　晚高峰來的時候，我攜帶的激光雷達和算法預(yù)測到前方可能出現(xiàn)追尾碰撞并觸發(fā)了預(yù)警，接著迅速滑行到現(xiàn)場抵近觀察，對報警進行二次確認，幫助應(yīng)急處置人員做出正確的判斷。
 
　　應(yīng)急人員通過我和現(xiàn)場人員實時交流，了解現(xiàn)場情況后進行指導疏散。如果發(fā)生了重大事故，我們多個機器人可聯(lián)動工作，在管理人員操控下完成救援。
 
　　我還有一個強大的“后援”——交通運輸部科學研究院安全中心專家?guī)?，能結(jié)合大數(shù)據(jù)分析對道路事故提供實時預(yù)判支持。
 
　　夜幕降臨的時候，突然下了一場大雨。我不斷采集路面狀態(tài)參數(shù)，結(jié)合濕滑狀態(tài)推演算法動態(tài)監(jiān)測，利用隧道路面濕滑預(yù)警算法實現(xiàn)實時預(yù)警。
 
　　半夜，溫度迅速降了下來。我利用熱成像采集溫度判斷是否有冰、雪、水層。我的濕滑度傳感器能測量冰、雪、水層厚度并提示種類，視頻監(jiān)控能采集它們的形狀、范圍及分布。
 
　　這些采集到的隧道環(huán)境信息，包括溫度、濕度、能見度、氣象等，都會與專家系統(tǒng)進行實時交互。結(jié)合專家系統(tǒng)分析，我的“智慧大腦”將可視化運營安全預(yù)警，實時更新隧道安全等級變化。24小時后，我還在工作。每天隧道內(nèi)發(fā)生的火災(zāi)、車軸高溫、人員闖入、路面遺撒等預(yù)警記錄都會形成預(yù)警事件。
 
　　事件管理總要有始有終。當自動派發(fā)的工單人工處理完畢后，需要對該事件流程閉環(huán)，形成事件反饋并進行最終歸檔。
 
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