膠帶輸送機(jī)是煤礦井下采煤的重要設(shè)備，直接關(guān)系煤礦井下的生產(chǎn)效率，因此不僅現(xiàn)場(chǎng)操作人員應(yīng)該及時(shí)了解膠帶輸送機(jī)的工作狀態(tài)，遠(yuǎn)方操作人員也需要及時(shí)了解其狀態(tài)，特別是現(xiàn)代化礦井，地面管理人員需及時(shí)了解井下綜采設(shè)備的工作情況因此，本文設(shè)計(jì)了綜合保護(hù)系統(tǒng)與上位機(jī)的通訊功能，使操作人員在地面監(jiān)控室內(nèi)就可以觀察到保護(hù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)合理使用，大限度地保證煤礦井下生產(chǎn)的安全性和連續(xù)性。

KTC181礦用皮帶集控系統(tǒng)-皮帶機(jī)集控系統(tǒng)位于綜采工作面，距離上位機(jī)較遠(yuǎn)，僅用RS-485通訊方式不能滿足通訊距離的要求，而目前現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展迅速，構(gòu)成全礦井監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的主干網(wǎng)絡(luò)。因此，根據(jù)通訊系統(tǒng)傳輸距離、速串和數(shù)據(jù)量的要求，山東新云鵬提出用現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)系統(tǒng)與上位機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的方案。

山東新云鵬KTC181礦用皮帶集控系統(tǒng)-皮帶機(jī)集控系統(tǒng)對(duì)皮帶是運(yùn)輸機(jī)故障發(fā)生的原因和常見(jiàn)檢測(cè)方法，及其保護(hù)系統(tǒng)的控制功能要求、保護(hù)功能種類(lèi)及動(dòng)作特性做了深入研究，得出以下結(jié)論:

1通過(guò)分析膠帶輸送機(jī)各種故障的原因及檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體方案及CPU控制系統(tǒng)，采用了選用雙速度傳感器來(lái)檢測(cè)皮膠帶輸送機(jī)的打滑、斷帶等故障的方法，提高系統(tǒng)打滑保護(hù)的可靠性。

2)以PLC做為*處理單元，設(shè)計(jì)了合理的軟、硬件及控制方式，能夠?qū)崿F(xiàn)跑偏、打滑、超溫、堆煤等各種保護(hù)功能。在考慮到井下須率量傳輸?shù)目垢蓴_性強(qiáng)但不易于采集的情況，主要選用了頻率量輸出的傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，采用了PLC*的高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)頻率量的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，可以保證礦井膠帶輸送機(jī)井下工作的連續(xù)性及安全性。

3)對(duì)膠帶輸送機(jī)的打滑故障采用比較檢測(cè)法，同時(shí)檢測(cè)皮帶和滾筒的速度并進(jìn)行比較，大大降低了系統(tǒng)的誤動(dòng)作率，并利用故障的內(nèi)在實(shí)現(xiàn)了膠帶輸送機(jī)各種故障的綜合判斷，提高了保護(hù)系統(tǒng)的可靠性，具有良好的保護(hù)效果。

4)KTC181礦用皮帶集控系統(tǒng)通過(guò)采用RS485總線實(shí)現(xiàn)了急停傳感器與主控單元的通訊，達(dá)到了對(duì)膠帶輸送機(jī)沿線保護(hù)裝置進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的目的，同時(shí)節(jié)省了大量電纜，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)接線。同時(shí)，PLC作為Profbus-DP總線的下位機(jī)與上位機(jī)通訊，終實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠帶輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。

5)設(shè)計(jì)了操作方便、內(nèi)容豐富的人機(jī)通道，提高了人機(jī)交互性，將膠帶輸送機(jī)的工作參數(shù)和工作狀態(tài)及時(shí)反饋給操作人員，減少了查找和排除故障的時(shí)間，提高了工作效率。

6)KTC181礦用皮帶集控系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)編程方法，使集控系統(tǒng)軟件執(zhí)行效率高、掃描周期短、通用性強(qiáng)、功能完善且調(diào)試方便。