ABB/NTCF23

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1.分析被控對(duì)象并提出控制要求

　　詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控割方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。

　　2.確定輸入/輸出設(shè)備

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如按鈕、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其他執(zhí)行器等)，從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

　　3.選擇PLC

　　PLC的選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。

　　4.分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

　　(1)分配I/O點(diǎn)

　　畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2步中進(jìn)行。

　　(2)設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

　　畫(huà)出系統(tǒng)其他部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。

　　程序設(shè)計(jì)

　　(1)程序設(shè)計(jì)

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容。

　?、俪跏蓟绦?。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等。

　?、跈z測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。

　　③保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

　　(2)程序模擬調(diào)試

　　程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

　?、儆布M法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。

②軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

　　6.硬件實(shí)施

　　硬件實(shí)旄方面主要進(jìn)行控制柜(臺(tái))等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有以下幾方面。

　　(1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電氣布置圖及安裝接線圖。

　　(2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

　　(3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。

　　由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，PLC程序的設(shè)計(jì)占有很重要的地位?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)的好壞，直接關(guān)系整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成功與否。所以在設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)應(yīng)遵循一些基本的步驟，常見(jiàn)的步驟如下。

　　(1)對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)控制流程圖，可以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。

　　(2)設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)關(guān)鍵的一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求.同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

　　(3)檢查所輸入的PLC程序是否有錯(cuò)，沒(méi)錯(cuò)將其下載到PLC的用戶存儲(chǔ)器中。

　　(4)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。

　　(5)待控制臺(tái)(柜)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，則需修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。

　　(6)編制技術(shù)文件。

　　(7)交付使用。