天津供應(yīng)西門子直流調(diào)速器AC供電830V, 789A DC供電1000V,950A 6RA8088-6LS22-0AA0
6RA8088-6LS22-0AA0
SINAMICS DCM DC CONVERTER
產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 830V, 789A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D1000/950 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 1000V, 950A
天津供應(yīng)西門子直流調(diào)速器AC供電830V, 789A DC供電1000V,950A 6RA8088-6LS22-0AA0
CANopen 通信
S7-1200 PLC 使用 CM CANopen 模塊可支持與其它設(shè)備之間的 CANopen通信。有兩種 CM CANopen 模塊,參考表 1。
CM CANopen 模塊 | 訂貨號(hào) |
用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen | 021620-B |
用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen (Ruggedized) | 021730-B |
表1.CM CANopen 模塊
CM CANopen 是一種插入式模塊,可以將 CM CANopen 組態(tài)為主站或從站。 CANopen 模塊提供以下功能:
- 每個(gè) S7-1200 CPU 可以在左側(cè)連接 3 個(gè)CM CANopen 模塊
- 可連接多達(dá) 16 個(gè) CANopen 從節(jié)點(diǎn)
- 每個(gè) CM CANopen 模塊提供 256 字節(jié)輸入和 256 字節(jié)輸出
- 3 個(gè) LED 分別提供模塊、網(wǎng)絡(luò)和 I/O 狀態(tài)的診斷信息
- 支持將 CANopen 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)存儲(chǔ)在 PLC 中
- 模塊可集成到 TIA Portal 組態(tài)套件的硬件目錄中
- 可通過(guò)內(nèi)含的 CANopen Configuration Studio 或任何其它外部 CANopen 組態(tài)工具實(shí)現(xiàn) CANopen 組態(tài)
- 遵循 CANopen 通信配置文件 CiA 301 修訂版 4.2 和 CiA 302 修訂版 4.1
- 支持透明 CAN 2.0A,用于自定義協(xié)議處理
- 預(yù)制功能塊可用于 TIA Portal 中的所有 PLC 編程
DC供電1000V,950A 6RA8088-6LS22-0AA0
SIMATIC NET OPC SERVER 與 S7-1200 CM1243-5 的 DP 主從通信
使用 SIMATIC NET OPC SERVER 可以與 S7-1200 CM1243-5 建立 S7 通信,除此之外,還可以使用另外一種通信方式—— DP 主從通信(PC Station 做 DP 從站,1200 做 DP 主站),下面詳細(xì)介紹使用方法。
硬件:
CPU 1214C DC/DC/DC,V2.2 (6ES7 214-1AE30-0XB0)
CM1243-5 (6GK7 243-5DX30-0XE0)
CP5612 (6GK1561-2AA00)
軟件:
Step7 V12 SP1
SIMATIC NET V8.2
OPC Scout V10
S7-1200 通過(guò) CM1243-5 做 DP 主站,PC Station 做 DP 從站與之進(jìn)行 DP 主從通信,具體操作步驟如下。
1. 使用 STEP7 V12 生成 S7-1200 項(xiàng)目
使用 STEP7 V12 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站PLC_1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.2 創(chuàng)建項(xiàng)目。如圖 1 所示。
圖1. 創(chuàng)建 S7-1200 項(xiàng)目
組態(tài) CM1243-5,為 CM1243-5 添加子網(wǎng) PROFIBUS_1,分配站地址為 2。如圖 2 所示。
圖2. 組態(tài) CM1243-5
2. 使用 CP5612 建立 DP 從站
再次通過(guò)“添加新設(shè)備”創(chuàng)建 PC 站,在 “PC 系統(tǒng)”里,選擇 PC station,插入一個(gè) PC 站。如圖 3 所示。
圖3. 插入 PC 站
在“用戶應(yīng)用程序”中,將“OPC服務(wù)器”插入第 1 槽;在“通信模塊”中,將“CP5612”插入第 2 槽。如圖 4 所示。
DC供電1000V,950A 6RA8088-6LS22-0AA0
直流調(diào)速器訂貨號(hào): |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 400 V 3 AC , 60 ~ 280 A ,兩象限運(yùn)行 |
6RA8025-6DS22-0AA0 |
6RA8028-6DS22-0AA0 |
6RA8031-6DS22-0AA0 |
6RA8075-6DS22-0AA0 |
6RA8078-6DS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 400 V 3 AC , 400 ~ 1200 A ,兩象限運(yùn)行 |
6RA8081-6DS22-0AA0 |
6RA8085-6DS22-0AA0 |
6RA8087-6DS22-0AA0 |
6RA8091-6DS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 400 V 3 AC , 1600 ~ 3000 A ,兩象限運(yùn)行 |
6RA8093-4DS22-0AA0 |
6RA8095-4DS22-0AA0 |
6RA8098-4DS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 480 V 3 AC , 60 ~ 280 A ,兩象限運(yùn)行 |
6RA8025-6FS22-0AA0 |
6RA8028-6FS22-0AA0 |
6RA8031-6FS22-0AA0 |
6RA8075-6FS22-0AA0 |
6RA8078-6FS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 480 V 3 AC , 450 ~ 1200 A ,兩象限運(yùn)行 |
6RA8082-6FS22-0AA0 |
6RA8085-6FS22-0AA0 |
6RA8087-6FS22-0AA0 |
6RA8091-6FS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 575 V 3 AC , 60 ~ 800 A ,兩象限運(yùn)行 |
6RA8025-6GS22-0AA0 |
6RA8031-6GS22-0AA0 |
6RA8075-6GS22-0AA0 |
6RA8081-6GS22-0AA0 |
6RA8085-6GS22-0AA0 |
6RA8087-6GS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 575 V 3 AC , 1100 ~ 2800 A ,兩象限運(yùn)行 |
6RA8090-6GS22-0AA0 |
6RA8093-4GS22-0AA0 |
6RA8095-4GS22-0AA0 |
6RA8096-4GS22-0AA0 |
6RA8097-4GS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 690 V 3 AC , 720 ~ 2600 A ,兩象限運(yùn)行 |
6RA8086-6KS22-0AA0 |
6RA8090-6KS22-0AA0 |
6RA8090-6KS22-0AA0 |
6RA8095-4KS22-0AA0 |
6RA8097-4KS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 調(diào)速器, 830 V 3 AC , 950 ~ 1900 A /950 V 3 AC , 2200 A ,兩象限運(yùn)行 |
6RA8088-6LS22-0AA0 |
6RA8093-4LS22-0AA0 |
6RA8095-4LS22-0AA0 |
6RA8096-4MS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 400 V 3 AC , 15 ~ 125 A ,四象限運(yùn)行 |
6RA8013-6DV62-0AA0 |
6RA8018-6DV62-0AA0 |
6RA8025-6DV62-0AA0 |
6RA8028-6DV62-0AA0 |
6RA8031-6DV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 400 V 3 AC , 210 ~ 850 A ,四象限運(yùn)行 |
6RA8075-6DV62-0AA0 |
6RA8078-6DV62-0AA0 |
6RA8081-6DV62-0AA0 |
6RA8085-6DV62-0AA0 |
6RA8087-6DV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 400 V 3 AC , 1200 ~ 3000 A ,四象限運(yùn)行 |
6RA8091-6DV62-0AA0 |
6RA8093-4DV62-0AA0 |
6RA8095-4DV62-0AA0 |
6RA8098-4DV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 480 V 3 AC , 15 ~ 210 A ,四象限運(yùn)行 |
6RA8013-6FV62-0AA0 |
6RA8018-6FV62-0AA0 |
6RA8025-6FV62-0AA0 |
6RA8028-6FV62-0AA0 |
6RA8031-6FV62-0AA0 |
6RA8075-6FV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 480 V 3 AC , 280 ~ 1200 A ,四象限運(yùn)行 |
6RA8078-6FV62-0AA0 |
6RA8082-6FV62-0AA0 |
6RA8085-6FV62-0AA0 |
6RA8087-6FV62-0AA0 |
6RA8091-6FV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 575 V 3 AC , 60 ~ 850 A ,四象限運(yùn)行 |
6RA8025-6GV62-0AA0 |
6RA8031-6GV62-0AA0 |
6RA8075-6GV62-0AA0 |
6RA8081-6GV62-0AA0 |
6RA8085-6GV62-0AA0 |
6RA8087-6GV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 575 V 3 AC , 1100 ~ 2800 A ,四象限運(yùn)行 |
6RA8090-6GV62-0AA0 |
6RA8093-4GV62-0AA0 |
6RA8095-4GV62-0AA0 |
6RA8096-4GV62-0AA0 |
6RA8097-4GV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 690 V 3 AC , 760 ~ 2600 A ,四象限運(yùn)行 |
6RA8086-6KV62-0AA0 |
6RA8090-6KV62-0AA0 |
6RA8093-4KV62-0AA0 |
6RA8095-4KV62-0AA0 |
6RA8097-4KV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器, 830 V 3 AC , 950 ~ 1900 A /950 V 3 AC , 2200 A ,四象限運(yùn)行 |
6RA8088-6LV62-0AA0 |
6RA8093-4LV62-0AA0 |
6RA8095-4LV62-0AA0 |
6RA8096-4MV62-0AA0 |
1Modbus RTU主站
1.1 Modbus RTU 主站指令庫(kù)
西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)(西門子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令)。
圖 1. 西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)(Micro/WIN V4.0 SP5)
注意
- 1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的,該庫(kù)對(duì) Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
- 2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能,編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
- 3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為 6ES721*-***23-0BA*),1.22版本之前(包括1.22版本)的 S7-200 CPU 不支持。
使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù),可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù),須遵循下列步驟:
- 1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)
- 2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù)
- 安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)
1.2 Modbus RTU 主站功能編程
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并啟動(dòng)其功能控制:
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
a. | EN | 使能: | 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0) |
---|---|---|---|
b. | Mode | 模式: | 為 1 時(shí),使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 |
c. | Baud | 波特率: | 支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 |
d. | Parity | 校驗(yàn): | 校驗(yàn)方式選擇 |
0=無(wú)校驗(yàn) | |||
1=奇較驗(yàn) | |||
2=偶較驗(yàn) | |||
e. | Timeout | 超時(shí): | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。 |
![]() | |||
f. | Done | 完成位: | 初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1??梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫操作(見(jiàn)例程) |
g. | Error | 初始化錯(cuò)誤代碼(只有在 Done 位為1時(shí)有效): | |
0= 無(wú)錯(cuò)誤 | |||
1= 校驗(yàn)選擇非法 | |||
2= 波特率選擇非法 | |||
3= 模式選擇非法 |
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求;
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
a. | EN | 使能: | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能 |
---|---|---|---|
![]() | |||
b. | First | 讀寫請(qǐng)求位: | 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā) |
c. | Slave | 從站地址: | 可選擇的范圍 1 - 247 |
d. | RW | 從站地址: | 0 = 讀, 1 = 寫 |
![]() | |||
1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 | |||
2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能 | |||
e. | Addr | 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址: | |
選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型 | |||
00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出 | |||
10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入 | |||
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | |||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器 | |||
f. | Count | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù)) |
![]() | |||
g. | DataPtr | 數(shù)據(jù)指針: | 1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 |
2. 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 | |||
h. | Done | 完成位 | 讀寫功能完成位 |
i. | Error | 錯(cuò)誤代碼: | 只有在 Done 位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效 |
0 = 無(wú)錯(cuò)誤 | |||
1 = 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤 | |||
2 = 未用 | |||
3 = 接收超時(shí)(從站無(wú)響應(yīng)) | |||
4 = 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤(slave address, Modbus address, count, RW) | |||
5 = Modbus/自由口未使能 | |||
6 = Modbus正在忙于其它請(qǐng)求 | |||
7 = 響應(yīng)錯(cuò)誤(響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作) | |||
8 = 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤 | |||
- | |||
101 = 從站不支持請(qǐng)求的功能 | |||
102 = 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址 | |||
103 = 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型 | |||
104 = 從站設(shè)備故障 | |||
105 = 從站接受了信息,但是響應(yīng)被延遲 | |||
106 = 從站忙,拒絕了該信息 | |||
107 = 從站拒絕了信息 | |||
108 = 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤 |
常見(jiàn)的錯(cuò)誤:
- 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
- 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)被程序其它地方復(fù)用,有時(shí)也會(huì)造成6 號(hào)錯(cuò)誤
- 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
- 從站掉電或不運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)(Library Memory)
Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。
參考:分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)
1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址
此為西門子正式推出的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令說(shuō)明資料。
在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換:
Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫(kù)使通信口工作在自由口模式下,此時(shí)不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協(xié)議,可以:
- 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯"0"
- 將 CPU 的允許模式選擇開(kāi)關(guān)置為 STOP 位置
Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的執(zhí)行時(shí)間:
Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的 MBUS_CTRL 指令不需要很長(zhǎng)的執(zhí)行時(shí)間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化,在后續(xù)的每個(gè)掃描周期中只占用 0.41 ms。
調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會(huì)加長(zhǎng)處理時(shí)間。大部分時(shí)間都用于 CRC 校驗(yàn)的計(jì)算。每讀、寫一個(gè)字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時(shí)間。數(shù)據(jù)多的情況下(讀、寫 120 字的數(shù)據(jù)),掃描時(shí)間大概會(huì)擴(kuò)增加 222 ms。讀操作的時(shí)間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上;寫操作的時(shí)間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。