濰坊供應西門子直流調速器AC供電690V,2158A DC供應830V,2600A 6RA8097-4KS22-0AA0
6RA8097-4KS22-0AA0
SINAMICS DCM DC CONVERTER
產品信息細節(jié)
SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 690V, 2158A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D830/2600 MRE-GEEF4S22 OUTPUT: DC 830V, 2600A
濰坊供應西門子直流調速器AC供電690V,2158A DC供應830V,2600A 6RA8097-4KS22-0AA0
調用 TSEND
② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數據區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數據區(qū)為 100個字節(jié)的數組，如圖4.及圖5.所示。
圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數據區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建尋址的 DB 塊。
圖6. 定義發(fā)送數據區(qū)為字節(jié)類型的數組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數，如圖7.所示。
圖7. 定義 TSEND 接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
REQ | ：= M0.3 | // 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務 |
| ID | : = 1 | //創(chuàng)建連接ID |
LEN | ：= 100 | //發(fā)送數據長度 |
DATA | ：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送數據區(qū)的數據，使用指針尋址時，DB塊要選用尋址 |
輸出接口參數：
DONE | ：= M300.0 | //任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1 |
BUSY | ：= M300.1 | // 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務 |
ERROR | ：= M300.2 | //通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1 |
STATUS | ：= MW302 | //有錯誤發(fā)生時，會顯示錯位信息號 |
3．在 PLC_1 的OB1中調用接收指令T_CV 并配置基本參數
為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據，則在 PLC_1 中調用接收指令T_RCV 并配置基本參數。
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數據區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數據區(qū)為 100個字節(jié)的數組，如圖7.及圖8.所示。
圖8. 創(chuàng)建接收數據區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建尋址的 DB 塊。
圖9. 定義接收數據區(qū)為字節(jié)類型的數組
② 調用 “TRCV” 在OB1內調用
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，，如圖10.所示。
圖10. 調用 TRCV 指令并配置接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
EN_R | ：= TRUE | // 準備好接收數據 |
ID | ：= 1 | // 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號 |
LEN | ：= 100 | // 接收數據長度為 100 個字節(jié) |
DATA | ：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 接收數據區(qū)的地址 |
輸出接口參數：
NDR | ：= M310.0 | // 該位為 1，接收任務成功完成 |
BUSY | ：= M310.1 | // 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務 |
ERROR | ：= M310.2 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1 |
STATUS | ：= MW312 | // 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號 |
RCVD_LEN | ：= MW314 | // 實際接收數據的字節(jié)數 |
注意：LEN設置為 65535 可以接收變長數據。
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PLC_2 編程通信
在 PLC_2 中調用并配置“TRCV”通信指令
１．在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令
① 在*個 CPU 中調用發(fā)送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數據塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數 “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數
連接參數說明：
| End point | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data | ：創(chuàng)建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以設置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以設置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1調用“TRCV”通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個字節(jié)數據
① 創(chuàng)建并定義接收數據區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號尋址，點擊“OK”鍵，定義接收數據區(qū)為 100 個字節(jié)的數組，圖4及圖5所示。
圖4. 創(chuàng)建接收數據區(qū) DB 塊
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