焊接機(jī)器人的基本功能
 

　　在許多焊接方法中，由于點焊僅需要點控制，因此對點和點之間的焊鉗的移動路徑?jīng)]有嚴(yán)格的要求。因此，用于焊接機(jī)器人的要求不是很高，之前應(yīng)用的原因之一。
 

　　但是，為了確保焊接質(zhì)量，滿足基本要求。例如，焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且還要在點之間移動時的速度，運(yùn)動應(yīng)平穩(wěn)，并且定位應(yīng)準(zhǔn)確，以減少換檔時間，提高工作效率。