焊接機器人都有哪些功能？
2021-01-21來源：網(wǎng)絡(luò)作者：網(wǎng)絡(luò)標簽：焊接機器人
焊接機器人的基本功用首要有八個方面，如下所示：
?、倩貞浌τ茫?br />
存儲作業(yè)順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
?、谑窘坦τ茫?br />
離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩
?、叟c外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：
輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
④坐標設(shè)置功用：
有關(guān)節(jié)坐標系、絕對坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。
?、萑藱C接口：
示教盒、操作面板、顯示屏。
?、迋鞲衅鹘涌冢?br />
方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。
⑦方位伺服功用：
焊接機器人多軸聯(lián)動、運動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補償?shù)取?br />
?、喙收洗_診安全維護功用：
運行時體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護和故障自確診。
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