焊接機(jī)器人一般來講，它們都屬于示教再現(xiàn)型，具有如下特點：1.高效性：可一天24小時不停地連續(xù)工作。2.高柔性：針對不同工件，可以編制不同的焊接程序，實現(xiàn)焊接，更換產(chǎn)品迅速。3.高靈活性：除可對平面焊縫實現(xiàn)高品質(zhì)的焊接外，對立體的空間焊縫也不在話下。4.高品質(zhì)型：只要前道工序的質(zhì)量有保證，機(jī)器人就可焊接處質(zhì)量穩(wěn)定的高品質(zhì)焊縫。因為有 很高的重復(fù)定位精度，一般為±0.1毫米以內(nèi)。5.高耐受性：對工作環(huán)境的要求不高，可將操作者從有害環(huán)境中解放出來。6.以上是優(yōu)點，其缺點主要是對前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米以內(nèi)。;