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易科泰田間智能巡檢機(jī)器人表型分析平臺(tái)，是北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司基于巡檢機(jī)器人技術(shù)（包括RTK導(dǎo)航定位技術(shù)）、機(jī)器視覺技術(shù)、多傳感器融合分析技術(shù)自主研發(fā)設(shè)計(jì)的一款田間巡檢式植物表型分析系統(tǒng)。一般的“巡檢機(jī)器人”主要是基于RGB成像技術(shù)采集作物彩色成像信息，僅能得到形態(tài)和顏色信息。易科泰田間智能巡檢機(jī)器人表型分析平臺(tái)采用易科泰研發(fā)的FluorTron®葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)（作為新一代農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù)，被評(píng)為十'大“重大農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新成果”）、多功能高光譜成像技術(shù)（榮獲楊凌農(nóng)高會(huì)“后稷獎(jiǎng)”）、Thermo-RGB成像技術(shù)，可以全自動(dòng)、非損傷、高通量、原位（in-situ）全面采集分析植物形態(tài)、顏色、生理生化、光合生理狀態(tài)、健康狀態(tài)、脅迫與抗性等信息。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
大田及溫室作物原位（in-situ）表型成像分析
植物光合表型分析、光合生理研究分析
植物病蟲害（生物脅迫）早期檢測(cè)分析
植物非生物脅迫（干旱、高溫、凍害、鹽堿等）檢測(cè)分析
作物健康早期診斷、種苗高通量健康檢測(cè)
植物遺傳育種、抗性篩選，變不可見為可見
智慧農(nóng)業(yè)及智慧牧場(chǎng)自動(dòng)巡檢
主要特點(diǎn)如下：
田間智能機(jī)器人表型分析專'利技術(shù)ZL 2020 2 1174397.3
可根據(jù)需求靈活選配不同表型成像傳感器技術(shù)：
高光譜或多功能高光譜成像
葉綠素?zé)晒獬上?，包括LEDIF葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測(cè)或葉綠素?zé)晒獬上?/span>
Thermo-RGB成像，包括紅外熱成像、RGB成像及紅外熱成像與RGB成像融合分析技術(shù)
SpectrAPP高光譜表型成像分析軟件及 FluorVision高光譜熒光成像分析軟件，可進(jìn)行光譜融合、ROI選區(qū)分析、?積校準(zhǔn)、頻率直方圖、自動(dòng)動(dòng)識(shí)別不同波段峰值并分析其?值等，近百種參數(shù)一鍵分析
紅外熱成像與RGB成像融合分析功能，采用多點(diǎn)精準(zhǔn)融合技術(shù)，精確提取植物紅外熱成像（不受背景影響），并對(duì)不同ROI進(jìn)行溫度分析
XYZ三軸全自動(dòng)掃描成像，同時(shí)具備植物冠層成像及側(cè)面成像分析，適應(yīng)多類型作物表型研究
配備高精度RTK模塊，雙模GNSS，移動(dòng)定位精度可達(dá)5cm
地面站遠(yuǎn)程控制，可遙控機(jī)器人移動(dòng)，可擴(kuò)展沿航線全自動(dòng)巡航功能
履帶式行走機(jī)構(gòu)，可原地轉(zhuǎn)向掉頭，利于狹窄道路通行，越野能力強(qiáng)，不懼農(nóng)田里的尖銳物體穿刺，自帶減震機(jī)構(gòu)有效過濾整車晃動(dòng)，適應(yīng)田間地形作業(yè)?？蛇x配第三方機(jī)器人平臺(tái)
配備超大容量電池，可全天候監(jiān)測(cè)，作業(yè)效率事半功倍
大豆產(chǎn)量評(píng)估及田間雜草識(shí)別（EcoTech®實(shí)驗(yàn)室）
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