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華星北斗智控：天車/有軌設(shè)備定位方案

2025年05月22日 17:21北京華星北斗智控技術(shù)有限公司點(diǎn)擊量：178

　　一、系統(tǒng)概述
 
　　本方案采用無(wú)線脈沖技術(shù)，專為天車、龍門吊、斗輪機(jī)等有軌設(shè)備的精準(zhǔn)定位設(shè)計(jì)。系統(tǒng)通過(guò)多終端協(xié)同測(cè)距，實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的X、Y坐標(biāo)，定位精度達(dá)±10厘米，無(wú)累計(jì)誤差，可適應(yīng)粉塵、水汽、電磁干擾等復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，滿足全天候連續(xù)作業(yè)需求。
 
　　二、核心優(yōu)勢(shì)
 
　　1. 高精度與穩(wěn)定性
 
　　精準(zhǔn)定位：采用脈沖測(cè)距技術(shù)，誤差不超過(guò)10厘米，無(wú)需定期校準(zhǔn)。
 
　　抗干擾能力強(qiáng)：6.24GHz~6.74GHz工作頻段設(shè)計(jì)，可抵抗電磁干擾；IP67防護(hù)等級(jí)，防水防塵，適應(yīng)-40℃至+80℃極端溫度。　　

　　2. 靈活部署與易用性
 
　　安裝便捷：終端設(shè)備支持螺絲固定或拖纜安裝，上電即用，無(wú)需復(fù)雜調(diào)試。
 
　　多場(chǎng)景適配：支持單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立定位(如大車位置)或多終端協(xié)同定位(如小車的X/Y坐標(biāo))，覆蓋軌道長(zhǎng)度可達(dá)1000米?！　?/div>

　　3. 高效數(shù)據(jù)通信
 
　　多種接口協(xié)議：提供RS485、網(wǎng)口(支持POE供電)，兼容Modbus RTU/TCP、UDP、HTTP等協(xié)議，便于與PLC、上位機(jī)等工業(yè)系統(tǒng)對(duì)接。
 
　　低延時(shí)傳輸：測(cè)距頻率最高100Hz，數(shù)據(jù)刷新快，滿足實(shí)時(shí)控制需求。
 

 

　　三、系統(tǒng)組成與工作原理
 
　　1. 設(shè)備配置
 
　　測(cè)距終端(型號(hào)HXZK-CJ)：核心定位設(shè)備，負(fù)責(zé)發(fā)送/接收脈沖信號(hào)，內(nèi)置定向天線(14dBi增益)，有效測(cè)距500米以上。
 
　　起點(diǎn)終端：固定于軌道起點(diǎn)，作為位置參考基準(zhǔn)。
 
　　大車終端：安裝于天車主結(jié)構(gòu)，用于獲取X軸坐標(biāo)。
 
　　小車終端(可選)：用于獲取Y軸坐標(biāo)，適用于需二維定位的場(chǎng)景。
　　

 
　　2. 定位邏輯
 
　　一維定位(僅大車位置)：通過(guò)起點(diǎn)終端與大車終端測(cè)距，直接計(jì)算大車在軌道上的X坐標(biāo)。
 
　　二維定位(小車X/Y坐標(biāo))：
 
　　X坐標(biāo)：起點(diǎn)終端與大車終端測(cè)距確定。
 
　　Y坐標(biāo)：大車終端與小車終端測(cè)距確定。
 
　　數(shù)據(jù)獲?。鹤鴺?biāo)數(shù)據(jù)可通過(guò)大車終端或起點(diǎn)終端的RS485/網(wǎng)口輸出，并上傳至控制中心。
 　　

 
　　四、安裝與實(shí)施步驟
 
　　1. 設(shè)備安裝
 
　　起點(diǎn)終端：固定于軌道起點(diǎn)，確保與軌道平行，避免遮擋。
 
　　大車終端：安裝于天車主梁，朝向起點(diǎn)終端。
 
　　小車終端(如需)：固定于天車移動(dòng)小車，與大車終端保持通視。
 　　

 
　　2. 系統(tǒng)調(diào)試
 
　　供電檢查：終端支持DC12-24V寬電壓，網(wǎng)口設(shè)備可兼容POE供電。
 
　　通信測(cè)試：通過(guò)Modbus協(xié)議驗(yàn)證數(shù)據(jù)連通性，配置波特率(默認(rèn)115200)。
 
　　精度校準(zhǔn)：開機(jī)后自動(dòng)完成初始校準(zhǔn)，無(wú)需人工干預(yù)。
 
　　3. 典型應(yīng)用場(chǎng)景
 
　　龍門吊定位：在軌道兩端部署起點(diǎn)終端，實(shí)時(shí)監(jiān)控吊具位置，防止碰撞。
 
　　斗輪機(jī)作業(yè)：通過(guò)二維定位精準(zhǔn)控制斗輪取料坐標(biāo)，提升堆取料效率。
 
　　天車協(xié)同調(diào)度：多臺(tái)天車共享定位數(shù)據(jù)，優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少等待時(shí)間。

 

 

 

  

　　五、效益分析
 
　　提升安全性：精準(zhǔn)定位避免設(shè)備越界或碰撞，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。
 
　　優(yōu)化效率：實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)據(jù)支持自動(dòng)化調(diào)度，減少人工干預(yù)，縮短作業(yè)周期。
 
　　降低維護(hù)成本：設(shè)備平均功耗<2W，支持365天連續(xù)運(yùn)行，穩(wěn)定性高。
關(guān)鍵詞：RTU PLC
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