一、概述
　　
　　車載監(jiān)控解決方案是針對移動環(huán)境量身打造的智能監(jiān)控系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于公交車、長途車、警車、出租車、火車、地鐵、飛機(jī)、輪船等各種交通工具。其中應(yīng)用于城市公交的智能公交系統(tǒng)尤為典型。
　　
　　智能公交系統(tǒng)是為了解決公交行業(yè)傳統(tǒng)的人工調(diào)度管理模式和視頻監(jiān)控需求而推出的電子化監(jiān)控調(diào)度管理系統(tǒng)，通過應(yīng)用本系統(tǒng)，全面實(shí)現(xiàn)了公交行業(yè)業(yè)務(wù)的電子化管理，為公交公司實(shí)現(xiàn)了對車輛的實(shí)時監(jiān)控、優(yōu)化調(diào)度，從而達(dá)到優(yōu)化車輛/人員等資源配置，節(jié)省成本；為公交公司和公交管理部門提供公交線路規(guī)劃、資源分配、經(jīng)濟(jì)分析等決策支持；同時，有利于預(yù)防和打擊違法*，有利于維護(hù)社會治安穩(wěn)定，有利于解決公共汽車上的突出治安問題，具有良好的社會效益。
　　
　　二、智能公交系統(tǒng)整體需求
　　
　　隨著無線通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，智能公交系統(tǒng)正在逐漸普及，雖然各城市經(jīng)濟(jì)水平不一，但在智能公交上大致都有著如下需求。
　　
　　2.1監(jiān)控需求
　　
　　本地實(shí)時錄像，記錄高分辨率圖像；
　　
　　監(jiān)督、記錄公交車上違法行為，提供有效證據(jù)；
　　
　　監(jiān)督公交司機(jī)、乘務(wù)員行為，做到規(guī)范服務(wù)；
　　
　　遠(yuǎn)程無線傳輸；
　　
　　遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控；
　　
　　可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時報(bào)警聯(lián)網(wǎng)，且能雙向語音通訊；
　　
　　實(shí)現(xiàn)行車數(shù)據(jù)采集（黑匣子功能）；
　　
　　2.2調(diào)度需求
　　
　　2.2.1*改變現(xiàn)行的落后運(yùn)營管理和調(diào)度模式
　　
　　變經(jīng)驗(yàn)調(diào)度為動態(tài)監(jiān)控，實(shí)時調(diào)度；
　　
　　實(shí)現(xiàn)多線路集中調(diào)度或區(qū)域調(diào)度；
　　
　　取消現(xiàn)行的手工填寫“手動路單，人工排班”，加強(qiáng)調(diào)度人員對生產(chǎn)現(xiàn)場的全面掌握，使有限的調(diào)度人員真正把精力用于現(xiàn)場調(diào)度
　　
　　2.2.2實(shí)現(xiàn)資源的*化配置
　　
　　在運(yùn)力不變的情況下，減少在線運(yùn)營車輛；
　　
　　實(shí)現(xiàn)均勻合理的行車間隔；
　　
　　縮短車輛停站時間；
　　
　　減少首末站待發(fā)車輛及其所占用停車面積；
　　
　　提高人力資源素質(zhì)和勞動生產(chǎn)率，減員增效；
　　
　　2.2.3提高企業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理現(xiàn)代化，運(yùn)營計(jì)劃智能
　　
　　借助車輛定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)客運(yùn)量、客運(yùn)收入和運(yùn)營過程的自動采集、傳輸，提高企業(yè)基礎(chǔ)生產(chǎn)記錄的實(shí)時性，滿足不同層次、不同范圍的核算需要，統(tǒng)計(jì)報(bào)表分析自動生成，使企業(yè)效率提高，決策即時正確；
　　
　　三、智能公交系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
　　
　　整個系統(tǒng)主要分為前端車載智能化系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)、管理平臺三大塊。其系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下：
　　　　車載設(shè)備包括各種車載設(shè)備，直接面向司乘人員和乘客；
　　
　　監(jiān)控中心是整個系統(tǒng)的大腦和神經(jīng)中樞，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作，收集、分析和處理各個部分的數(shù)據(jù)；
　　
　　業(yè)務(wù)操作臺（工作站）是業(yè)務(wù)操作的輸入和輸出實(shí)現(xiàn)，包括公交各個線路的調(diào)度運(yùn)營指揮操作臺，也包括視頻圖像等的監(jiān)控、管理操作；
　　
　　調(diào)度站是具體的營運(yùn)線路的實(shí)時調(diào)度管理中心；能對線路所有營運(yùn)車輛的狀況、狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和調(diào)度管理，能進(jìn)行信息、數(shù)據(jù)的相互傳輸。
　　
　　3.1前端系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　
　　前端車載監(jiān)控系統(tǒng)包括車載主機(jī)、監(jiān)控?cái)z像機(jī)、監(jiān)聽頭、報(bào)警按鈕、報(bào)警閃燈、車載顯示器、GPS、調(diào)度終端、無線路由器等。典型安裝示意圖如下：

　　
　　配置說明：
　　
　　整車安裝3-4個攝像機(jī)和3-4報(bào)警按鈕，1臺車載主機(jī),1臺車載調(diào)度終端。
　　
　　前門攝像機(jī)：監(jiān)控上車人群和售票投幣情況。
　　
　　后門攝像機(jī)：監(jiān)控下車狀況。
　　
　　通道監(jiān)控?cái)z像機(jī)（向后）：從前向后監(jiān)控整體車內(nèi)狀況。
　　
　　通道監(jiān)控?cái)z像機(jī)（向前）：從后向前監(jiān)控整體車內(nèi)狀況。
　　
　　群眾報(bào)警按鈕：在車內(nèi)分布安裝3個群眾報(bào)警按鈕，當(dāng)車內(nèi)有違法*行為時方便群眾報(bào)警，當(dāng)按鈕被按下時，能夠啟動向監(jiān)控中心的圖像實(shí)時傳輸，監(jiān)控中心對報(bào)警時聲音圖像進(jìn)行錄音錄像并可以雙向通話。
　　
　　司機(jī)按鈕：司機(jī)報(bào)警按鈕由一個預(yù)警按鈕和一個報(bào)警按鈕組成，當(dāng)司機(jī)發(fā)現(xiàn)車內(nèi)有異常情況時，但沒有發(fā)展到需要報(bào)警狀態(tài)，這時候可以按下預(yù)警按鈕，提醒監(jiān)控中心注意該車，及時有效預(yù)報(bào)警情，節(jié)約處警時間。如果可以確認(rèn)警情，司機(jī)可以按下報(bào)警按鈕。
　　
　　車載主機(jī)：收集車載的各種數(shù)據(jù)信息，車上本地錄像并向指揮中心遠(yuǎn)傳音視頻等信息，和監(jiān)控中心交互調(diào)度等信息。
　　
　　車載調(diào)度終端：司乘人員和調(diào)度指揮中心互動界面，具有語音、文本通信能力。
　　
　　3.2傳輸方式
　　
　　通訊線路目前主要是租用移動運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)，采用包月制或按流量付費(fèi)的方式。目前可選用的網(wǎng)絡(luò)主要有移動公司的EDGE和聯(lián)通公司的/CDMA1X網(wǎng)絡(luò)，由于受通訊帶寬限制，目前遠(yuǎn)程實(shí)時視頻流只有60~70K左右，3G網(wǎng)絡(luò)得到應(yīng)用后這種現(xiàn)象將大大改善。
　　
　　3.3平臺整體設(shè)
　　
　　3.3.1平臺架構(gòu)平臺由設(shè)備接入層、媒體交換層、控制管理層、視頻應(yīng)用層等組成。
　　
　　每層均采用模塊化設(shè)計(jì)，每一項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)都可以獨(dú)立添加，這樣既保證了個性化應(yīng)用又能很好的控制項(xiàng)目投資。

　　
　　3.3.2平臺硬件環(huán)境
　　
　　平臺硬件主要由管理服務(wù)器、流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、存儲/點(diǎn)播服務(wù)器、GIS服務(wù)器、WEB服務(wù)器、調(diào)度管理服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、磁盤陣列、工作站、顯示設(shè)備等組成。各設(shè)備根據(jù)用途和系統(tǒng)規(guī)模靈活配置。
　　
　　• 管理服務(wù)器為整個平臺的管理核心，負(fù)責(zé)對整個平臺的用戶權(quán)限、設(shè)備注冊、設(shè)備心跳管理、設(shè)備狀況、報(bào)警接入、報(bào)警聯(lián)動策略、電子地圖、和操作日志等進(jìn)行集中配置和管理。支持集群構(gòu)建應(yīng)用，可以通過建立集群管理服務(wù)器實(shí)現(xiàn)平臺的擴(kuò)容。
　　
　　• 流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器對從無線網(wǎng)絡(luò)獲取的媒體碼流進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)；轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器能為所有的車載設(shè)備提供統(tǒng)一的信息獲取、轉(zhuǎn)發(fā)和代理服務(wù)。
　　
　　• 存儲/點(diǎn)播服務(wù)器主要承擔(dān)錄像文件的調(diào)度管理功能，優(yōu)化存儲點(diǎn)播服務(wù)器的存儲功能，更合理有效的利用存儲資源。
　　
　　• GIS服務(wù)器提供電子地圖服務(wù)。
　　
　　• WEB服務(wù)器主要提供客戶端的IE瀏覽訪問模式。用戶可通過IE瀏覽訪問方式，實(shí)現(xiàn)平臺管理、設(shè)備配置、視頻監(jiān)控等功能。可通過Web服務(wù)器實(shí)時發(fā)布，同時支持相關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的動態(tài)生成。
　　
　　• 調(diào)度管理服務(wù)器提供對所有調(diào)度、指揮、對外信息發(fā)布等的后臺業(yè)務(wù)相關(guān)處理和相關(guān)處理結(jié)果。
　　
　　• 磁盤陣列主要是提供視頻資源的集中存儲功能。
　　
　　• 監(jiān)控PC：用于客戶端使用，主要進(jìn)行圖像瀏覽和錄像回放操作。
　　
　　• 顯示設(shè)備：把解碼的圖像模擬輸出到更大型的顯示設(shè)備，便于多人同時觀察。
　　
　　3.3.3平臺功能
　　
　　同洲數(shù)字監(jiān)控平臺有著豐富全面的功能應(yīng)用。

　　
　　3.3.3.1遠(yuǎn)程實(shí)時視頻監(jiān)控
　　
　　• 分屏顯示
　　
　　• 跟蹤監(jiān)控
　　
　　• 選擇監(jiān)控
　　
　　• 輪循監(jiān)控

　　
　　3.3.3.2錄像回放下載
　　
　　• 遠(yuǎn)程錄像回放（CIF/低幀率）
　　
　　• 遠(yuǎn)程錄像下載
　　
　　• 監(jiān)控圖像截錄
　　
　　• 本地文件回放
　　
　　• 服務(wù)器文件回放
　　
　　• 備份錄像回放（高清D1/實(shí)時）

　　
　　3.3.3.3報(bào)警功能
　　
　　• 報(bào)警類型定義
　　
　　• 報(bào)警行為定義
　　
　　• 報(bào)*戶關(guān)聯(lián)
　　
　　• 報(bào)警聯(lián)動設(shè)置
　　
　　• 自動連接視頻用于報(bào)警復(fù)核
　　
　　• 定位報(bào)警車輛位置
　　
　　• 警情處理
　　
　　• 警情上報(bào)處理
　　
　　3.3.3.4電子地圖功能
　　
　　圖層顯示
　　
　　• 多個圖層顯示

　　地圖操作
　　
　　• 漫游、放大、縮小、直線測距、分層顯示
　　
　　設(shè)備定位
　　
　　• 設(shè)備位置顯示、定位
　　
　　• 設(shè)備查詢
　　
　　• 車輛監(jiān)控
　　
　　3.3.3.5前端設(shè)備管理設(shè)備維護(hù)
　　
　　• 在線離線統(tǒng)計(jì)顯示
　　
　　• 上線掉線報(bào)警統(tǒng)計(jì)導(dǎo)出
　　
　    • 設(shè)備錄入、刪除、修改、批量錄入
　　
　　• 設(shè)備查詢
　　
　　設(shè)備參數(shù)獲取設(shè)置網(wǎng)絡(luò)傳輸參數(shù)
　　
　　• 圖像參數(shù)
　　
　　3.3.3.6平臺設(shè)備管理設(shè)備維護(hù)
　　
　　• 服務(wù)器在線離線統(tǒng)計(jì)顯示
　　
　　• 服務(wù)器上線掉線報(bào)警統(tǒng)計(jì)導(dǎo)出
　　
　　• 設(shè)備錄入、刪除、修改
　　
　　• 設(shè)備查詢
　　
　　• 平臺設(shè)備關(guān)聯(lián)前端設(shè)備
　　
　　設(shè)備參數(shù)獲取設(shè)置
　　
　　• 各種服務(wù)器配置
　　
　　• 各種任務(wù)配置
　　
　　3.3.3.7任務(wù)管理
　　
　　計(jì)劃任務(wù)
　　
　　• 增加任務(wù)
　　
　　• 查詢?nèi)蝿?wù)
　　
　　設(shè)備校時
　　
　　• 前端設(shè)備校時
　　
　　• 平臺設(shè)備校時
　　
　　3.3.3.8日志管理
　　
　　平臺日志日志搜索
　　
　　• 日志導(dǎo)出
　　
　　• 日志刪除
　　
　　前端日志
　　
　　• 日志搜索
　　
　　• 日志導(dǎo)出
　　
　　報(bào)警日志

        • 日志搜索
　　
　　• 日志導(dǎo)出
　　
　　3.3.3.9集中式調(diào)度指揮管理
　　
　　1）智能排班
　　
　　可以根據(jù)公交企業(yè)的作業(yè)規(guī)程制定運(yùn)行時刻表，并根據(jù)不同企業(yè)的特點(diǎn)，應(yīng)用多種業(yè)務(wù)規(guī)則產(chǎn)生準(zhǔn)確適用的排班表。
　　
　　2）示意圖顯示
　　
　　示意圖以一種直觀的形式及時準(zhǔn)確地表達(dá)出線路運(yùn)營過程中的現(xiàn)場車輛狀態(tài)。

　　
　　在示意圖中可以表達(dá)線路走向、支線分布情況、車輛運(yùn)行位置、車輛客流狀況、正常運(yùn)行車輛，故障車輛，非運(yùn)營車輛等調(diào)度員必須及時掌握的信息。調(diào)度人員透過示意圖，能夠直接得到當(dāng)前調(diào)度線路的基本情況和各個車輛的詳細(xì)信息。
　　
　　3）單邊調(diào)度和集中式調(diào)度
　　
　　可根據(jù)線路情況，可靈活地配置調(diào)度方式：單邊調(diào)度即一條線路由單個點(diǎn)調(diào)度；集中式調(diào)度即若干條線路集中于某點(diǎn)調(diào)度。其中，公司、分公司的集中式調(diào)度系統(tǒng)，將是智能調(diào)度的必然方向。
　　
　　調(diào)度員快捷、方便的操作
　　
　　在同一個調(diào)度窗口內(nèi)，調(diào)度員可以同時看到多條線路，以及每條線路終點(diǎn)站車輛的情況，一般情況下通過點(diǎn)擊兩三下鼠標(biāo)即可調(diào)度車輛，并可根據(jù)示意圖得到的線路情況及時調(diào)整發(fā)車間隔乃至發(fā)車方式
　　
　　靈活的調(diào)度方式
　　
　　根據(jù)調(diào)度指令的越站、區(qū)間、調(diào)頭、直放、包車等多種運(yùn)行模式，車載自動切換頭腰牌和報(bào)站內(nèi)容。
　　
　　4）支持線路間的快速靈活調(diào)配車輛
　　
　　集中式調(diào)度要求所有車載設(shè)備和站場設(shè)備都支持多主題（多行車方案），這允許調(diào)度在線路間快速靈活地調(diào)配車輛，無論對于降低車隊(duì)運(yùn)行成本，還是實(shí)現(xiàn)區(qū)域線路聯(lián)合調(diào)度，都是至關(guān)重要的。
　　
　　5）司調(diào)交互
　　
　　多樣的司機(jī)交互功能，保證調(diào)度員和司機(jī)交流的及時通暢。
　　
　　司調(diào)之間可隨時互送文本短消息（短消息內(nèi)容可以預(yù)置，也可以自定義）。車載終端接受短消息，以及司機(jī)讀取后，系統(tǒng)都可以自動發(fā)送確認(rèn)信息，使調(diào)度員準(zhǔn)確地掌握交互內(nèi)容的反饋情況。司機(jī)亦可以通過短消息的形式，向調(diào)度反映車輛的即時情況。
　　
　　播放MP3功能，調(diào)度員可以遠(yuǎn)程操作通過車載終端預(yù)置的MP3音樂或語音，以語音的形式提示司乘人員。
　　
　　司乘人員可根據(jù)作業(yè)需要，通知調(diào)度操作臺工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變；比如加油、保養(yǎng)、維修等狀態(tài)的進(jìn)入和正常狀態(tài)的恢復(fù)。
　　
　　常規(guī)的通訊的方式的保留，提供了司機(jī)與調(diào)度員，更加簡單，傳統(tǒng)的交互方式。
　　
　　3.3.3.10部門和行業(yè)監(jiān)控
　　
　　1）運(yùn)營情況監(jiān)控 系統(tǒng)可通過基于Web的GIS系統(tǒng)，直觀地監(jiān)控車輛運(yùn)行的從位置、速度到在線、離線等等的各種狀態(tài)。

　　
　　2）歷史軌跡回放

　　
　　3.3.3.11決策和分析
　　
　　1）輔助考核車隊(duì)績效
　　
　　• 自動分析不同時段平均車速
　　
　　• 自動統(tǒng)計(jì)營業(yè)與非營業(yè)公里總數(shù)
　　
　　• 結(jié)合能耗管理系統(tǒng)，自動計(jì)算每百公里的能源消耗
　　
　　• 結(jié)合維修管理系統(tǒng)，自動計(jì)算單車成本
　　
　　• 自動產(chǎn)生車輛的每日調(diào)度報(bào)表
　　
　　• 線路單車營運(yùn)里程、非營運(yùn)里程和總里程、百公里客流分析、百公里營運(yùn)車速分析等情況
　　
　　2）輔助制定服務(wù)計(jì)劃
　　
　　• 自動統(tǒng)計(jì)各個時間段斷面客流情況
　　
　　• 自動分析各個斷面的集散量情況
　　
　　• 自動對比工作日與非工作日客流變化
　　
　　• 自動分析車輛滿載系數(shù)變化
　　
　　四、系統(tǒng)特點(diǎn)及優(yōu)勢
　　
　　功能強(qiáng)大
　　
　　提供前端的視頻、音頻、GPS信號、公交車狀態(tài)信號、交互信息等多種數(shù)據(jù)信息，全面覆蓋公交運(yùn)營的監(jiān)控和調(diào)度需求，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控、公交信息監(jiān)控、業(yè)務(wù)決策和分析等強(qiáng)大功能。
　　
　　切合公交行業(yè)的應(yīng)用
　　
　　監(jiān)控和調(diào)度專為公交行業(yè)特殊環(huán)境定制，*公交行業(yè)的應(yīng)用需求。使公交行業(yè)步入智能化和管理自動化時代。
　　
　　高分辨率錄像
　　
　　采用H.264/MPEG4編碼格式，音視頻信號都由獨(dú)立硬件進(jìn)行實(shí)時壓縮，聲音與圖像保持穩(wěn)定同步，錄像分辨率每路可達(dá)D1（704*576），每秒25幀全實(shí)時，支持4路音視頻信號同步錄音錄像。圖像傳輸清晰穩(wěn)定。
　　
　　高安全性
　　
　　設(shè)備采用嵌入式操作系統(tǒng)，不受網(wǎng)絡(luò)病毒感染，并具有較強(qiáng)的入侵抵抗能力。
　　
　　解決方案從主機(jī)、數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)等多方面采取相應(yīng)措施，確保系統(tǒng)的高安全性。人員、車輛都有*的ID號碼，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的身份驗(yàn)證，如驗(yàn)證營運(yùn)車輛的合法性等。
　　
　　高可靠性
　　
　　系統(tǒng)具有容量大、穩(wěn)定性高，適應(yīng)電信級應(yīng)用，安全可靠等特點(diǎn)。具備完善的主備方式、負(fù)載均衡機(jī)制，為接入大容量業(yè)務(wù)提供可靠性保證。
　　
　　良好的開放性
　　
　　平臺軟件具備完善的SDK開發(fā)包，為客戶的行業(yè)軟件系統(tǒng)提供包括視頻、聲音、數(shù)據(jù)等多媒體信息。
　　
　　良好的可擴(kuò)展性
　　
　　系統(tǒng)預(yù)留多種功能的豐富的擴(kuò)展接口，全兼容和全開放數(shù)據(jù)，通過擴(kuò)展接口，采集交通管理部門、公交運(yùn)營企業(yè)以及環(huán)保、*等部門需要的數(shù)據(jù)，可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至各職能部門。
　　
　　系統(tǒng)擴(kuò)容只需要增加車載系統(tǒng)和相應(yīng)的中心服務(wù)器數(shù)量即可，不需要對系統(tǒng)做大的改動。
　　
　　易維護(hù)性
　　
　　系統(tǒng)整體性、美觀性、穩(wěn)定性好，兼容多種備份接口，各軟硬件接口方便外掛硬件設(shè)備，方便穩(wěn)固安裝，方便維護(hù)保養(yǎng)。
　　
　　實(shí)用性
　　
　　系統(tǒng)針對車載環(huán)境的設(shè)計(jì)，車載設(shè)備具有防振、防塵、防水（濺水）、防潮功能。車載主機(jī)具有多級防振設(shè)計(jì)、硬盤采用監(jiān)控系統(tǒng)硬盤，所有接口符合標(biāo)準(zhǔn)，并具有良好的接觸性。
　　
　　終端故障診斷報(bào)警
　　
　　設(shè)備出現(xiàn)故障時能清楚反映故障的部位、原因，并主動提示和顯示到監(jiān)控平臺。
　　
　　系統(tǒng)集成度、兼容度好
　　
　　監(jiān)控系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、電子驗(yàn)證系統(tǒng)、中心平臺等有機(jī)集成，互不干擾，互相兼容，運(yùn)行穩(wěn)定。