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協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的不同之處

2021年07月29日 17:24$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：557

　　幾乎大多數(shù)的機(jī)器人都能夠聲稱與適當(dāng)?shù)陌踩珯C(jī)制協(xié)作。但協(xié)作機(jī)器人是專門為與人類共同進(jìn)行工作而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，且還提供有助于定義協(xié)作機(jī)器人的多功能性、用戶友好性、占地總面積小和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
 
　　協(xié)作機(jī)器人是與人類合作的機(jī)器人，顧名思義，這*是關(guān)于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，與工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵的差異是協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)為與人類共同工作，而不是為人類工作。
 
　　協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人
 
　　在制造業(yè)中，我們發(fā)現(xiàn)希望進(jìn)行機(jī)器人采購(gòu)的企業(yè)往往對(duì)他們想要實(shí)施的技術(shù)存在一些誤解。例如，大型汽車制造商使用的機(jī)器人與其他工廠使用的機(jī)器人撫育機(jī)有很大不同，除了外觀之外，企業(yè)高管和采購(gòu)并不清楚這些差異意味著什么。在容量、安全性和編程方面存在顯著差異，對(duì)于希望進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)以*理解的任何人來(lái)說(shuō)都很重要。
 
　　協(xié)作工業(yè)機(jī)器人代表了快速增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的一個(gè)新領(lǐng)域。技術(shù)進(jìn)步使協(xié)作機(jī)器人(cobots 或 co-bots)在許多制造工廠中的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。這個(gè)新興市場(chǎng)預(yù)計(jì)將出現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。 憑借提高靈活性、提升生產(chǎn)效率和降低運(yùn)營(yíng)成本的優(yōu)勢(shì)，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)部署協(xié)助人力資源并保持制造商在全球市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。
 
　　工業(yè)機(jī)器人很大程度地合理化了制造業(yè)領(lǐng)域的多種制造工藝技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人是那些能夠自動(dòng)控制的數(shù)控系統(tǒng)，其是能在三個(gè)或更多軸上挪動(dòng)的可再次編程的多功能機(jī)械手。部分工業(yè)機(jī)器人被編程為重復(fù)執(zhí)行特定動(dòng)作而沒(méi)有轉(zhuǎn)變，并且具有高度的準(zhǔn)確度。
 
　　兩者間的主要差異
 
　　工業(yè)機(jī)器人通常被限制在物理圍欄內(nèi)進(jìn)行獨(dú)立、重復(fù)、高強(qiáng)度的工作。由于這些機(jī)器人通常具有非常強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和復(fù)雜的末端執(zhí)行器，并且沒(méi)有配備用于檢測(cè)工人的傳感器，如果它們不被限制在圍欄內(nèi)，它們很可能對(duì)人類工人造成不必要的傷害。而協(xié)作機(jī)器人旨在充分利用人類的靈活性和適應(yīng)性來(lái)解決無(wú)法*自動(dòng)化的復(fù)雜任務(wù)。在協(xié)作工作中，協(xié)作機(jī)器人能夠完成對(duì)人類從業(yè)者來(lái)說(shuō)有風(fēng)險(xiǎn)或繁重的任務(wù)，其充分利用自己的經(jīng)驗(yàn)、操作靈活性和處理突發(fā)狀況的實(shí)力來(lái)解決需要?jiǎng)?chuàng)造力和想象力的不精確現(xiàn)象。
 
　　協(xié)作機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵差異是它們非常容易編程。而工業(yè)機(jī)器人需要*的計(jì)算機(jī)編程技能，而協(xié)作機(jī)器人則具有學(xué)習(xí)能力。例如，協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行一項(xiàng)新任務(wù)，操作員將使用機(jī)器人手臂執(zhí)行所需的動(dòng)作，然后機(jī)器人將記住這些動(dòng)作并重復(fù)它們。這種革命性的邊做邊學(xué)的方法是一種非計(jì)算機(jī)編程操作員可以快速掌握的技術(shù)。
 
　　工業(yè)機(jī)器人通常難以滿足產(chǎn)品類型多、生產(chǎn)制造批號(hào)少、柔性要求高的生產(chǎn)場(chǎng)合。在小零件組裝工作和小空間作業(yè)，難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，需要靈活性的情況下，的工業(yè)機(jī)器人也很難應(yīng)用。在這種情況下，協(xié)作機(jī)器人與人類工人的協(xié)同作業(yè)可以滿足這些生產(chǎn)要求，提升制造效率、制造質(zhì)量，有效改善人類工人的舒適度和安全性。
 
　　文章主要介紹協(xié)作機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)器人的差異，閱讀文章內(nèi)容能夠掌握到協(xié)作機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵差異是它們非常容易編程。而工業(yè)機(jī)器人需要*的計(jì)算機(jī)編程技能，而協(xié)作機(jī)器人則具有學(xué)習(xí)能力。
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