在工業(yè)機器人、AGV、模塊等工業(yè)設(shè)備之中,由于對高精度操作的要求,
編碼器被廣泛應(yīng)用于這些設(shè)備之中。另外,文章開頭介紹的電梯,對自身運動要求很高,也會采用編碼器。近年來,編碼器在混合動力汽車和電動汽車之中的應(yīng)用越來越廣泛。
有電機的地方就有編碼器
有沒有意識到目前所介紹的編碼器應(yīng)用全部都跟電有關(guān)?進行旋轉(zhuǎn)或水平運動,除了用電作為動力源的電機驅(qū)動之外,用油壓、氣壓作為驅(qū)動方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置,基本上沒有使用編碼器。為什么呢?首先,電機的話通過電源開關(guān)的控制,可以馬上開啟或停止運動。通過控制電機電壓和頻率,可以輕易改變轉(zhuǎn)數(shù)。因為這些動作都有著高應(yīng)答,通過編碼器可以對電機進行高精度且迅速的控制。
用油壓作為動力源的話,油壓上升是需要時間的(例如螺旋槳),也就無法像電機那樣用編碼器進行控制。不單單是螺旋槳開始運動的時候,如果要改變轉(zhuǎn)數(shù)時,螺旋槳無法馬上響應(yīng),只能夠慢慢變化。這是由于驅(qū)動螺旋槳運動的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉(zhuǎn)數(shù)滯后,使得用
編碼器測定轉(zhuǎn)數(shù)進行控制變得異常困難,氣壓設(shè)備同理。