一、系統(tǒng)概述

由于金屬鎧裝封閉式高壓開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的開(kāi)關(guān)觸頭和母線排連接處長(zhǎng)時(shí)間處于高壓、高溫狀態(tài)，加之受外力破壞、氧化、磨損、安裝不良等因素的影響，導(dǎo)致因柜內(nèi)開(kāi)關(guān)觸頭過(guò)熱而引起的事故時(shí)有發(fā)生，給電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行帶來(lái)了極大的隱患。由于開(kāi)關(guān)柜的封閉結(jié)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行巡檢和在線監(jiān)測(cè)，一直是比較困難的事情。

變電站開(kāi)關(guān)室智能機(jī)器人多維立體巡檢系統(tǒng)定位于通過(guò)智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)變電站35kV及10kV開(kāi)關(guān)室的遠(yuǎn)程自動(dòng)巡檢和開(kāi)關(guān)柜紅外測(cè)溫、局部放電檢測(cè)，保證開(kāi)關(guān)室的可靠運(yùn)行、提高運(yùn)維工作效率。

二、系統(tǒng)架構(gòu)

開(kāi)關(guān)室智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)包括B/S、C/S、手機(jī)APP三個(gè)部分，B/S部分主要完成數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的信息發(fā)布，通過(guò)B/S系統(tǒng)，管理者可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻采集點(diǎn)地址、端口等信息的配置，用戶可以通過(guò)Web前臺(tái)獲取視頻采集點(diǎn)的相關(guān)信息，同時(shí)還考慮到了C/S結(jié)構(gòu)在視頻流傳輸上的優(yōu)勢(shì)。APP可以實(shí)現(xiàn)視頻瀏覽、遠(yuǎn)程控制、告警管理等。

三、系統(tǒng)特色功能

實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)室的遠(yuǎn)程智能巡檢

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能巡檢，就是通過(guò)智能機(jī)器人依次獲取巡檢圖像，并通過(guò)智能分析等*技術(shù)手段，系統(tǒng)可以自動(dòng)的、智能識(shí)別每一個(gè)巡檢目標(biāo)、自動(dòng)發(fā)現(xiàn)每一個(gè)設(shè)備缺陷、自動(dòng)判斷每一個(gè)巡檢結(jié)果是否正常；

遠(yuǎn)程智能巡檢做到分析內(nèi)容全面，識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確，對(duì)于異常和故障進(jìn)行主動(dòng)自動(dòng)報(bào)警的功能。

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能巡檢，就是要*取代人工到站巡檢。系統(tǒng)可以在沒(méi)有人工參與情況下定時(shí)、自動(dòng)執(zhí)行各項(xiàng)巡檢任務(wù)，運(yùn)維人員只需要對(duì)系統(tǒng)巡檢結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)和復(fù)核，從而實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)運(yùn)維的智能化、節(jié)省大量的力物力。

實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)室的開(kāi)關(guān)柜遠(yuǎn)程紅外測(cè)溫

智能軌道機(jī)器人的紅外成像攝像機(jī)通過(guò)開(kāi)關(guān)柜的紅外測(cè)溫窗口，可以測(cè)量開(kāi)關(guān)柜內(nèi)部各個(gè)刀閘、線纜接頭等溫度，為一次設(shè)備運(yùn)行情況提供了重要參考依據(jù)，當(dāng)設(shè)備溫度超過(guò)預(yù)定報(bào)警溫度時(shí)，自動(dòng)報(bào)警，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程告知值班人員。

實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)室的遠(yuǎn)程一次設(shè)備放電檢測(cè)

通過(guò)智能機(jī)器人的超聲波局部放電檢測(cè)儀對(duì)變電站開(kāi)關(guān)室內(nèi)的一次設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，可以測(cè)量開(kāi)關(guān)柜內(nèi)部各個(gè)刀閘、線纜、套管等各個(gè)高壓設(shè)備的放電現(xiàn)象，為一次設(shè)備運(yùn)行情況提供了重要參考依據(jù)，當(dāng)檢測(cè)設(shè)發(fā)現(xiàn)局部放電時(shí)，自動(dòng)報(bào)警，提醒值班人員進(jìn)行確認(rèn)檢修。

實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)室的智能告警

遠(yuǎn)程智能告警是對(duì)開(kāi)關(guān)室實(shí)時(shí)發(fā)生的各類(lèi)可能影響生產(chǎn)正常運(yùn)行的事件進(jìn)行及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)響應(yīng)、及時(shí)處置的有效手段，對(duì)電網(wǎng)安全生產(chǎn)具有重要的意義。

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能告警，就是開(kāi)關(guān)室發(fā)生設(shè)備運(yùn)行異常、消防告警、安防告警等各類(lèi)情況時(shí)，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程告知值班人員，及時(shí)對(duì)告警信號(hào)進(jìn)行復(fù)核和處置。

四、系統(tǒng)功能說(shuō)明

1)空調(diào)溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)

根據(jù)變電站內(nèi)實(shí)際溫濕度智能調(diào)節(jié)空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)，使變電站始終保持恒溫恒濕；

避免空調(diào)長(zhǎng)期運(yùn)行，延長(zhǎng)空調(diào)使用壽命，降低運(yùn)營(yíng)成本;

2)變電站通風(fēng)自動(dòng)控制

手機(jī)遠(yuǎn)程操作空調(diào)、控制排風(fēng)扇；

變電站環(huán)境出現(xiàn)異常情況，通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)空調(diào)工作狀態(tài)；

聯(lián)動(dòng)通風(fēng)：有害氣體超標(biāo)報(bào)警時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)排風(fēng)扇通風(fēng)。

定時(shí)通風(fēng)：系統(tǒng)可以設(shè)定風(fēng)機(jī)每天定時(shí)啟動(dòng)和停止的時(shí)間，以保證變電站每天至少通風(fēng)一次。

3)手機(jī)遠(yuǎn)程開(kāi)門(mén)

當(dāng)管理員不在變電站，其他人員要進(jìn)變電站，管理員可以用手機(jī)遠(yuǎn)程開(kāi)門(mén)。同時(shí)可以通過(guò)手機(jī)實(shí)時(shí)視頻查看變電站；

開(kāi)門(mén)同時(shí)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)抓拍（自主配置聯(lián)動(dòng)規(guī)則），管理員即時(shí)得知何時(shí)、何地、何人進(jìn)出變電站；

開(kāi)門(mén)信息自動(dòng)存儲(chǔ)，方便管理和查詢；

4）視頻監(jiān)控

手機(jī)視頻巡檢；報(bào)警時(shí)手機(jī)視頻查看； 手機(jī)視頻遠(yuǎn)程控制攝像頭；

可以和環(huán)境監(jiān)控進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備報(bào)警、溫濕度、漏水等報(bào)警，系統(tǒng)即可聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，并可以遠(yuǎn)程操作空調(diào)、風(fēng)機(jī)以及照明等設(shè)備；

可以根據(jù)抓拍類(lèi)型、記錄類(lèi)型、聯(lián)動(dòng)類(lèi)型、觸警條件、抓拍區(qū)域以及時(shí)間等各種條件，對(duì)抓拍錄像進(jìn)行查詢。抓拍錄像實(shí)時(shí)上傳在中心服務(wù)器上，可避免前端被破壞而造成的錄像丟失。

5）漏水監(jiān)測(cè)

在變電站的重點(diǎn)部位及空調(diào)機(jī)的加濕管、抽濕管、本體等部位的活動(dòng)地板下，設(shè)置漏水傳感器，一旦變電站出現(xiàn)漏水情況，即產(chǎn)生漏水報(bào)警。

6）SF6氣體泄露監(jiān)測(cè)報(bào)警

在室外電纜地溝、35kV箱式配電裝置、10kV箱式配電裝置、二次設(shè)備室等區(qū)域布置SF6氣體泄露檢測(cè)傳感器，預(yù)留接口可上傳SF6氣體泄露預(yù)警信息。

當(dāng)SF6氣體濃度超過(guò)1000ppm時(shí)（上下限值可自定義），顯示濃度超標(biāo)信息，并進(jìn)行報(bào)警。

當(dāng)氧氣濃度低于18%時(shí)（上下限值可自定義）顯示濃度下限超標(biāo)信息，并進(jìn)行報(bào)警。

7）火警預(yù)報(bào)

在室外電纜地溝、35kV箱式配電裝置、10kV箱式配電裝置、二次設(shè)備室等區(qū)域布置溫度傳感器、煙霧傳感器，預(yù)留接口可上傳火警預(yù)報(bào)信息。

一旦消防主機(jī)報(bào)警，則系統(tǒng)即啟動(dòng)并自動(dòng)切換到攝像機(jī)，對(duì)有預(yù)置功能的攝像機(jī)，還能自動(dòng)轉(zhuǎn)到相應(yīng)預(yù)置點(diǎn)。同時(shí)可聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)燈光照明等設(shè)備協(xié)同工作，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲音啟動(dòng)數(shù)字錄像，錄像時(shí)間用戶可以事先設(shè)定。

消防等重要信號(hào)發(fā)生報(bào)警動(dòng)作時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。

8）開(kāi)關(guān)柜超溫報(bào)警

10kV高壓開(kāi)關(guān)柜內(nèi)隔離開(kāi)關(guān)觸頭、母線接頭、電纜接頭處等需要溫度監(jiān)測(cè)的地方，布置無(wú)線溫度傳感器，防止連接點(diǎn)發(fā)熱釀成事故，保證高壓設(shè)備能夠安全運(yùn)行。

對(duì)電纜、電纜頭的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè),并把測(cè)量結(jié)果通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)電纜故障的早期預(yù)測(cè)。

9）安防*、變電站狀態(tài)手機(jī)一目了然

聯(lián)動(dòng)變電站紅外、門(mén)磁、窗磁、門(mén)鎖等系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)到非法進(jìn)入者；

自動(dòng)抓拍現(xiàn)場(chǎng)告警，通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程視頻查看變電站現(xiàn)場(chǎng)；

誤告警遠(yuǎn)程處理，遠(yuǎn)程關(guān)閉誤告設(shè)備，無(wú)需人員到場(chǎng)處理；

一旦紅外報(bào)警，系統(tǒng)即啟動(dòng)并自動(dòng)切換到攝像機(jī)，對(duì)有預(yù)置功能的攝像機(jī)，還能自動(dòng)轉(zhuǎn)到相應(yīng)預(yù)置點(diǎn)。

10）智能燈光控制

針對(duì)各房間內(nèi)燈具進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，提高節(jié)能效率。同時(shí)配合視頻監(jiān)控，消除房間內(nèi)因光線不足而造成視頻畫(huà)面不清晰的狀況。

根據(jù)設(shè)定的條件，對(duì)探測(cè)器、攝像頭等站端設(shè)備產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào)，自動(dòng)打開(kāi)燈光。

五、 結(jié)束語(yǔ)

開(kāi)關(guān)室智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，可對(duì)受控站全天候、多方位監(jiān)控，改善巡檢模塊功能，減小維操人員和管理人員對(duì)開(kāi)關(guān)室巡檢的工作量，延長(zhǎng)巡檢周期，降低日常巡檢帶來(lái)的交通、人員費(fèi)用支出。同時(shí)，使一些在巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)因素處于可控狀態(tài)，保障人員的安全性