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基于軌道機(jī)器人的配電房綜合監(jiān)控巡檢系統(tǒng)

2020年09月24日 10:22安徽電科恒鈦智能科技有限公司點(diǎn)擊量:361

1 方案背景

國家電力建設(shè)飛速發(fā)展,為了提高管理水平,智能化建設(shè)迫在眉睫。配電房作為電網(wǎng)中的核心單元,數(shù)量巨大,是智能化建設(shè)的中堅部分。但由于配電房分布的地理位置過于分散,且配電網(wǎng)的自動化水平有待提高,單純依靠人力來對配電房進(jìn)行巡檢,不僅增加了巡檢人員的工作量,并且無法及時發(fā)現(xiàn)其潛在的各類故障(如設(shè)備發(fā)熱、絕緣故障、機(jī)械故障等)。

 2 配電房監(jiān)控系統(tǒng)簡介

基于軌道機(jī)器人的配電房綜合監(jiān)控巡檢系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)配電站的智能巡檢及遠(yuǎn)程監(jiān)控為目標(biāo),以集中監(jiān)控平臺、站端管理平臺為核心,結(jié)合在線監(jiān)測系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)對配網(wǎng)配電站室路運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行環(huán)境及安防環(huán)境的一體化監(jiān)控;同時結(jié)合站室環(huán)境、設(shè)備、安防、門禁等系統(tǒng)對配電室進(jìn)行不間斷監(jiān)測及災(zāi)害預(yù)警、處置。

系統(tǒng)總體架構(gòu)

 

4 智能巡檢 目標(biāo)功能

序號

子系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)功能

AI智能巡檢

智能儀表識別;軌道機(jī)器人智能巡檢

溫濕度監(jiān)測

對溫度、濕度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,當(dāng)監(jiān)測值超過各工作區(qū)規(guī)定的溫、濕度上、下限值時,系統(tǒng)將產(chǎn)生超限報警。管理中心可以實(shí)時得到報警信息,準(zhǔn)確定位發(fā)生環(huán)境參數(shù)異常的區(qū)域;同時可啟動聯(lián)動設(shè)

安防監(jiān)測

在主要設(shè)備工作間、門口及周界安裝紅外探頭,在布防管制時期,一旦有異常入侵,探頭即發(fā)出信號,系統(tǒng)即時顯示破壞性入侵地點(diǎn),向管理中心或管理工作人員發(fā)出報警信息,并驅(qū)動現(xiàn)場報警裝置。

變壓器監(jiān)測

變壓器繞組溫度監(jiān)測和風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測;

SF6氣體監(jiān)測

當(dāng)變電站存在SF6開關(guān),遇到SF6泄漏時或氧氣含量不足時,會及時進(jìn)行報警,避免檢修人員在不知情的情況下進(jìn)入,威脅到人身安全。??

開關(guān)柜溫濕度監(jiān)測

對開關(guān)柜內(nèi)溫濕度進(jìn)行監(jiān)測,同時通過排水法直接將柜內(nèi)濕氣冷凝成水排出柜外,確保柜內(nèi)干燥。

蓄電池監(jiān)測

監(jiān)測蓄電池內(nèi)阻、電壓、溫度、充放電電流等

精密空調(diào)檢測

實(shí)時監(jiān)視精密空調(diào),并對精密空調(diào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)的控制。

溫濕度監(jiān)控

實(shí)時顯示溫濕度,溫度過高、濕度過高、溫度過低、濕度過低報警。

漏水監(jiān)測

在變電站的重點(diǎn)部位、電纜溝及空調(diào)機(jī)的加濕管、抽濕管、本體等部位的活動地板下,設(shè)置漏水傳感器,一旦變電站出現(xiàn)漏水情況,即產(chǎn)生漏水報警。

十一

燈光控制

針對變電站各房間內(nèi)燈具進(jìn)行遠(yuǎn)程管理,提高節(jié)能效率。同時配合視頻監(jiān)控,消除房間內(nèi)因光線不足而造成視頻畫面不清晰的狀況。

十二

消防監(jiān)控

限于消防法規(guī),集成消防系統(tǒng)時只監(jiān)測不控制,氣體消防系統(tǒng)提供輔助接點(diǎn)信號給監(jiān)控系統(tǒng),以用于反應(yīng)報警狀態(tài), 采用光電隔離模塊和開關(guān)量采集模塊將消防控制箱的報警變化信號送到監(jiān)控服務(wù)器, 實(shí)時監(jiān)測變電站的消防報警情況。

十三

視頻監(jiān)控

配置攝像機(jī)進(jìn)行視頻監(jiān)控。支持多畫面瀏覽、錄像回放、視頻遠(yuǎn)傳、觸發(fā)報警、球機(jī)控制、設(shè)備聯(lián)動等功能

十四

門禁監(jiān)控

實(shí)時記錄各人員出入的信息,進(jìn)出數(shù)據(jù)歷史查詢,對持卡人進(jìn)行*,對門禁系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和進(jìn)行遠(yuǎn)程開門控制。

十五

設(shè)備聯(lián)動控制

當(dāng)有溫度、濕度、SF6氣體濃度報警時,聯(lián)動新風(fēng)系統(tǒng)或空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行降溫除濕、排氣,實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)環(huán)境檢測與控制調(diào)節(jié);門禁、照明、空調(diào)、風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備科實(shí)現(xiàn)程序自動控制、現(xiàn)場手動控制及遠(yuǎn)程控制

十六

電纜無線測溫

在電纜及電纜接頭上安裝連續(xù)測量溫度的探頭,每臺設(shè)備可安裝8~16個探頭,對電纜、電纜頭的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時進(jìn)行監(jiān)測,并把測量結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫服務(wù)器

十七

高壓開關(guān)柜監(jiān)測

通過監(jiān)控主機(jī)數(shù)據(jù)采集,實(shí)時顯示開關(guān)柜,配電柜等一次設(shè)備的電壓,電流等負(fù)載遙測數(shù)據(jù),并可支持設(shè)置上下限的預(yù)警值

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