無人車遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)應(yīng)用解決方案

2020年05月19日 10:15深圳市騰遠(yuǎn)智拓電子有限公司點(diǎn)擊量：756

　　1.項(xiàng)目背景

　　配合某大學(xué)共同研制無人車項(xiàng)目，騰遠(yuǎn)智拓單獨(dú)開發(fā)了一套多路回傳并獨(dú)立控制的無線傳輸設(shè)備，解決無人車與操控中心的視頻、數(shù)據(jù)傳輸，控制中心通過前端無線設(shè)備傳輸回來的圖像和數(shù)據(jù)，向無人車發(fā)送控制指令，進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控駕駛。

　　2.項(xiàng)目技術(shù)要求

　　1)視頻數(shù)據(jù)雙向傳輸，傳輸距離可視下環(huán)境大于20千米

　　2)數(shù)據(jù)傳輸通道要求延時(shí)小于50mS，傳輸穩(wěn)定

　　3)采用RS232數(shù)據(jù)傳輸接口

　　4)設(shè)備應(yīng)該按照用戶提供的外觀尺寸圖進(jìn)行定制

　　5)設(shè)備供電方式采用車載逆變供電

　　6)按照用戶無人車提供的接口類型設(shè)計(jì)

　　7)提供高效的技術(shù)服務(wù)

　　3.方案介紹

　　本無人車項(xiàng)目由某大學(xué)主導(dǎo)研發(fā)，采用騰遠(yuǎn)智拓電子有限公司的無線傳輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及視頻傳輸。傳輸部分由兩部分組成分別是圖傳部分和數(shù)據(jù)傳輸部分，采用本公司的大功率無線傳輸設(shè)備ST9522CZ，采用*的COFDM調(diào)制解調(diào)技術(shù)，可支持視頻傳輸及數(shù)據(jù)雙向傳輸功能。傳輸距離可視環(huán)境下遠(yuǎn)可達(dá)30千米。

　　4.設(shè)備交付與客戶反饋

　　按照用戶需求經(jīng)過大約20個(gè)工作日，設(shè)備終于設(shè)計(jì)完成并順利完成組裝測試，為了更好的配合客戶使用本產(chǎn)品，公司專門派技術(shù)員到達(dá)車輛測試現(xiàn)場，進(jìn)行實(shí)地模擬測試。在實(shí)際現(xiàn)場測試過程遇到一些小小問題，如開始數(shù)據(jù)傳輸不通(數(shù)據(jù)不通主要因?yàn)榻涌诰€序和車載電腦不一致)，圖傳有干擾等(圖像干擾主要因?yàn)榻拥貑栴}導(dǎo)致，也有設(shè)備屏蔽沒有做好，受天線干擾)，經(jīng)過技術(shù)員和現(xiàn)場工作人員排查都*解決了。

　　本次產(chǎn)品交付過程中，現(xiàn)場技術(shù)員和客戶對(duì)設(shè)備實(shí)際應(yīng)用提出了一些合理的改進(jìn)要求，比如設(shè)備內(nèi)部模塊組合比較復(fù)雜，堆放空間比較緊湊，導(dǎo)致排查問題時(shí)難度大，設(shè)備安裝在車上，震動(dòng)較大，容易造成內(nèi)部螺絲松動(dòng)。

　　交付結(jié)果：試運(yùn)行階段整體效果達(dá)到客戶要求，核心技術(shù)要求達(dá)標(biāo)。

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